Способ компенсации кинематической погрешности редуктора

06686 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик полнительн к авт. свид-в влево 23.09.74 (2 20 б 3421/25-28 2 6 01 В 7/28: 621.833 (088,8) вк присоединением Глнударственнмй комнте(2 итет СССР но делам нзобретеннй м аткрмтнй,7 в опубликования описания 30,12,7 Автор.обретен В, С, Федор 7) Заявител ОБ КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ РЕДУКТОРА(54) Изобретение относится к области линеиноугловых измерений и может быть использованопри производстве следящих приводов с синхронной связью на вращающихся трансфорМаторах.Известен способ компенсации кинематичес.кой погрешности редуктора, заключающийсяв том, что предварительно измеряют кинематическую погрешность редуктора, а затем рассчитывают и изготовляют специальные кулачки,с помощью которЪтх вводят измеренную по.грешность в обратную связь следящей системыс помощью планетарного редуктора, входящегов состав зубчатой передачи, соединяющей осьобъекта и ось принимающего вращающегосятрансформатора 11,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ компенсации кинематической по-грешности редуктора, являющегося элементомсинхронной передачи на вращающихся транеформаторах, заключающийся в том, что предвари.тельно измеряют погрешность редуктора и вводят эту погрешность в синхронную передачу 21 Недостатком этих способов является нрименение сложной рычажно-кулачковой системьдля компенсации измеренной кинематическойпогрешности редуктора в синхронной связи,Для повышения точности компенсации требует 5, ся повышенная точность изготовления системыввода.Целью изобретения является повышениеточности компенсации и упрощение введенияпогрешности.Поставленная цель достигается тем, что погрешность вводят в синхронную передачу путемподключения и подбора несимметричных нагрузок в синусную и косинусную обмотки дающе.го вращающегося трансформатора,Такое решение позволяет отказаться от компенсации кинематической погрешности редукто.ра механическим путем, а сделать это путемискажения синхронной связи (т.е. электрическим путем),Сущность этого способа компенсации кинематической погрешности заключается в том,что параллельно синусной и косинусной обмоткам дающего вращающегося трансформатора06686 15 Составитель В, СтепняковТехред О Андрейко Редактор О. Юркова Корректор М.Шаро ши Заказ 8205/34 Тираж 845ЦНИИПИ Государственного комитета СССР.,по делам изобретений и открытий,113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 7подключают специально подобранные несимметричные нагрузки.Кинематическая погрешность редуктора,эа.висит главным образом от эксцентриситетазубчатых колес. Из двух зубчатых колес оди.иаковой степени точности большая кинемати.ческая погрешность определяется зубчатым ко.лесом с меньшим диаметром и большей ценойоборота относительно оси регулируемого объ.екта. Поэтому обычно основную составляющуюкинематической погрешности .редуктора состав-.ляет погрешность некоторого одного зубчатогоколеса. Таким зубчатым колесом, дающим основную погрешность, наиболеевероятно.является зубчатое колесо, установленное.на оси принимающего вращающегося трансформатора, таккак ценаоборота его составляет 360 при однокалькой синхронной связи. Само зубчатое коле.со имеет малый дйаметр; таЖ как относится кприборной части редуктора, В таком случае гра фик основной составляющей кинематическойпогрешности по своему виду близок к синусо.:иде. С другой сторойы, известно, что для точной передачи углов синхронной связью необходимо симметрирование нагрузок дающего вращающегося трансформатора. Однако если под.ключить параллельно синусной и косинуснойобмоткам датчика несимметричные нагрузки,то синхронная связь получит ошибку, изменяющуюся по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота датчика, Используя этосвойство синхронной связи, можно довольнопросто компенсировать основную составляющуюкинематической погрешности редуктора, Особенно способ эффективен, когда ось объектанаведения. и ось принимающего вращающегосятрансформатора имеют рабочие углы не более .180,При этом в качестве несимметричных нагру.зок синусной и косинусной обмоток, дающеговрагцающегося трансформатора могут быть ис.пользованы постоянно омические сопротивления,Изобретение позволяет значительно упрос.тить компенсацию погрешности редуктора и по.высить при этом точность синхронной передачи.Так, например, при исходной погрешностиредуктора 1 20 угловых минут с помощью ком.10 пенсации по данному способу путем подборанесимметричных нагрузок погрешность в пере.даче от оси объекта до оси дающего. снизиласьдо й 5 угловых мйнут. Формула изобретения Способ компенсации кинематической, погреш.ности редуктора, являющегося элементом син Хронной передачи на вращающихся трансформаторах, заключающийся в том, что предваритель.но измеряют погрешность редуктора и вводятэту погрешность в синхронную передачу, о т л ич а ю щ и й с я: темчто, с целью повышенияточности компейсации и упрощения введенияпогрешности, последнюю вводят в синхроннуюпередачу путем подключения и подбора несимметричных нагрузок в синусную и косинуснуюобмотки дающего вращающегося трансформато- ЗО ра,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Архангельский Л, А, и др, Повышение35 кинематической точности зубофрезерных станков. М "Машиностроение", 1974, с. 75-78,2, Авторское свидетельство СССР У 179009,кл. 6 01 В 65/20, 1963 (прототип),