Сервоустройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 75926
Автор: Светозаров
Текст
Предлагаемое изобретение относится к усовершенствованию сервоустройства для перестановки органауправления, рабочей машины, выпол.ненного в виде фрикционной муфты.Усовершенствование заключается втом, что для уменьшения относительного влияния непостоянства параметров фрнкционной муфты на работу сервоустройства оно снабженообратной связью.Схема предлагаемого сервоустройства показана на чертеже,На валу 1, вращаемом с постоянной скоростью, насажен фасонныйшкив 2, На одной оси с ним расположен второй шкив 3 такой жеформы. По обоим шкивам катитсяролик 4, рабочая поверхность которого представляет собой пояс шара,Цля изменения передаточного отношения сервоустройства ось б ролика4 может качаться вокруг оси б,проходящей через центр кривизныобразующей ролика 4 и обоих фасонных шкивов 2 и 3,Полый вал 7 соединяет шкив 3 ссолнечным колесом 8, Второе солнечное колесо 9 неподвижно закреплено на валу 1. По солнечным ко.лесам, катятся планетные,колеса 10и 11, осн 12 и 13 которых закреплены в,поводке выходного вала 14устройства При положении ролика 4, когда его ось б перпендикулярна к оси вала 1, вал 14 остается неподвижным. Прн положении а ролика, вал 14 вращается в одну сторону, при положении б в другую. Таким образом, взаимодействие фрикционного и планетарного механизмов обеспечи вает возможность непрерывного изменения скорости вращения вала 14 с переходом через нульСоединенный с осью б ролика 4 рычаг 15 притягивается пружиной 1 б к рычагу 17. Таким образом, переставляя рычаг 17 по шкале 18, можно изменять предварительное натяжение пружины 1 б, Шнур 19, перекинутый через ролик 20, намотан концом на втулку фрикционной муфты 21 - 22 - 23, диск 23 которой вращается вместе с валом 1. Подпятник 24 препятствует осевому перемещению диска 23.При большем или меньшеал прижимании диска 21 к диску 23 шнур 19 будет соответственно больше или меньше натянут и соответственно больше или меньше растянет пружину 1 б и установит ролик 4 в то или иное положение, Прпжимание дисков 21 и 23 друг к другу осуществляется рычагом 25, усилие на который передается от управляющего штифта 2 б. Для предохранения.75926 Акишин дакто муфты 21 - 22 - 23 от поломок и чрезмерБого,нагрева между штифтом 2 б и рычагом 25 введены предохранительные детали 27, 28, 29, 30, 31 и 32.Для уменьшения относительного влияния непостоянства параметров фрикционной муфты в сервоустройстве применена обратная связь пружвны 1 б с управляющим штифтом 2 б, Одним из возможных,конструктивных вариантов выполнения этой связи является устанонка шкалы 18 не на корпусе сервоустройства, а на рычаге 33, который своим концом оказывает,на штифт 2 б давление, противоположное прилатаемому к нему управляющему усилию. Поскольку зависимость усилия натяжения пружины 1 б от ее упругой деФормации является болеее устойчивой, чем усилие трения в деталях фрикционной муфты, характеристика сервоустройства будет тем точнее, чем больше будет отношение величины усилия от рычага 33 к неличине усилия, идущего на прижатие муфты,Предмет изобретения Сервоустройство для перестановки органа управления рабочей маши-. ны, выполненное в виде фрикционной муфты, одна часть которой вращается двигателем машины, а вторая находится под противоположным воздействием датчика импульса и тарированной прукины, о т л,и ч а ющееся тем, что, с целью уменьшения относительного влвяния непо-. стоянства параметров фрикционной муфты на,работу устройства, последнее снабжено обратной связью, выподненной, например, в виде двуплечего,рычага 33, одно плечо которого служит опорой для пружины 1 б, а второе для непосредственного восприятия части импульса, противодействуя последнему. атор В, И. Лабазно
СмотретьЗаявка
675, 21.01.1947
Светозаров В. А
МПК / Метки
МПК: F16H 37/12
Метки: сервоустройство
Опубликовано: 01.01.1949
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-75926-servoustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сервоустройство</a>
Предыдущий патент: Многопильный станок
Следующий патент: Универсальный штангенциркуль для измерения зубцов шестерен
Случайный патент: Устройство коррекции диаграммы направленности апертурной антенны