Устройство для транспортирования изделий

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ФУ 1ФфсОпубликовано 15.12.81. Бюллетень %46 ео делам нэооретеннй н открытийДата опубликования описания 25.12.81 И. А. Пятак, Л. В. Даниленко, В. П, Запорожец н В. В. Седач. (72) Авторы изобретения Харьковский ордена Ленина политехнический инстнтут нм. В. И. Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к механизации н автоматизации технологических процессов н может быть использовано, в частности, для сборки малогабаритных ламповых панелей, содержащих гнутые контакты сложного . профиля.Известно устройство для транспортнровання изделий, содержащее транспортер для подачи иэделий и приспособление для раэ. дельного съема н выдачи изделий, выполненное в виде диска с радиально расположеннымн на нем вакуумными соплами. В этом устройстве раздельная выдача изделий осуществляется с помощью приспособления для раздельного съема н выдачи изделий 1.Недостатком такого устройства является невозможность раздельной выдачи изделий сложной формы, ориентированных опреде- те ленным образом.Наиболее близким по технической сущности н достигаемому результату к предлагаемому является устройство для транспор.- тировання изделий, включающее внбротранспортер с рабочей частью н приспособление 2 О для съема с приводом н захватами 2.Недостатком этого устройства является невозможность надежного транспортировання н раздельной выдачи изделий сложной формы, обладающих повышенной сцепляемостью, что ограничивает технологические врзможностн устройства.Целью нзобретення является повышение надежности работы н расширения технологнческих воэможностей,Указанная цель достнгается тем, что приспособленне для съема установлено с возможностью перемещения перпендикулярно рабочей части внбротранспортера, прн этом привод выполнен шаговым, а захваты выполнены в виде вакуумных сопел. На чертеже схематически изображено устройство для транспортирования изделий.Схема устройства содержит вибротранспортер 1 н расположенное над ним приспособленне для раздельного съема н выдачи изделий 2. Это прнспособленне 2 выполнено в виде ряда вакуумных сопел 3, последовательно расположенных в направлении, поперечном внбротранспортеру 1, н .связанных с щаговым приводом 4 их перемещения, например, логическим блоком, управления 5, Приемник для транспортируемых изделий б расположен. за внбротранспортером 1 со889570 формула изобретения Составитель Т Шеглакова Техред А. Бойкас К Тираж 845 П Редактор Л, Повх Заказ 30875/37рректор Г. РешетиикдписноеСССР .тнй ВНИИПИ Го по дела 3035, Москв филиал ППП П., д. 4Проектн стороны размещения изделий 7 па вибротранспортере 1.Устройство работаег следующим образом,Сориентированные изделия 7, например, плоские электрические соединители, поступают на вибротранспортер 1 и перемещаются .по нему под действием вибрации. В момент поступления одного из изделий 7 в зону действия вакуумного сопла 3 происходит съем изделия с вибротранспортера 1. При этом подается сигнал шаговому приводу 4, который перемещает вакуумные сопла так, что следующее вакуумное сопло 3 устанавливается над вибротранспортером 1 и происходит съем следующего изделия 7. Время срабатывания шагового привода 4 меньше, чем время перемещения изделия 7 на величину его ширины, что обеспечивает непрерывный съем каждого поступающего изделия 7 После захвата необходимого количества изделий 7 приспособление 2 передает их в приемник для транспортируемых изделий 6, возвращается в исходное положение и цикл повторяется.Таким образом, с помощью предлагаемого устройства по сравнению с известным устройством можно транспортировать изделия повьппенной сцепляемости, что расширяет номенклатуру транспортируемых изделий. Устройство для транспортирования из; делий, включающее вибротранспортер с рабочей частью и приспособление для съема с приводом и захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, приспособление для съема установлено с возможностью перемещения перпендикулярно рабочей части вибротранспортера, при этом привод выполнен шаговым, а захваты выполнены в виде вакуумных сопел. Источники информации,йринятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции Ма 2118880,кл. В 65 6 51/00, 972,2. Иванов А. А, Автоматизация сборкиминиатюрных и микроминиатюрных изделий. М:, Машиностроение,977, с, 163,рис. 93 (прототип)25