Электропневматический (электрогидравлический) привод

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ри 792003 ФУ,гс.ф:г,; ъ(23) Приоритет Государственный комитет СССР во дел ам н зоб рете ни й н отнрытнй(71) Заявитель Ленинградский политехнический институт им. М. И, КалининаДанное изобретение относится кпневмо- и гидроприводам и можетбыть использовано висполнительныхмеханизмах с малым выходным усилием,Известен электрогидравлический.привод, содержащий цилиндр с торновыми крышками, в котором установлен поршень со штоком с образованием рабочих полостей, в которыхустановлены электроды, и электрический усилитель Щ .Недостатком известного приводаявляются ограниченные функциональные возможности, обусловленные дискретностью действия, которая,в свою очередь, объясняется использованием электрогидравлического эффекта, вызывающего ударное действиепривода. Кроме того, известный привод не позволяет использовать вкачестве рабочей среды газ, что также снижает его функциональные возможности.Целью данного изобретения является расширение функциональных возможностей привода путем использования коронного разряда.Указанная цель достигается тем,что одним из электродов каждой рабочей полости является поршень, а другой выполнен в виде игл, закрепленных в торцовых крышках.На чертеже представлен электро- пневматический (электрогидравличес,кий) привод,Привод содержит цилиндр 1, выполненный из диэлектрического материала, и закрытый торцовыми крышками2 и 3. В цилиндре 1 помещен поршень4 со штоком 5, образующий рабочиеполости б и 7, в которых расположены электроды 8 и 9 в виде игл, за крепленные в крышках 2 и 3. Торцовые крышки 2 и 3, шток 5 и поршень4 выполнены из токопроводящего материала, причем поршень 4 я 1 ляетсяодним из электродов для каждой ра бочей полости б и 7. В цилиндре 1установлена металлическая пластина10, являющаяся контактом для поршня4. Напряжение на электроды 8 и 9подается от электрического усилителя 11, на вход которого поступаетвходной управляющий электрическийсигНал О или ОВ . Для реализации обратной связи йо положению штока 5 используется реостатный линей ный датчик 12 положения, с которого792003 ВНИИПИ Заказ 9442/36 Тираж 798 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 сигнал обратной связи О подаетсяС.на вход усилителя 11,Электропневматический (электро- гидравлический) привод работает следующим образом.При поступлении входного сигнала 5 (например, О 6 на электрод 8 и поршень 4 подается высокое напряжение (до 6-8 кВ) с выхода маломощного высоковольтного усилителя 11, В рабочей полости б между электродами 8 и порш- (О нем 4 создается резко неоднородное поле и возникает коронный разряд.Поток униполярных ионов, двигаясь по внешней области коронного разряда от электродов 8 к поршню 4, передает момент своего движения окружаю. чему воздуху (жидкости) и в полости б возникает избыточное давление. Под действием данного давления поршень 4 движется вправо до тех пор, пока напряжение обратной связи Оо, снимаемое с выхода датчика 12 положения, не оказывается равным входному напряжению. Для реверсирования штока исполни тельного механизма подается входной сигнал Охд, при этом напряжениес электродов 8 снимается и подается на электроды 9, расположенные в рабочей полости 7 цилиндра 1. Работа р происходит аналогично вышеописанному, Для уменьшения управляющих давлений конструкция привода проектируется так, чтобы максимально уменьшить коэффициент трения поршня 4 и цилиндра 1. Данное изобретение позволяет значительно расширить функциональные воэможности привода благодаря возможности использования другого типа рабочей среды (воздуха) , легкости осуществления обратной связи по положению поршня и применению холодного коронного разряда, т.е. обеспечить создание аналогового привода, Кроме того, данный привод высокоэкономичен вследствие применения маломощных управляющих сигналов - порядка 1-2 Вт. Данное изобретение вследствие малой мощности исполнительного механизма может быть эффективно использовано в приводах сверхнизкой грузоподъемности, например, при роботизации сборки часов, в электронной промышленности и т.п. Формула изобретенияЗлектропневматический (электрогидравлический) привод, содержащийцилиндр с торцовыми крышками, в котором установлен поршень со штокомс образованием рабочих полостей, вкоторых установлены электроды, и электрический усилитель, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностейпривода путем использования коронногорязряда, одним из электродов каждойрабочей полости является поршень, адругой выполнен в вйде игл, закрепленных в торцовых крышках,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Патент Японии Р 46-12598,кл. 73 В 61, 1971.