Струйный усилитель

(511 Р 15 В 3/О ян ельство СССР 03.997,кл 48,О е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) СТРУЙНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий струйную трубку, плату с приемными соплами и каналы управления,о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, сцелью упрощения конструкции, струйная трубка подвешена на двух кососимметричных относительно оси трубкипетлевых расходомерах,прямолинейныеучастки которых размещены в плоскости перпендикулярной к плоскости осейприемных сопел, а входысоединеныс каналами управления усилителя.803563 Техред Л.коцюбняк Редактор Л.Письман Корректор С,Шекмар Заказ 9189/1 Тираж ббб ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Подписное Филиал ППП Патент, г,ужгород,ул,Проектная, 4 Изобретение относится к областиавтоматического управления и можетбыть применено в системах гидроавтоматики,Известны гидравлические струйныеусилители мощности с упруго подвешенной струйной трубкой, обладающие повышенной чувствительностью,достигаемой за счет устранения трения и люфтов, свойственных подвесам, выполняемым на опорах скольжения или качения 13.Однако наличие трения в уплотнениях на участке подвода жидкостик трубе снижает чувствительностьприбора. и, следовательно, точностьвоспроизведения входного сигналауправления-.Известен. также гидравлическийструйный усилитель мощности, содержащий струйную трубку, установленнуюна проточном упругом подвесе, и плату с приемными соплами 21,Недостатком такого усилителя является чрезмерная сложность конструкции в том случае, если в качестве входного воздействия необходимоиспользовать расход через струйнуютрубку.Цель изобретения - упрощение струйного усилителя.Это достигается тем, что в струй" ЗОном усилителе, содержащем струйнуютрубку, установленную на проточномупругом подвесе, и плату с приемными соплами, упругий проточный подвесвыполнен на двух кососимметричных 35относительно оси трубки петлевыхрасходомерах, прямолинейные участкикоторых размещены в плоскости, перпендикулярной к плоскости осей приемных Сопел, а входы соединены с каналами управления усилителем.На чертеже изображен схематический разрез струйного усилителя.Струйный усилитеЛь содержит струйную трубку 1 с формирующим струюнасадком 2, подвешенную в корпусе 3на двух кососимметричных относительно ее оси 4 петлевых расходомерах 5 и б, прямолинейные участки7-10 которых размещены в плоскости,перпендикулярной к плоскости 11 осей приемных сопел 12 и 13 платы 14, а входы соединены с каналами 15 и 16 управления усилителем, Трубка закреплена на выходных прямолинейных участках 7 и 9, гидравлически соединенных с ее входом 17.Управляющие усилителем расходы по каналам 15 и 16 подводятся к входам прямолинейных участков 8 и 10 расходомеров 5 и б и далее через участки 7 и 9 поступают на вход 17 струйной трубки 1.При равенстве управляющих расходов реактивные моменты расходомеров 5 и б одинаковы, результирующий вращающий момент, приложенный к трубке и определяемый разностью реактивных моментов, равен нулю, и трубка занимает нейтральное положение относительно приемных сойел 12 и 13,Если управляющие расходы различны, кососимметричное расположение расходомеров приводит к возникнсвению вращающего момента, пропорционального разности управляющих расходов и отклоняющего трубку от нейтрали на угол, определяемый упругой деформацией подвеса.Изобретение позволяет существенно упростить конструкцию струйного усилителя, использовав жидкость в качестве среды - переносчика информан;:нного сигнала, а ее расход - в качестве входного (управляющего) воздействия. Использование струйного усилителя,управляемого расходом, позволит устранить затраты на разработку и совершенствование электромеханических преобразователей, применяющихся в ка"честве входных устройств большинствагидроусилителей, упростить цепи обратных связей в системах управленияскоростью исполнительных механизмови создать гидравлические системыуправления, в которых жидкость нетолько является рабочей средой, нои несет всю информацию, необходимуюдля нормального функционированияэтих систем,