Устройство для демпфирования колебаний информационно нагруженного гидродвигателя

712540 ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) М. Кл.з Г 15 В 15/22 2477437/25-0 с присоединением заявк Государственный комит 23) Приоритет СССР о делам изобретений и открытий) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНН ЕРЦИОН НО-НАГРУЖЕН НОГО ГИДРОДВ И ГАТЕЛЯ 2 2 н 3, сообщенн бочимн полостя женного гпдрод чает в себя так 5 7 и 8 и выходи каждый выходи тельными клап но, с одной сто пружины 13 и О рабочих полост и 16ые с соот мн 4 н 5 внгателя же центр ые кана ой канал анами 11 роны ко 14, сообщ ей 4 и 5 ветствующнмн ра- ннерцнонно-нагру. Клапан 1 вклюрующие пружины лы 9 н 10, причем снабжен дополни- и 12 соответственторых установлены енными с одной изгидролиннями 15 ойство работает следующи вода на частотах, нахоонансной области частот давления в рабочих поодвнгателя 6 не превызначения н равен пере- управляющих полостях 2 Клапан 1 в этом случае нейтральном положении ружинами 7 и 8 и перее каналы 9 и 10, тем савлияния на работу гидработе гидр одвигателя астотах возникают коле- рабочих полостях 4 и 5, и в управляющих полотроиство дляерционно-наО Изобретение относится к устройствам гидроавтоматики, а именно к гидравлическим сервосистемам, работающим с инерционной нагрузкой.Известно устройство для демпфирования колебаний инерционно-нагруженного гидро- двигателя, содержащее подпружиненный клапан, имеющий управляющие полости, сообщенные с рабочими полостями гидро- двигателя, и выходные каналы 1,Недостатками известного устройства является необходимость предварительного определения области резонансных частот в системе и необходимость перенастройки демпфера при изменении этой области резонансных частот,Цель изобретения - повышение эффективности устройства путем формирования его статической характеристики с изменяемой крутизной.Поставленная цель достигается тем, что каждый выходной канал снабжен дополнительным подпружиненным с одной стороны клапаном, соединенным с одной из рабочих полостей гидродвигателя.На чертеже изображено усдемпфирования колебаний ингруженного гидродвигателя.Устройство содержит подпружиненный клапан 1, имеющий управляющие полости зом.При работе придящихся вне резсистемы, перепадлостях 4 и 5 гидршает допустимогопаду давления ви 3 клапана 1.удерживается вцентрирующими пкрывает выходнымым не оказываетродвигателя. Прина резонансных чбания давлений ва следовательно,стях 2 и 3,Когда максимальная разность давленияр;, а. , р,.,ФЭФ О ф"фй 2 РЙНаука аказ 149/14 Изд.124 Тираж 7 ПО Поиск одписно пография, пр, Сапунова в полостях 4 и 5 превысит донустимос значение, а жесткость центрирующих пружин7 и 8 такая, что при превышении перепададавления в управляющих полостях 2 и 3величины допустимого значения, эти пружины уже не будут удерживать клапан 1 внейтральном положении и он переместится,открывая выходной канал 9 или 10,На дополнительный клапан 11 или 12 будет действовать давление, пропорцпональ Оное давлению в рабочей полости гидродвигателя 6.Клапан 11 или 12 переместится, соединяявыходной канал 10 или 9 с соответствующими полостями 4 или 5. 15Жесткость пружин 13 и 14 такова, чтоперемещение клапанов 11 и 12 пропорционально величинам давления в выходных каналах 10 и 9, а следовательно, и размерыотверстий, образуемые дополнительными 20клапанами 11 и 12 в выходных каналах 10и 9, зависят от абсолютных значений давления в рабочих полостях 4 и 5 гидродвигателя 6.Таким образом, при превышении перепада давления в рабочих полостях гидродвигателя допустимого значения, произойдет перепуск жидкости из полости с высоким давлением в полость с низким давлением, причем интенсивность перепуска 30жидкости зависит от абсолютных значенийдавлений в рабочих полостях.Начнется процесс выравнивания давлений в рабочих полостях и при перепадедавлений меньше допустимых значений, 35центрирующие пружины 7 и 8 возвратятклапан 1 в нейтральное положение и выходные каналы закроются,В результате перепуска жидкости прпработе гидродвигателя в области резонансных частот колебания в системе будут интенсивно подавляться, а амплитудно-частотная характеристика системы на резо- г пансных частотах будст иметь требуемый в ид.Прсвышенис перепада давлений допустимого значения возникает прп резонансе системы, работающей с инерционной нагрузкой, и не зависит от частотной области, на которой возник резонанс.Следовательно, представленное демпфирующее устройство осуществляет демпфирование системы при се работе на резонаaсных частотах независимо от значений этих резонансных частот, и оно обладает свойством автоматически настраиваться на работу в резонансной частотной области.Применение такого демпфирующего устройства устраняет необходимость предварительного определения резонансной частотной области в системе и необходимость перенастройки демпфера при изменении в процессе работы этой частотной области, повышает надежность работы и безопасность обслуживания гидравлической сервосистемы, тем самым повышает эффективность устройства. Формула изобретенияУстройство для демпфирования колебаний инсрционно-нагруженного гидродвигателя, содержащее подпружиненный клапан, имеющий управляющие полости, сообщенные с рабочими полостями гидродвигателя, и выходные каналы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства путем формирования его статической характеристики с изменяемой крутизной, каждый выходной канал снабжен дополнительным подпружиненным с одной стороны клапаном, соединенным с одной из рабочих полостей гидродвигателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент СШЛ3054388, кл. 91 в 3, 1961.