Пневмогидравлический привод

О П И С А Н И Е(11)879 ОУОИЗОБР ЕТЕ Н И Я Союз Советских Социалистических Республик(23 итет СССРделам изобретений и открытий(43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень(45) Дата опубликования описания 07.11.8(72) Автор изобретени А. И. Бубнов Барнаульский ордена Ленина,рдена Трудового Красного Знамени портного машиностроения им. В, И,) Заяьител завод тра ЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД НЕВМОГИДР ид. ческий п зом.ввода 24 счетную 22 через тание на кодирования схему 23. Гесхему управ- лектромагниИзобретение относится к области машиностроения, связанной с сервомеханизмами общего назначения, и может быть использовано в различных машинах-автоматах, в приводе промышленных роботов и манипуляторов,Известен пневмогидравлический привод, содержащий исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндра, связанный с ним через гидрораспределитель пневмогидроцилиндр с поршнем и систему управления 1.Недостатком известного пневмогидравлического привода является низкая точность позиционирования и ограниченность применения из-за наличия обратной связи в системе управления.Цель изобретения - повышение точности позиционирования и расширение функциональной возможности пневмогидравлического привода.Указанная цель достигается тем, что пневмогидроцилиндр выполнен в виде двух симметрично расположенных относительно перегородки камер, каждая из которых имеет разделенные поршнем пневмо- и гидрополости, причем поршни обеих камер связаны между собой общим штоком, а гидроцилиндр снабжен дополнительной гидрополостью и обе его гидрополости сое. динены через гидрораспределитель с г . рополостями пневмогидроцилиндра.На чертеже изображена принципиальная схема пневмогидравлического привода.Пневмогидравлический привод содержит исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндра 1 с гидрополостью 2 и дополнительной гидрополостью 3, связанными по линиям связи 4 и 5 через гидрораспределитель 6 и по линиям связи 7 н 8 с пневмогндроцилиндром 9, который перегородкой 10 делится на две камеры, разделенные поршнями 1,1 и 12 на пневмо и 14 и гидрополости 15 и 16. Поршни 11 и 12 через перегородку 10 связаны общим штоком 17, Сжатый воздух подается в пневмогидроцилиндр 9 по магистралям 18 и 19 через воздухораспределитель 20,Распределители 6 и 20 срабатывают от схемы управления 21, которая своим входом соединена с генератором импульсов 22 и счетной схемой 23, На счетную схему 23 кодирования информация поступает от устройства ввода 24.Пневмогидравли ривод работает следующим обраОт устройствасигнал поступает внератор импульсовления 21 подает пи э879070 Заказ 1325/1024 Изд.547 Тираж 749 Подписное НПО Поиск Тип. Харьк. фил. пред. Патент ты распределителей 6 и 20, Воздухораспределитель 20, срабатывая, подает сжатый воздух по магистрали .19 в пневмополость 14 пневмогидроцилиндра 9, Из гидрополости 16 пневмогидроцилиндра 9 масло вытесняется по линии 8 через гидрораспределитель 6, который в этот момент переключился от электромагнита, и по линии 4 в гидрополость 2 гидроцилиндра 1. За счет этого поршень гидроцилиндра 1 перемещается вправо, выдавив масло по линиям связи 5 и 7 через гидрораспределитель 6 в гидрополость 15 пневмогидроцилиндра 9. Гидроцилиндр 1 делает один шаг.После того, как из схемы управления 21 отключаются электромагниты распределителей 6 и 20, гидроцилиндр 1 делает еще один шаг вправо. В этот момент реверсируются поршни 11 и 12, масло из гидрополости 15 пневмогидроцилиндра 9 поступает в левую гидрополость 2 цилиндра 1, а из правой гидрополости 3 вытесняется в гидрополость 16 пневмогидроцилиндра 9, Импульсы от генератора импульсов 22 одновременно поступают и на счетную схему 23, в которой происходит сравнение числа заданных программой импульсов с числом импульсов, поданных к электромагнитам. При их равенстве схема управления 21 отключает цепь подачи импульсов и перемещение штока гидроцилиндра 1 прекращается. Для реверсирования движения штока гидроцилиндра 1 должно выполняться следующее условие: в момент включения электромагнита водухораспределителя 20 должен быть обесточен электромагнит гидрораспределителя 6 и наоборот. Формула изобретения 1 О Пневмогидравлический привод, содержащий исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндра, связанный с ним через гидрораспределитель пневмогидроцилиндр с поршнем и систему управ ления, отличающийся тем, что, сцелью повышения точности позиционирования и расширения функциональной возможности, пневмогидроцилиндр выполнен в ви.де двух симметрично расположенных отно сительно перегородки камер, каждая из которых имеет разделенные поршнем пневмои гидрополости, причем поршни обеих камер связаны между собой общим штоком, гидр оцилиндр снабжен дополнительной гидрополостью и обе его гидрополости соединены через гидрораспределитель с гидрополостями пневмогидроцилиндра.Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР418639, М. КлР Р 15 В 15/17, 1975,