Измеритель угловой скорости

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 231078 (21) 2678527/18-10 С 01 Р 9/02 с присоединением заявки Но(23) Приоритет Государственный коми гет СССР по делам изобретений и открытий(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОИ СКОРОСТИ Изобретение относится к областигироскопических приборов - гиротахометрам и может быть использованов системах автоматического управления летательных аппаратов.Известны измерители угловой скорости, работающие на принципе, отличном от работы классических измерителей, в которых чувствительный элемент 10помещен внутрь быстровращающегосяротора, Такие измерители могут измерять угловые скорости по двум направлениям и сухие моменты трения заменены упругим трением самого материала 1),15Недостатками таких измерителейявляются невысокая чувствительностьк измеряемым скоростям.Наиболее близким техническимрешением является измеритель угловойскорости, содержащий полый ротор,внутри которого размещены чувствительный элемент в виде консольныхпьеэопластин, электрически соединенных параллельно, на свободных концахкоторых укреплены грузы, выполненные из изолирующего материала 2.Однако отмечается небольшая чувствительность к малым угловым скоростям эа счет того, что при работе30 центробежные силы, действующие на пьезопластины с грузами, препятствуют перемещению их от действия измеряемой угловой скорости,т.е. уменьшают их прогиб.Целью изобретения является повышение точности измеренияЦель достигается тем, что на концах каждого груза симметрично закреплены две дополнительные пластины иэ пьезоматериала, концы которых наклонены к оси вращения, при этом каждая основная и прилегающая к ней дополнительные пьезопластины электрически соединены между собой последовательно. На чертеже изображен предлагаемый измеритель угловой скорости.Измеритель содержит полый ротор 1 с двумя крышками 2, который вращается в подшипниках 3. На одной из крышек 2 расположена центральная изолирующая деталь 4, к которой крепится две пьезопластины 5перпендикулярно оси вращения, На концах пластины укреплены грузы 6 иэ изолирующего материала, к которым крепятся две дополнительные одинаковые пластины из пьезоматериала 7,732748 Формула изобретения Подписное Тираж 1019 ЦНИИПИЗаказ 1730/35 Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул, Проектная, 4 концы которых наклонены к оси вра.щения.Предлагаемый измеритель работаетследующим образом,При отсутствии измеряемой угловойскорости на дополнительные пьезопластины действует центробежная сила,которая изгибает их на некоторуювеличину в сторону от оси вращенияротора. При действии измеряемойугловой скорости все пьезопластиныизгибаются на некоторую величину,пропорциональную измеряемой скорости,по законам гироскопии,Рассмотрим положение трех пьезопластин, одной основной и двух дополнительных при действии измеряемой 15скорости, указанной на чертеже.,Основная и две дополнительные пластиныизгибаются по часовой стрелке. Изгибосновной пластины по часовой стрелкеповорачивает верхнюю дополнительную щпластину в сторону от оси вращения,а нижнюю к оси вращения, Кроме того,сами дополнительные пластины поддействием измеряемой скорости изгибаются: верхняя - в сторону от осивращения, а нижняя - к оси вращения.Следовательно, конец верхней дополнительной пластины значительно перемещается от оси вращения, а нижний -к оси вращения, на верхнюю пластинубудет действовать большая центро- ЗОбежная сила, усиливая ее прогиб, ана нижнюю пластину будет действоватьменьшая центробежная сила и этотоже будет усиливать ее прогиб, Этообъясняется тем, что верхняя допол - 35нительная пластина находится подвоздействием центробежных и кориолисовых сил, действующих в одну сторону и добавки центробежных сил, действующих в ту же сторону за счет удаления дополнительной пластины от осивращения. Нижняя дополнительнаяпластина находится под воздействиемцентробежных и кориолисовых сил,действующих в разные стороны, ноцентробежная сила, действующая нанижнюю дополнительную пластину,будет значительно меньше, чем приотсутствии измеряемой скорости,за счет более близкого расположения к оси вращения. Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого размещен чувствительный элемент, выполненный в виде консольныхпьезопластин, электрически соединенных параЛлельно, на свободных концахкоторых укреплены грузы, выполненные из изолирующего материала, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности измерений, наконцах каждого груза симметрично закреплены две дополнительные пластинЫ1 из пьезоматериала, концы которыхнаклонены к оси вращения, при этомкаждая оснбвная и прилегающие к нейдоподнительные пластины электрическисоединены между собой последовательно,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9532282, кл, 6 01 Р 9/02, 1976,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 92531589,кл.С 01 Р 9/02,1978 (прототип).