Трехпозиционное регулирующееустройство

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свнд-ву У 550625 (22) Заявлено 010879 (21) 2806575/18-24 с присоединением заявки Нов(51)М. Клз С 05 0 23/19 Государственный комитет СССРяо дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 15,05,81 Е.Ф.Волков, Н.Н.Кузьмин Е.Е.Кузьмина и А.М,Пришвин(72) Авторы изобретения 1) Заявите енинградский ордена ленина эл ктротехнйчесмийинститут им. В.И.Ульянова(Л нина)Е Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано в позиционных системах автоматического управления с интегрирующими исполнительными механизмами.По основному авт.св. Р 550625 известно трехпозиционное регулирующееустройство, содержащее регулятор, первый выход которого подключен к перво- трму входу исполнительного механизма,ко второму входу которого через релейно-импульсное звено подключен второйвыход регулятора, два реле времени,входы которых соединены со вторымвыхОдом. регулятора, а выходы релевремени подключены к третьему входуисполнительного механизма 11.Недостатком данного устройства является малаяскорость отработки испол-,нительного механизма при больших отклонениях регулируемого параметра,существующих,в момент включения устройства и при ступенчатом изменениизадания, снижающая быстродействиеустройства,Цель изобретения - повышение быстродействия устройства,Эта .цель достигается тем, чтов устаойство введены программно-задающий блок, дифференцирукадий блок, третье реле времени и элемент И, первый вход которого подкЛючен через дифференцирующий блок программно-задающему блоку, второй вход - ко второму выходу регулятора, а выход - черезтретье реле времени к четвертому входу исполнительного механизма,На чертеже приведена функциональная схема трехпоэицнонного регулирующего устройства. Схема устройства содержит регулятор 1, релейно-импульсное звено 2, исполнительнйй механизм 3, первое и второе реле времени 4 и 5 соответственнопрограммнл-задающий блок б,дифференцирующий блок 7, элемент И 8 и третье реле 9 времени.Устройство работает следующим образомаПри подаче команды Пуск или фИзменение режимаф с программно- задающего блока б выдается импульс, который через дифференцирующий блок 7 поступает на первый вход элемента И 8, а на другой его вход поступает сигналфс второго выхода регулятора 1, Таким образом, при наличии команды с блока б и отклонения параметра,Формула изобретения Составитель Г.Нефедоватор Л.Повхан Техред И. Асталош Корректор А.Гриценко 08/79ВНИИПИ Государпо делам изо113035, Москва Тираж 940венного комитеетений и открыЖ, Раушская писное аказ илиал ППП Патентф, г.ужгород, ул тная выходящего эа зону .Норма, формируется сигнал запуска третьего реле 9 времени, которое срабатывает и становится на самоблокировку. При этом иа вход исполнительного механизма 3 поступает сигнал, шунтирующий выход релейно-импульсного звена 2, включающий максимальную скорость отработки исполнительного механизма 3. Время выдержки третьего реле 9 выбирается равным времени полного хода исполнительного механизма 3. По истечении вреМени выдержки третье реле 9 времени отпускает, по сигналу Регулятора 1 включается релейно-импульсное звено 2, исполнительный механизм 3 и первое реле 4 времени,в 15 этот момент исполнительный механизм 3 непрерывно вырабатывает люфт. После выдержки времени, необходимой для выработки люфта, первое реле 4 времени выдает сигнал на исполнитель ный механизм 3, который с этого момента начинает режим регулирования, а первое реле 4 времени становится на самоблокировку. При отсутствии сигнала рассогласования - баланс, ре гулятор 1 выдает сигнал на.отключение релейно-импульсного звена 2, исполнительного механизма 3 и первого реле 4 времени, которое остается иа самоблокировке.При изменении знака сигнала рассогласования регулятора 1, что соответствует изменению направления вращения исполнительного механизма 3,поступает сигнал на включение релейно-импульсного звена 2 исполнительного механизма 3 и второго реле 5 времени, при этом первое реле4 времени отключается. Дальнейшаяработа устройства осуществляетсяаналогично,Использование изобретения позволяет в 2 - 3 раза повысить быстро"действие в момент выхода на режим. Трехпозиционное регулирующее устройство по авт.св, М 550621, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит программно- задающий блок, дифференцирующий блок, третье реле времени и элемент И, первый вход которого подключен через дифференцирующий блок к программно- задающему блоку, второй вход - ко второму выходу регулятора, а выход - через третье реле времени к четвертому входу исполнительного механизма. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 550625,. кл, С 05 Э 23/19, 07,01.75,