Устройство для моделирования запаздывания релейных систем

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 0 1) 2881016 рисоединением заяви осударствеииый камите СССР оо делам изобретений и открытийта опубл ования описания 1511 В 1 Автор Я.Н. Нефедье изобретения-институтборов 43 УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАПАЗДЫВАН РЕЛЕИНЫХ СИСТЕМ о ение сттения электр в час ованию истем,порого являет соедин блок 3 выходо а вход мента 2 2 ния на вход 5линейным увева явля 30 Изобретение относится к он-, ной вычислительной технике, тности к аналоговому моделир запаздывания таких релейных с как электромагнитные клапаны и т.п.Известно устройство для моделирования запаздывания релейных систем, которое содержит электронные блоки интегрирования, дифференцирования, суммирования, перемножения, воспроизведения нелинейных функций и пороговые элементы. Оно предназначено для изучения путей усовершенствования структуры релейной системы 13,Однако для нужд воспроизведения ее функций в составе иных комплексных объектов такого рода устройства излишне сложны.Наиболее близким к изобретению является устройство для моделирования релейных систем, содержащее интегратор, выход которого подключен ко входу порогового элемента. Для воспроиз ведения постоянства запаздывания оно содержит ряд логических блоков и ключей, связывающих между собой входы и выходы интегратора и порогового элемента 12.Недостатком этого устройст ется его сложность. Цель изобре упр щ уройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство для моделированиязапаздывания релейных систем, содержащее интегратор, выход которого подключен ко входу порогового элемента,введен блок дифференцирования, выходкоторого подключен к первому входуинтегратора,второй вкод которого является входом устройства, а выход порогового элемента соединен со входомблока дифференцирования и являетсявыходом устройства.На чертеже представлена схема устройства для моделирования запаздывания релейных систем.Устройство содержит интегратор 1,вый элемент 2, выход которогося выходом устройства, а входен с выходом интегратора 1,дифференцирования подключенм ко входу 4 интегратора 1,ом - к выходу порогового эле 2. Входом устройства являетсявторой вход 5 интегратора 1,Устройство работает следующим образом.На включение напряжеинтегратор 1 отвечает881771 личением выходного напряжения до момента срабатывания порогового элемента 2, В этот момент элемент 2 включает положительную обратную связь дляинтегратора 1 через блок 3 дифференцирования, т,е. выходное напряжениеинтегратора 1 в той же полярностиполностью приложено (с малой постоянной времени) ко входу 4 и тем переводит интегратор 1 в усойчивое состояние насыщения с заданным запаздыванием относительно момента возникновения напряжения на входе 5.После окончания процесса дифференци-рования фронта выходного импульсасигнал положительной обратной связина входе 4 исчезает, но устойчивоесостояние насыщения в интеграторе 1сохраняется до тех пор, пока ковходу 5 не приложат сигнал обратнойполярности. После этого интегратор1 линейно снижает напряжение, подводимое к пороговому элементу 2, ивозвращается в исходное состояниеаналогично изложенному. Выходной сигнал устройства исчезает также с запаздыванием по отношению к моментупереключения сигнала на входе 5.Этозапаздывание не зависит ни от продолжительности входного сигнала, ниот продолжительности устойчивого состояния устройства, так как переходные процессы начинаются всегда отфиксированного состояния - от состояния насыщения интегратора 1, чтообеспечивается наличием и укаэаннымвключением блока 3, Величину запаздыФормула изобретения Составитель Е.фроловРомжа Техред С.Мигунова Корректор М. К едактор 748 венного етений Ж, РПодписноеомитета СССРоткрытийшская наб., д. П "Патент",Ужгород, ул, Проектна иал аказ 9976/75 Тираж ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москвавания задают либо выбором амплитуды сигнала на входе 5 либо выбором параметров интегратора 1,Технико-экономическая эффективность изобретения состоит в ускорении оборудования рабочего места ис" следователя комплексных систем,содержащих устройства с релейными характеристиками, что достигнуто упрощением моделирующего устройства с обеспечением в нем характеристики запаздывания, адекватной реальному процессу. 15 Устройство для моделирования запаздывания релейных систем, содержащее интегратор, выход которого подключен ко входу порогового элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,Щ с целью упрощения, оно содержит блок .дифференцирования, выход которого подключен к первому входу интегратора, второй вход которого является входом устройства, а выход порогового элемента соединен со входом блока дифференцирования и является выходом устройства. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе30 1. Авторское свидетельство СССРР 409246, кл. С Об С 7/62, 1974,2. Авторское свидетельство СССР9 389526, кл. С 06 С 7/62, 1973