Устройство для регулирования скорости движения объекта

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ополнительное к авт. свид-ву -(21) 2163937/18 но 13.08.7 В 13/О исоединением заявк Государстееиный комите 23) Приоритет -3) УДК 62.5публиковано 05.0 80., Бюллетень13описания 15.04.80 по делам изобретений и открытий) УСТРОЙСТВО СКОРОСТИ ДВ ключены первые в статорных обмотокВ таком устрои достаточная динам чивость в широком мущений.Целью изоб динамической р чивости устройс ыводы вто 2,стве не о ческая ре диапазон третьеи беспечиваются акция и устои- внешних возия является улучш ии и повышение у иеиирете еак тва ается тем, ч на третья ст еля. структурная вания скорос 5 Управляемый о лен с тормозным замкнутого элект содержит источни напряжения) и у 20 мотки 5 и 6 элек между собой посл к выходу усилите дельную ветвь тр подключена ко вхт 1 механически сцепнтом в виде короткогателя 2. Устройство итания (постоянного ель 4. Статорные обигателя 2 соединены тельно и подключены а выделенная в отстаторная обмотка 7 сил ителя. элеме родви к 3 и силит тродв едова ля 4, етья оду у Изобретение относится к области автоматики.Известно устройство для регулирования скорости движения объекта, содержащее подвижную инерционную массу самого объекта и присоединенных к нему подвижных элементов, имеющее средство приведения объекта в движение, снабженное тормозным элементом, выполненным в виде электродвигателя, обмотки которого подключены к источнику питания по схеме динамического торможения 1.Это устройство в ряде случаев не позволяет создать необходимую динамическую реакцию на различные возмущающие механические воздействия и обеспечить при этом высокую устойчивость при заданном средстве приведения объекта в движение и его инерционной массе.Известно устройство для регулирования скорости движения объекта, содержащее тормозной элемент, выполненный в виде электродвигателя, ротор которого кинематически соединен с объектом, а первая и вторая статорные обмотки соединены последовательно и подключены к выходу усилителя, а к выводу источника питания подПоставленная цель дсстиг 0 ко входу усилителя подключе торная обмотка электродвига На чертеже представлен схема устройства для регулир ти движения объекта.:ПодписноССР Тира ударствизобре Ж - 3 енто, г ПИ Роделам Москва П Па 113035,лиал ПП д. 4/5 ктнаи, 4 Ф М3Устройствоработает следующим образом.При усилителе инвергирующего типа,Ъ - котором"-возрастайие сигнала на"-входе усилителя влечет за собой уменьшение тока"в нагрузке на еговыходе, при вращенииэлектоодвигателя против часовой стрелки(со стороны вала) и показанной на схеме полярности подключения обмоток 5 и 6 к выходу усилителя 4 и обмотки 7 к его входу=появлечйе положительногО ускорения движения объектаи -электродвигателя сопровождается появлением в обмотке 7 ЭДС т 6 такого напряжения, что ток на выходе усилителя в обмотках 5 и 6 увеличивается.При отрицательном ускорении ток в этих обмотках уменьшается. Это обеспечивает такую коррекцию динамики устройства, ко 15тараи по воздействию приближается к увеличению ее маховых движущихся масс, При обратной полярностиподключения обмоток (например, при перемене местами выводов обмотки 7) ко входу усилителя положительное ускорение движения объекта и электро двигателя сопровождается снижением тока в обмотках 5 и 6, а отрицательное ускоре-ние - увеличением этого тока. Эта коррекция динамики устройства эквивалентна снижению ее инерционности и повышению бысто25родеиствия, Конкретную полярность подключения обмоток 5, 6 и 7 и коэффициент усиления усилителя выбирают в зависимости от того, каковы оптимальные"частотные характеристики для конкретного объекта с учетом возможных возмущающих воздействий на него, Таким образом, предложенное устройство позволяет изменять частотные характеристики в любом заданном направлении и улучшать динамическую реакцию системы. Это повьпнает ее устойчивость при неизменных средствах приведения объекта в движение и его инерционной массе,Формула изобретенияУстройство для регулирования скоростидвижения объекта, содержащее тормознойэлемент, выполненный в виде электродвигателя, ротор которого кинематически соединенс объектом, а первая и вторая статорныеобмотки соединены последовательно и подключены к выходу усилителя, а к выходуисточника питания подключены первые выводы второй и третьей статорных обмоток,отличающееся тем, что, с целью улучшениядинамической реакции и повышения устойчивости устройства, ко входу усилителя подключена третья статорная обмотка электродвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР440428, кл. С 21 Г) 1/12, 1972.2. ИвановА. А. Динамическое торможение асинхронных подъемных двигателей, МУглетехиздат, 1951, с. 82 (прототип),