Вибродвигатель

О П И С А Н И Е ,ц 830600ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмкСоцмалмстмческыкРеслублмк(5) М. Кл.зН 01 1.41/00 Н 02 Х 11/00 Гееудлретееллва кемлтет по делам лзебретеиий и еткрмтий(54) В И БРОДВ И ГАТЕ,г 1 Ь Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для осуществления прецизионного вращательного движения. Известен вибродвигатель, содержащий генератор, ротор, пьезоэлектрический преобразователь, выполненный из пьезоэлектрических пластин, образующих треугольник, взаимодействующий вершинами с ротором, а электроды каждой из пластин подсоединены к трехфазному генератору электрических колебаний 111. Недостаток данного вибродвигателя состоит в малой скорости и точности вращения ротора, а также в низком моменте вращения.Известен вибродвигатель, содержащий ротор и фракцию, сопряженный с ним вибратор, состоящий из пьезоэлементов, подключенных к источнику напряжения, которые одними концами закреплены в держателе, а другими соединены с башмаком 12.Однако и этот вибродвигатель характеризуется сравнительно низкой скоростью и малой точностью, а также низким моментом вращения ротора из-за малой жесткости составного пьезокерамического вибратора.Цель изобретения - повышение скорости, точности и момента вращения ротора.Поставленная цель достигается тем, что 5 в вибродвигателе, содержащем ротор и фрикционно сопряженный с ним составной пьезокерамический вибратор, состоящий из пьезоэлементов, подключенных к источнику напряжения, которые одними концами закреплены в держателе, а другим соединены с башмаком, вибратор содержит три пьезоэлемента, один из которых установлен перпендикулярно рабочей поверхности ротора, а два других - перпендикулярно первому пьезоэлементу по обе стороны от него и подключены к источнику напряжения противофазно.На чертеже показана схема устройства, Вибродвигатель содержит ротор 1 и сопряженный с ним составйой пьезокерами- .ческий вибратор, состоящий из держателя 2, пьезоэлементов 3 - 5 и башмака б, со пряженного с ротором 1, а пьезоэлементы4 и 5 расположены по обе стороны пьезоэлемента 3 и перпендикулярны ему. Электроды пьезоэлементов 4 и 5 подключены по отношению друг к другу противофазно. Од830600 Формула изобретения Составитель Т. Ш ина Техред А. Бойкас Тираж 784 ИПИ Государственного коми по делам изобретений и от Москва, Ж - 35, Раушская ППП Патент, г. Ужгород, уукинаКоррПодпиета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная едактор М. Цитаказ 2671/11ВНИ ектор С. Щомасное 11303лнал ни концы пьезоэлементов 3 - 5 скреплены башмаком 6, а другие закреплены в держателе 2. Один конец держателя 4 установлен на шарнире 7, другой - подпружинен пружиной 8, при помощи которой башмак 6 упруго прижат к ротору 1.Вибродвигатель работает следующим образом.При подключении пьезоэлементов 3 - 5 к высокочастотному источнику напряжения они совершают продольные колебания. Пьезоэлементы 4 и 5, колеблясь в противофазе, перемешают башмак 6 по касательной к цилиндрической поверхности ротора 1, пьезоэлемент 3 прижимает башмак 6 к ротору и отжимает его. Таким образом, создаются эллиптическое движение башмака 6 и движущая сила в зоне контакта башмака 6 и ротора 1. Применение двух пьезоэлементов 4 и 5, колеблюшихся в противофазе, увеличивает жесткость составного пьезокерамического вибратора, тем самым увеличивается развиваемая движущая сила, скорость вращения ротора 1 и точность его вращения.П роведенные экспериментальные исследования лабораторного макета показали, что предлагаемый вибродвигатель позволяет в 1,15 - 1,3 раза повысить скорость вра 1 цения, в 1,6 - 1,8 раз - момент вращенияи на 30 - 40% - точность вращения посравнению с известньм. Вибродвигатель, содержащий ротор и фрикционно сопряженный с ним вибратор, состояший из пьезоэлементов, подключенных к источнику напряжения, которые одними концами закреплены в держателе, а другими соединены с башмаком, отличаю- иийся тем, что, с целью повышения скорости, точности и момента врашения, вибратор содержит три пьезоэлемента, один из которых установлен перпендикулярно рабочей поверхности ротора, а два других перпендикулярно первому пьезоэлементу по обе стороны от него и подключены к источнику напряжения противофазно. 20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР480875, кл. Г 16 Н 17/00. 1973.2. Авторское свидетельство СССР632014, кл. Н 01 1. 41/10, Н 02 1 М 11/00,1977.