Способ автоматического регулирования наполнения шаровой мельницы

(22) Заявлено 260577 (2 ) 2489604/29-33с присоедииеиием заявки Йф(5)М. Кл. В 02 С 25/00 Государственный комнтет СССР по делам нзобретеннй н открытый(088,8) Дата опубликования описания 1508.79(71) Заяаитель Институт металлургии и обогащения АН Казахской ССР(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПОЛНЕНИЯ ИАРОВОЙ МЕЛЬНИЦИ Изобретение относится к техникеизмельчения материалов, а именно -к способам автоматического регулирования процесса измельчения материалов в шаровых мельницах.Известен способ автоматическогорегулирования наполнения рудойбарабанных мельниц на основе преобразованного акустического сигнала,возникающего при работе мельницы 11),В этом способе закон регулированияФормируют пропорционально величинезагрузки иэмельчаемым материаломс учетом количества шаров. Недостатком его является низкая точностьрегулирования, ввиду того, чтоне учитывается такой параметр, кактвердость иэмельчаемой руды,Известен другои способ автоматического регулирования наполнения шаровой мельницы, включающий измерение акустического возмущения в начале мельницы, вычисление на его основе уровня наполнения в начале мельницы и изменение подачи исходной руды 2), По этому способу акустическое возмущение преобразуется в электрический сигнал, прЕцставляющий собой последовательность пачек импульсов, повторяющихся через период вращения барабана,Первый импульс пакета создаетсяударом шара внешнего слоя загрузкио Футеровку барабана, и степень упругости удара зависит от твердостипрослойки руды между соударяемымиповерхностями. указанные параметрывыделяются аналиэирукюаим устройством,затем подаются на вычислительноеустройство, которое определяетуровень наполнения мельницы иэмельчаемым материалом и выдает соответствующий сигнал на регулятор.Недостаток способа заключаетсяв том, что восприятие акустическоговозмущения в одном сечении мельницыдает возможность судить об уровненаполнения только в том сечениимельницы, где установлен датчик, ноневозможно получить инФормацию обобщем наполнении по всей длинебарабана.Цель изобретения - повышение точности регулирования,Это достигается тем, что в способе автоматического регулирования наполнения шаровой мельницы, включающемизмерение акустического возмущенияЗО в начале мельницы, вычисление наб 79243 Формула изобретения его основе уровня наполнения н началемельницы и изменение подачи исходнойруды, дополнительно измеряют акустическое нозмуцение н конце мельницы,вычисляют уровень наполнения в конце мельницы и из временного отношения сигналов уровней наполнения нначале и в конце мельницы выделяютпараметр, пропорциональный скоростиперемещения материала по длинемельницы, а изменение подачи исходной руды осуществляют н зависимостиот скорости перемещения материалапо длине мельницы и уровня наполнении в начале мельницы.Введение нового параметра режимаработы шаровой мельницы - скоростиперемещения измельчаемого материала,связанного с общим наполнением,способствует стабильности работы измельчения по всем сечениям барабана.Изменение крупности и твердости 26исходной руды при постоянных условиях измельчения и классиФикацииприводит к изменению циркулирующейнагрузки, времени пребывания материала и мельнице, а следовательно, и 25скорости перемещения материала подлине мельницы. Имея инФормацию оскорости перемещения материала, определяют величину циркулирующей нагрузки, которая служит надежным ЗОпоказателем режима работы шаровоймельницы. Цля определения скоростиперемещения материала необходимоизмерять величины наполнения и двухсечениях: в начале и в конце мель"ницы,.и по запаздыванию сигнала наполнения н конце мельницы относительно сигнала наполнения н началемельницы определять искомый параметр. ЩНа чертеже предстанлена структурная схема, поясняющая способ.Схема содержит шаровую мельницу1, классиФикатор 2, локальные электроакустические датчики 3 и 4, анализирующие устройства 5 и бньФислительные устройства 7 и 8, вычислительный блок 9, регулятор 10, рудныйпитатель 11.Из сигналов электроакустическихдатчиков 3 и 4, установленных в начале и конце барабана, выделяютсяанализирующими устройствами 5 и бпо три независимых параметра: частота импульсов, эФФективное значениеи амплитуда первого импульса импульсного пакета, которые подаются навычислительные устройства 7 и 8,определяющие уровни наполнения в начале и в конце мельницы, Сигналыуровней наполнения подаются н вычислительный блок 9, нысчитынающий запаздывание сигнала наполнения нконце мельницы от сигнала наполнения н начале мельницы, предстанляющее собой скорость перемещения материала по длине мельницы, Сигналнаполнения в начале мельницы и сигнал скорости перемещения материалаподают на регулятор 10, воздействую"щий на рудный питатель 11. Способ автоматического регулирования наполнения шаровой мельницы,нключающий измерение акустическоговозмущения в начале мельницы, вычисление на его осноне уровня наполнения в начале мельницы и изменение подачи исходной руды, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности регулирования,дополнительно измеряют акустическоевозмущение в конце мельницы, вычисляют уровень наполнения в концемельницы и иэ временного соотношениясигналон уровней наполнения н началеи н конце мельницы выделяют параметр, пропорциональный скорости перемещения материала по длине мельницы,а изменение подачи исходной рудыосуществляют н зависимости от скорости перемещения материала по длине мельницы и уровня наполнения вначале мельницы,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 333974, клВ 02 С 25/00, 1970.2, Авторское свидетельство СССРР 358687,кл. В 02 С 17/00, 1970 (прототип) . ЦЯИИПИЗаказ 4643/4Тираж 715 Подписное лиал ППП Патент,Ужгород, ул.Проектная 4