Корректирующее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТИЛЬСТВУ 111 788072(22) Заявлено 1%1278 (21) 2702600/18-24с присоединением заявки ЙУ(51)М. Кл. 6 05 В 5/01 Госудврстаениый комитет СССР ио делан изобретений и открытий( 54 ) КОРРЕКТИРМИЦЕЕ УСТРОИСТВО Изобретение относится к системамавтоматического управления и предназначено для улучщення динамичес"ких характеристик этих систем.Оно может быть использовано в %следящих системах, системах стабилизации и программного управления,в приборах вычислительной техникии автоматики и в другой аппаратуре.Известно корректирующее устройство 10с высоким быстродействием и повышенной помехоустойчивостью, содержащееобъект регулирования, релейный элемент, два элемента запоминания максимуыа, три функциональных преобразо- д, вателя, два сущаатора и элемент определения знака 11.Однако оно достаточно сложно, аналичие механического релейного элемента делает его малонадежным. 2Известно также нелинейное корректирующее устройство, содержащее дварелейных элемента, дифференциатор,сумматор, три усилителя 2.Недостатком устройства является 25малая надежность, связанная с наличием двух механических релейных элементов,Цель изобретения - повышение надежности. 30 Цеь достигается тем, что в корректирующее устройство, содержащеедьа усилетеля, сумматор,. дифференци"втор, введены релейный усилитель иэлемент И, причем вход первого усилителя соединен с входами второгоусилителя и дифференциатора, выходвторого усилителя соединен с первымвходом элемента И, второй вход которого соединен с выходом релейногоусилителя, вход которого соединенс выходом дифференциатора, выходэлемента И соединен с первым входомсумматора, ко второму входу которогоподключен выход первого усилителя,выход сумматора является выходомустройства. Это означает, что изкорректирующего устройства исключенымалонадежныв механические релейныеэлементы,На чертеже представлена структурная схема устройства,Корректирукщее устройство содержит пврвый усилитель 1 с коэффициентом .усиления Кт, второй усилитель2 с коэффициентом усиления К, эле-.мент И 3, дифференциатор 4, релейныйусилитель 5, сумматор 6, причем входпервого усилителя 1 соединен с входом второго усилителя 2 и входом788072 Составитель А.БарановРедактор И.Нанкина Техред Н.Граб Корректор С.Шекмарв Тирам 95дарственногоизобретений иЖРаушск Заказ 8350/55 ВПИИПИ Гос по дела 113035, МосквПодписноомитета СССР.открытийя наб., д. 4/5 лиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дифференциатора 4, выход второго усилителя 2,соединен с первым входом, элемента И 3, второй вход элемента .И 3 соединен с выходом релейного усилителя 5, вход которого соединен с выходом дифференциатора 4, выход элемента И 3 соединен с первым входом сумматора 6, второй вход которого соединен с выходом первого усиливеля 1.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал Овпоступает на вход первого усилителя 1, затем на вход сумматора 6. Кроме того, он поступает на вход второго усилителя 2, после которого на первый вход элемента И 3, на второй вход элемента И 3 сигнал поступает с выхода релейного усилителя 5, на вход которого поступает сигнал, опережающий входной; опережение вносит дифференциатор 4. Элемент И 3 .работает таким образом, что на его выходе сигнал появляется лишь при наличии одинаковых фаз у сигналов на первом и втором входах, Сигнал с выхода эле- мента И 3 поступает на вход суюитора 6Устройство состоит из широко распространенных элементов, собранных по типовым схемам.Формула изобретения КорректиРующее устройство, содержащее два усилителя, дифференциатори сумматор, о т л н ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены релейный усилитель и элемент И, причемвход первого усилителя соединен совходами второго усилителя и дифференциатора, выход второго усилителясоединен с первым входом элемента И,второй вход которого соединен с вы 1 э ходом релейного усилителя, вход которого соединен с выходом дифференциатора, выход элемента И соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого подключен выход первогоЩ усилителя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9305453, кл. 6 05 В 5/01, 1969.2, Авторское свидетельство СССР9251653, кл, 6 05 В 5/01, 1967 (прототип).