Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО(51) М. К .В 21 Р 45/О В 30 В 15/32 1) 2636529/25-2 с присоединением заявки-ударственнын кемнтет 23) Приорит делам наобретен н отнрытнй. И. Иванникова, Г. М. Линков, НТ. Б. Пинсон, Г. М, Розен, Г. Д 2) Авторы изобретения Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛ ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ПРЕССА О ойство следущим образом, т пресса шток 27 цилиндра в сторону изделия, в конаты 26 зажимают в своих делия. Работает уст По команде о овершает хо оторого зах ах кромку и раверсе 1 пресса закреплены ы 2 и 3, на которых устац Изобретение касается обработки металлов давлением и может быть использовано преимущественно для механизации холодной листовой штамповки.Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее закрепленный на верхней траверсе пресса рычажный шарнирно-параллельный механизм качательного движения консольной балки и приводной захватный орган 1.Недостатком известного устройства яв.- ляется малая производительность из-за невозможности обеспечить быстродействие устройства.Цель изобретения - повышение производительности устройства.Эта цель достигается за счет того, что устройство снабжено связанным со свободным концом консольной балки шарнирным пятизвенником, внутреннее звено которого выполнено в виде силового цилиндра, одно из остальных - в виде корпуса, а захватный орган смонтирован в этом корпусе;На чертеже изображена кинематическая схема устройства.На верхней тшарнирные опор новлены рычаги 4 и 5. Рычаг 4 связан через червячную пару 6 и 7 с приводом 8, Концы рычагов 4 и 5 шарнирйо закреплены на балке 9, на консольном конце 10 которой жестко закреплено общее звено 11 пятизвенника 12. На звене 11 установлены шарнирные опоры 13, 14 и 15, на которых закреплены рычаги6, 17 и 18. Рычаги 16 и 17 выполнены с возможностью регулирования их длины стяжными муфтами 19, а рычаг 17 представляет собой силовой ци линдр, корпус которого 20 связан с шарниром 14, а шток 21 - с шарниром 22.К последнему присоединен рычаг 16, а рычаг 18 связан с шарнирной опорой 23. Обе шарнирные опоры 22 и 23 закреплены на корпусе 24 захватного органа 25 с клещевым захватом 26, смонтированном на штоке 27 цилиндра 28. Раскрытие и зажим клещевых захватов 26 осуществляется механизмом 29.738721 Формула изобретения Составитель В. БлехеровТехред К. Шуфрич КТираж 986 ПИ Государственного комитетделам изобретений и открыМосква, Ж - 35, Раушская нП Патент, г. Ужгород, ул. Редактор В. БольшЗаказ 2724/9 ва орректор А. Гриценкоодписноеа СССРтийб., д. 4/5Проектная, 4 ЦНИИ по П 3035,Филиал ППЗатем шток 27 цилиндра 28 совершаетобратный ход, вынося изделие из штампа 30 на приемное устройство 31. В процессе как прямого, так и обратного хода траектория движения клещевого захвата 26 может-изменяться за-счет изменения геометриипятизвенника 12, что обеспечиваегсКизменением длины выполненного в виде силового цилиндра рычага 17.Перевод устройства в нерабочее положение осуществляется приводом 8, обеспечивающим подъем устройства в верхнее положение, при котором пространство перед прессом освобоЖдается для смены штампового инструмента.Переналадка устройства на работу с другим изделием (штампом) осуществляется изменением программы движения силового цилиндра 28 и рычага 17, а также изменением длин рычагов 16 и 18, Все это расширяет технологические возможности использования устройства. Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса; содержащее закрепленный на верхнем траверсе пресса рычажныйшарнирно-параллелограммный механизм качательного движения консольной балки иприводной захватный орган, отличающеесятем, что, с целью повышенйя его производительности, оно снабжено связанным сосвободным концом консольной балки плос 19 ким шарнирным пятизвенником, внутреннеезвено которого выполнено в виде силовогоцилиндра, одно из остальных - в видекорпуса, а захватный орган смонтированв этом корпусе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Филиппов В. В., Шехтер В. Я. иОленев В. И, Механизация и автоматизация листовой штамповки. М., 1960, с. 91,фиг. 82.