Устройство для управления положением рабочих органов

Сфез Советскик Сеналнстическнк Реслублик(51)М. Кл. В 27,В 5/04 с присоединением заявки Иф -Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(23) Приоритетов Опубликовано 25.1279. Бюллетень й 947 Дата опубликования описания 25.1279(71) Заявитель Московский лесотехнический институт 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВИзобретение относится к лесопильной промьпаленности и предназначенодля перемещения и установки на размеры обработки рабочих органов сдвоенных лесопильных агрегатов, осуществляющих Формирование сечениябрусьев и раскрой бревен и брусьевна пиломатериалы требуемых сеченийпо толщине в соответствии с выбранной программой раскрояИзвестно устройство для позицион-,1ного управления щаговыми двигателями,содержащее генератор импульсов, элемент запрета, сиетчики импульсов,схему сравнения, коммутатор фаз шагового двигателя и другие функциональные блоки, необходимые для Повыаеиия быстродействия 1).Однако такое, устройство не имеетсиловых органов, способных перемещать,на заданные размеры рабочие органы, обладающие значительной массойв сдвоенных лесопильных агрегатах,где масса достигает 5-6 т, а такжене имеет элементов задания программи автоматического нахождения координаты первого пропила, что необходимо для больщинства .сдвоенных лесопильных агрегатов,Известно также устройство дляуправления положением рабочих органов,преимущественно деревообрабатываю-.щих.станков, включающее гидроцилинд-.ры привода, следящий золотник и двигатель свинтовым Преобразователем,который связан с золотником двуплечим рычагом 2).Недостатками такого устройства,выявленными при его испытании наэкспериментальном стенде, являютсяограниченное быстродействие и низкаянадежность из-эа сложной конструкции управляющего четырехкромочногозолотника с подпружиненным копировальным рычагом.Цель изобретения - повыщениебыстродействия и точности отработкизаданных программой размеров,Это достигается тем, что порщеньгидроцилиндра совмещен с винтовымпреобразователем, а следящий золотник установлен перед двигателем.На чертеже дана принципиальнаясхемаустройства.Каждый рабочий орган (например,пильный механизм) сдвоенного агрегата смонтирован на подвижной каретке 1 и перемещается на размер обра704782 3 Формула изобретения 83 дписно Филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная,ботки гидроцилиндрами 2, установленными симметрично относительно оси просвета. Управление гидроцилиндрами осуществляется с помощью четы-рехкромочных следящих золотников 3, включенных в единую гидросистему. 5Каждый четырехкромочный следящий золотник 3 с подвижным плунжерам 4 ,установлен соасно с управляемым гидроцилийдром 2, в поршень 5 которого встроена гайка б обратимого винтово-, (О го механизма обратной связи, Винт 7встроенного механизма обратной связи смонтирован в шарикоподшипниках и зафиксирован от осевых перемеще- ,ний. Благодаря обратимости винтовой передачи (для этого следует применять несамотормозящуюся передачу . "вийт-гайка качения) поступательное перемещение поршня преобразуется в "углы"повброта винта (при перемеще-. нии поршня на шаг резьбы винт совериает один йолный оборот) .Осевое перемещение плунжера следящего золотника 3 осуществляетсяфвийтовйм преобразователем, состоящйм из смонтированной в шарикоподшипниках и неподвижной в осевом направлении гайки 8 и взаимодейст. - вйб 61 его с ней валика 9 управления с резьбовым концам.Валик управления проходит сквозь 30 отверстие в полом плунжере и связан " сним безэазорно в осевом направлеЙии посредством бурта и подпружинен-ной шайбы.Осевое перемещение плунжера сле дящего золотника по цепи прямого воздействия осуществляется шаговймэлектродйигателем 10 через пару шестерен 11, 12 и гайку 8 винтовогопреобразователя, взаимодействующую 40с реэьбовым концом валика управления. Противоположным концом валикуправления связан посредством шдице-;вой муфты 13 с винтом 7 обратимогомеханизма обратной связи. Таким 45образамосуществляется отрицательная обратная связь 6 т поршня гидроцилиндра .к следящему золотнику. НИИПИ Заказ 7933/19 Тир Устройство работает следующим образом.Чагавые двигатели 10, отрабатывая поступающие импульсы, синхронно поворачивают гайки 8 винтовых преобразователей. В результате этого валики 9 управления обоих исполнительных механизмов ввинчиваются в гайки, выводя плунжеры следящих золотников из нейтрального положения, При этом одноименные полости гидроцилиндров соединяются с напорной магистралью гидросистемы, а противоположные - со сливной и штоки начинают перемещать рабочие органы к координатам первого пропила. Пе - ремещение штоков продолжается до тех пор, пока плунжеры золотников не возвращаются в исходное нейтральное положение. Это происходит тогда, когда углы поворота винтов 7 механизмов обратной связи равны углам поворота гаек винтовых преобразователей,По окончании программы рабочие органы отводятся в исходное положение. Устройство для управления положением рабочих органов, преимущест- .венно деревообрабатывающих станков,включающее гидроцилиндр привода,следящий золотник идвигатель с винтовым преобразователем, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точностиотработки, поршень гидроцилиндрасовмещен с винтовым преобразователем,а следящий. золотник установлен переддвигателем,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 468345, Кл, Н 02 Р 8/00, 1975,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ю 2319492/22-15,кл. В 27 В 5/04, 197 б (прототип)