Волновой электродвигатель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 260874(21) 2055988/24-07 Р) М КЛ с присоединением заявки Но Н 02 К 41/06 Государствеащй комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий, 39 (088. 8) Дата опубликования описания 2305.81(71) Заявите 4 ) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕ 10 Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромашиностроению, и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов различных станков и автоматов.Известны волновые электродвигатели, содержащие статор, неподвижный ротор, гибкое колесо которого не вращается, а претерпевает лишь изгибные колебания в плоскости кольца ЦИзвестен также волновой электродвигатель, содержащий статор, гибкий ротор и корпус с подшипниковыми крышками 2) .1 Однако при отключении двигателя от сети и при недеформированном гибком колесе зацепления вал ротора провернуть невозможно.Цель изобретения - обеспечение воэможности вращения вручную вала ротора, отключенного от сети волнового электродвигателя.Указанная цель достигается тем, что в волновом электродвигателе, содержащем статор, гибкий ротор н корпус с подшнпниковыми крышками, на крышке корпуса выполнены радиальные пазы, а двигатель снабжен втулкой с верхними и нижними ушками, укрепленной на одном из торцов гибкого ротора и установленной в крышке, подпружиненным толкателем, размещенным вполости втулки, рычагом, опирающимсяна толкатель и установленном на осиверхних ушек. и ручкой, размещенной,на оси нижних ушек, между которымирасположен один подпружиненный конецрычага, при этом второй конец рычагаустановлен в радиальном пазу крышки.вНа чертеже приведен волновой электродвигательл ь,Электродвигатель состоит из статора 1, ротора 2, вала З,передней крышки 4 и ручного привода, включающегов себя кронштейн 5, рычаг 6, пружину7, толкатель 8 и ручку 9.Кронштейн 5 прикреплен винтами 10ко втулке гибкого ротора 2. Рычаг 6установлен между, верхними и нижнимиушками кронштейна 5. Пружина 7 итолкатель 8 вставлены в отверстиявтулки ротора 2. Рычаг 6 под действием пружины 7 и толкателя 8, упираю"щегося в него сферическим концом,поворачивается вокруг оси 11, закрепленной в отверстиях верхних ушеккронштейна 5 и прижимается своим верхним концом в дно или стенки одногоиэ радиальных пазов задней крьпакк832671 Формула изобретения аз 3647/65 Тираж 730 Подписи НИ П "Патент", г.ужгород, ул.Проектна Фили статора 1. Ручка 9 выходным концомсвоей оси вставлена в паэ, образован. ный нижними ушками кронштейна 5,и закреплена осью 12 с быстросъемными шайбами. Ручка 9 в откинутомположении прижимается к рычагу 6пластинчатой пружиной 13, прикреп.ленной винтами впазу на нижнем конце рычага,В описанном положении ротор 2 неподвиженПри подключении электродви Огателя с неподвижным ротором к сетигибкое колесо ротора претерпеваетлишь изгибные колебания в плоскостикольца, при вращается жесткое колесос валом.3 ротора 2,При необходимости поворота вала 15ротора 2, отключенного от сети двигателя, следует отвески ручку 9 на 90и вывести, нажимая.ею ыа рычаг 6,верхний конец последнего иэ паза задней крышки статора 1, Ротор отсое- Одинен от.статора 1 и при поворотеручки 9 он вместе с жестким колесоми валом 3 вращается относительностатора и передней крышки 4 с фланцевым креплением.,5После поворота ротора 2 относительно статора 1 следует отвести ручку 9на некоторый угол, ввести конец рычагаб в один из радиальных пазов заднейкрышки статора 1 и отпустить ручку.Применение предлагаемого волновогоэлектродвигателя в приводах исполнительных механизмов различных станкови автоматов исключает необходимостьв специальном ручном приводе, механизме переключения, Этим упрощаетсяконструкция всего привода, повышаетсяего КПД, улучшаются статические идр. характеристики станка или автомата. Волновой электродвигатель, содержащий статор, гибкий ротор и корпус о подшипниковыми крышками, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности вращения. вручную вала ротора, отключенного от сети двигателя, на крышке корпуса выполнены радиальные пазы, а двигатель снабжен втулкой с верхними и нижними ушками, укрепленной на одном иэ торцов гибкого ротора и установленной в крышке, подпружиненным толкателем, размещенным в полости втулки, рычагом, опирающимся на толкатель и установленном на оси верхних ушек, и ручкой, размещенной на оси нижних ушек, между которыми расположен один подпружиненный конец рычага, при этом второй конец рычага установлен в радиальном пазу крышки. Источники информации,принятые во внимание.при экспертизе 1. Бертинов А.И, и Варлей В.В. Электрические машины с катящимся ротором. М., Энергия, 1969. 2 Авторское свидетельство СССР В 331474, кл. Н 02 К 41/06, 1970.