Устройство для чистки ковров

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...

Номер патента: 1683923

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бирюков, Горпенюк, Павличенко, Трусов, Трусова

МПК: B23K 7/10

Метки: заготовки, относительно, поверхности, положением, резака, сопла

...при кислородной резке, 28 при плазменной резке. Позицией 29 обозначен резак, 30- режущая струя, 31- разрезаемая заготовка, 32 - фронт резки, 33 направление движения резака.Способ осуществляется следующим образом,В начальный момент резак относительно заготовки 1 находится в положении 2,После начала резки и образования поверхности фронта резки 4 с помощью фотодатчика фиксируют излучение фронта черезобъектив В на фотоэлемент 9, выбирают посредством механизма 10 вертикального пе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ремещения положение, соответствующее освещенности (уровню сигнала) изображенного на фиг.2 поля 14 зрения фотодатчика, наполовину перекрытого излучающим фронтом 16 резки, а наполовину - поверхностью 17 заготовки.В соответствии и...

Номер патента: 1760504

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Денисов, Королева

МПК: G02B 17/06

Метки: вращения, зеркальная, изображения

...на фиг. 3 - их относительные значения,Зеркальная система вращения изображения включает две пары угловых зеркал 1, 4 и 2, 5 с компланарными нормалями и общее для них дополнительное зеркало 3, установленное с возможностью вращения вокруг оси 6, компланарной с нормалями зеркал. Грани зеркал 1 и 2, а также зеркал 4 и 5 попарно параллельны и, кроме того,составляют с зеркалом 3 угловойбазис,850 каждое, Ребра А и В угловых зеркал 1, 4 и 2, 5 соответственно лежат на прямой АВ, параллельной как оси вращения системы, так и общему дополнительному зеркалу 3, причем расстояния до них от прямой АВ определяются пропорцией соэ 3:1.Зеркальная система вращения изобракения работает следующим образом,55 ры угловых зеркал с комплэнарными нормалями и...

Номер патента: 59364

Опубликовано: 01.01.1941

Автор: Розенберг

МПК: F21S 2/00

Метки: воздушных, несколькими, поимки, прожектор, пучками, световыми, целей

...подвижной цапфой Б, несущей в свою очередь центральный неподвижный, элемент (а - в) параболического отража-теля. На цапфе Б надето кольцо В,которое может свободно на ней вра-щаться. На кольце В свободно надетокольцо Г, имеющее лучевидные приди-вы, несущие оси Д, направленные нафокус по линиям п 15 и пБ. На осях Днасажены держатели Е периферийных, элементов (в - г) отражателя. Держате- ли Е помощью поводка Ж связаны скольцом В. При условии синхронного, вращения колец В и Г вся совокуп-ность зеркальных элементов внешнегокольца получит вращение относительно главной оси параболоида ОЯ с сохранением параллельности всего отраженного пучка в направлении ОБ. Достаточно, однако, взаимно сместить кольца В и Г, как следствием этого смещения явится...

Номер патента: 295276

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Инк, Иностранна, Ирвен

МПК: F16D 3/26

Метки: постоянной, угловойскорости, универсальный, шарнир

...звеньев в системе, тем меньше угол у, при котором возникают механические помехи.При использовании одного или двух связующих звеньев входной или выходной вал должен устанавливаться аксиально неподвижно. Такой шарнир может быть использован вместо системы с коническим зубчатым колесом между двумя пересекающимися валами.Каждое связующее звено также должно удовлетворять вышеприведенному условию, но внутри каждого звена величины углов а,и р могут быть разными, поскольку расстояние между точками В и С остается постоянным, В случае, если величины углов а, р и ср изменяются в шарнире от одного связующего звена к другому, самая низшая величина угла у, полученная из соотношения 2 а+2 р - р) 180+ухх для каждого звена, определяет у для шарнира в...