Электропневматический (электрогидравлический) распределитель

О П И С А Н И Е )883575 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик(088.8) па делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И, КалининаГосударствеииый комитет (23) Приоритет -Изобретение относится к пневмо-гидро- приводу и может быть использовано в цепях управления электропневматических и электрогидравлических систем автоматического управления промышленными роботами, манипуляторами и машинами-автоматами.Известен электропневматический (электрогидравлический) распределитель, содержащий корпус, мембрану, установленную в корпусе с образованием управляющей и рабочей камер; и электрический привод с источником питания ).Недостатком известной конструкции является наличие механических подвижных элементов, что снижает быстродействие, умень-. шает надежность и усложняет конструкцию.Цель изобретения - повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что в верхней стенке корпуса выполнены отверстия, а распределитель снабжен дополнительной мембраной, установленной в управляющей камере, перегородкой с сопловым отверстием, размещенной между мембранами и иглами с изоляционной пластиной, закрепленной на верхней стенке корпуса, причем иглы размещены в отверстиях корпуса, дополнительная мембрана и верхняя стенка корпуса подключены к одному из полюсов источника питания, а иглы и перегородка - к другому его полюсу.Кроме того, стенки соплового отверстиявыполнены из диэлектрического материала.На чертеже изображена конструктивнаясхема электропневмораспределителя (электрогидрораспределителя) .Распределитель содержит корпус.1, мем брану 2, установленную в корпусе 1 с образованием управляющей 3 и рабочей 4 камер, и электрический привод 5 с источником питания с полюсами 6 и 7. В верхней стенке 8 корпуса 1 выполнены отверстия 9. Распределитель снабжен дополнительной мембраной 10, установленной в управляющей камере 3. Кроме того, в управляющей камере 3 установлена перегородка 11 с сопловым от-) верстием 12, причем стенки 13 соплового отверстия выполнены из диэлектрического материала, На верхней стенке 8 корпуса 1 размещена изоляционная пластина 14 с иглами 15, причем иглы размещены в отверстиях 9 корпуса 1. Дополнительная мембра883575 Формула изобретения Составитель Д. КисТелред А. БойкасТиразк 752 елевКорректПодписиСССРй РедакЗаказ Н. Лазаренко78/57 Г. Рошко ВНИИ ПИ Госу по делам 13035, Москва,лиал ППП Патедарственного . комитета изобретений и открыт Ж - 35, Раушскан наб нт, г. Ужгород, ул. П д. 4/роектна на 10 и верхняя стенка 8 корпусаподключены к полюсу 7 источника питания, а иглы 15 и перегородка 11 - к другому полюсу 6 источника питания.Рабочая камера 4 является трехлинейной и состоит из камеры 16, соединенной с атмосферой, камер 17, 18 и 19, разделенных двумя стенками 20 и 21 с центральными отверстиями, в которых установлен стержень 22, связанных одним торцом с основной мембраной 2, а другим - с подпружиненной заслонкой 23, причем камера 19 подключена к источнику питания сжатым воздухом 24, камера 18 - к выходу.Устройство работает следующим образом.При подаче входного электрического сигнала 1/вх в управляющей камере 3 между верхней стенкой 8 и иглами 15 происходит коронный разряд, сопровождаемый ионизацией воздуха в управляющей камере 3, приводящей к повыйению давления в последней,Кроме того, между дополнительной мембраной 10 ,и перегородкой 11 возникают элеКтростатические силы притяжения, так как дополнительная мембрана 10 и перегородка 11 подключены к разноименным полюсам 6 и 7 источника питания.Между дополнительной мембраной 10 и верхней стенкой 8 также возникают электростатические силы отталкивания, поскольку оци обе подсоединены к полюсу 7 источника питания.Зтц силы в совокупности с силОЙ давления в управляющей камере 3 отклоняют дополнительную мембрану 10 к сопловому отверстгпо 12, после перекрытия которого камера 16 отключается от атмосферы, и под действием давления Р сжатого воздуха, пос" тупающего от источника питания сжатого воздуха 24 в камеру 16, мембрана 2 также отсекает камеру 18 от атмосферы и, воздействуя ца стержень 22, отжимает подпружцценную заслонку 23 вниз (по чертежу) и, тем самым, соединяет камеру 18 с камерой 19, в результате чего на выходе появляется сигнал давления РвьВ связи с тем, что управляющий электрический сигнал преобразуется в давление управления (усилие, отклоняющее мембрану, непосредственно, без промежуточных подвижных механических элементов) значительно повышается быстродействие и надеж ность распределения, а вместе с этим существенно упрощается его конструкция. 1, Злектропневматический (электрогидравлический) распределитель, содержащий корпус, мембрану, установленную в корпусе с образованием управляющей и рабочей камер, и электрический привод с источником питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в верхней стенке корпуса выполнены отверстия, а распределитель снабжен дополнительной мембраной, установленной в управляюгцей камере, перегородкой с сопловым отверстием, размещенной между мембранами и иглами с изоляционной пластиной, закрепленной на верхней стенке корпуса, причем иглы размещены в отверстиях корпуса, дополнительная мембрана и верхняя стенка корпуса подключены к одному из полюсов источника питания, а иглы и перегородка - к другому его полюсу.2. Распределитель по и. 1, отличающийся тем, что стенки соплового отверстия выполнены из диэлектрического материала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Зйгенброт В. М. Преобразователи рода энергии сигналов в системах автоматического управления. М., Знергия, 1970, с. 116 - 118, рис. 30.