Устройство для регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) м. кл. Н 02 Р 5/28 Н 02 Р 7/42 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к электро" технике и может быть использовано в устройствах управления частотно- регулируемыми электроприводами переменного тока, в частности асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями с тиристорными преобразователями частоты, используемыми в горной, химической судостроительной и других областях.Известно устройство для регулирования скорости вращения частотно- регулируемого асинхронного двигателя, в котором изменение частоты преобразователя и скорости вращения двигателя осуществляется с помощью блока, входы которого соединены с датчиком скорости вращения двигателя и эадатчиком абсолютного скольжения (1) .Использование в известном устройстве сигнала от датчика скорости требует постановки на вал электродвигателя специального датчика, что усложняет схему устройства.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для регулирования скорости вращения асинхронного двигателяподключенного к преобразователю частоты с блоками управления частотойй и током, с в яз ан ными с з адатчиками частоты и тока, содержащее блоки измерения электродвижущей силы,5 тока электродвигателя и блок формирования сигнала, пропорциональногосинусу угла между током и электродвижущей силой, и также блоки суммирования и деления (2).1( Однако в этом устройстве сформированный сигнал изменения тока необеспечивает точности регулирования скольжения из-за изменения нагрузки, что снижает точность регу 15 пирования скорости вращения асинхронного двигателя.Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости вращения асинхронного электро двигателяЭто обеспечивается тем, что блокделения соединен по входу делимойвеличины с задатчиком тока, а повхоцу делителя - с выходом блока25 формирования сигнала, пропорционального синусу угла между токоми ЭДС, а выход блока деления связанс блоком управления током, выходуказанного блока формирования че 30 рез дополнительно введенный блок729804 Кроме того, использование укаэанного устройства позволит повысить надежность работы электропривода за счет исключения устройств задания Фактической скорости вращения электродвигателя. Устройство для регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя, подключенного к преобразователю частоты с блоками управления частотой и током, связаннымис задатчиками частоты и тока, содержащее блоки измерения электродви 15 жущей силы, тока электродвигателяи блок Формирования сигнала, пропорционального синусу угла междутоком и электродвижущей силой, атакже блоки суммирования и деления,2 О о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности регулирования скорости вращения, блокделения соединен по входу делимойвеличины с задатчиком тока,по вхо 25 дЪ делителя - с выходом блока формирования сигнала, пропорционального синусу угла между током иэлектродвижущей силой, а выход блока деления связан с блоком управления током, выход указанного блока формирования через дополнительно введенный блок дифференцирования соединен с одним входом блокасуммирования, второй вход которого подключен к задатчику частоты,а выход - к блоку управления частотой преобразователя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Бродовский В.Н., Иванов Е,С.4 О Бесконтактный электропривод с частотно-токовым управлением для замкнутых систем регулирования.Электричество, У 10, 1967.2. Патент Японии Р 49641,кл, 55 АО, 1972. ИПИ Заказ 1324/52 Тираж 78 дписн ктная иал ППППатент , г. Ужгород, УЛ дифференцирования соединен с.одним входом блока суммирования, второй вход которого подключен к задатчику частоты, а выход - к блоку управления частотой преобразователя. На чертеже дана структурнаясхема устройства для регулированияскорости вращения асинхронного двигателя,Блок формирования 1 сигнала, пропорционального синусу угла междутоком и ЭДС, соединен с блоком измерения тока 2 и блоком измерениявнутренней ЭДС 3 электродвигателя4, Выход блока формирования 1 черездифференцируюший блок 5 соединенс сумматором 6, второй вход которого соединен с блоком задания частоты 7,.а выход - с блоком управления 8 частотой преобразователя 9.Блок деления 10 соединен с выходомблока формирования 1 и с блокомзадания тока 11, а выход блока деления подключен к блоку управлениятоком .12 преобразователя,Устройство работает следующимобразом.Измеряют Фазовый угол Ч междутоком 3 и внутренней ЭДС электродвигателя. Значение напряжения, соответствующего фазовому углу у преобразуют в сигнал о управленияРБчтоком статора электродвигателя,где 10 - ток холостого хода двигателя. Этим сигналом осуществляютзадание тока электродвигателя, Одно"временно напряжение фазового сдвигадифференцируют и с обратным знакомподают в канал задания частоты. Вканале задания частоты производятсуммирование внешнего сигнала задания частоты О и дифференцированного сигнала 3 , который является корректирующим для упомянутого,канала, что повышает точность регулипования скорости вращения асинхронного электродвигателя. Формула изобретения