Система управления шахтной подъемной установкой

(51)М. Кл исоединением заявки Мо бб осударственны Й СССР по делам изоб и открытомит 3) Приоритет -ии Фвано 05,08,79. Бюллетень Мо 29 Дата опубликования описания 0808.79 3) УДК 621,8 ,113 (088,Опублико 2) АвторыизобретенийА.С. Масляный, М,Г орович и Д,Л, Бра вательский и опытно-конструкторский институтации черной металлургии и Днепропетровское(7) Заявит НОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВК(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ равл х выход ратор ком с гера чены сов. к о е у и с блок 2 сравнения часлитель 3 импульсов,4, первый основной 5нительный б блоки упцепочек, первый оснодополнительный 8 генсов, реверсивный двопути разгона (замедллоговий преобразоватгер 11.Распределитель имходами устроен так,З.-го импульса на егок исчезновению сигналвыходе и появлению с1-м выходе..и б содерж 4 т набор й С-цепочек 5 цепочек, под Изобретение относится к системам управления шахтными подъемно-транспортными установками.Наиболее близким к изобретению техническим решением является система управления шахтной подъемной установкой; содержащая датчик пути, триггер, двоичный реверсивный счетчик пути, цифроаналоговый преобразователь, блок управляющих ВС-цепочек и распределитель импульсов, выход которого соединен с входом блока управляющих ВС-цепочек, выход последнего связан с входом генератора, выход которого подключен к счетно у входу двоичного 15 реверсивного счетчика пути, выход последнего связан с входом цифроаналогового преобразователя, а выход триггера соединен с реверсивным двоичным счетчиком пути (1.). 20Однако указанная система недостаточно надежна.Целью изобретения является повышение надежности системы в работе.Указанная цель достигается тем, что система снабжена блоком сравнения частот, дополнительным блоком управляющих ВС-цепочек, дополнитель-. ным генератором и элеиентами ИЛИ, причемвход дополнительного блока яющих ВС-цепочек соединен с выраспределителя импульсов, а - входом. дополнительного гене- а, выход которого связан с блоравнения частот, а входы тригчерезэлементы ИЛИ подклюк выходу распределителя импульчертеже изображена бло -схема мы управления шахтной и дъемстановкой.стема содержит датчик 1 пути,тот, распреде-элементы ИЛИи второй дополравляющих кСвной 7 и второйераторы импульичный счетчик 9ения), цифроанаель 10 и тригпульсов 3 с и вычто появлениевходе приводита на его(Х)игнала на его6 78010 Формула изобретения ЦЛИИПИ Заказ4490/12 Тираж 992 Подпис Филиал ППП Патентф, г, Ужгород, ул.ПроектнЬ ключенных к нулевой шине транзисторными логическими ключами, Номиналы Н и С подобраны таким образом, чтобы обеспечить при включении данной цепочки появление необходимой частотына выходе своего генератора.Подключение элементов ИЛИ 4 к выходам распределителя импульсов 3 обеспечивает с помощью триггера 11 работу счетчика 9 на сложение или вычитание. Система работает следующим образом.После включения схемы и расторма- . живания машины (унитарный код распределителя 3 импульсов 000 подключает первую ВС-цепочку блока 5 к генератору 7) на вход счетчика 9, подключенного на сложение поступающихимпульсов триггером 11, поступает определенная частота, в результате чего растет напряжение на выходе преобразователя 10.При достижении определенного напряжения подъемная машина трогается с места, и на первый вход блока 2 сравнения частот с датчика 1 пути поступает переменная увеличивающая частота путевых импульсов. На второй вход блока 2 с выхоДа генератора 8 поступает опорная заранее рассчитанная частота Гон . В тот момент, когДа аппп -ГопНа ВХОДЕ раСПрЕдЕЛИтЕ-ля 3 импульсов появляется импульс, переводящий распределитель в состояние 00001, что приводит к изменению частоты на выходе генераторов 7 и 8. На втором входе блока 2 сравнения частот появляется Еопг , изменение частоты генератора 7 приводит к и менейию роста кода счетчика 9,Рост скорости подъемной машины приводит к повышению частоты,ПОсле сравнения Гимп - Гопг Цикл пов торяетс я. Система управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик пути, триггер, двоичный реверсивный10 счетчик пути, циФроаналоговый преобразователь, блок управляющих НС-цепочек и распределитель импульсов, выход которого соединен с входом блокауправляющих НС-цепочек, выход послед 15 него связан с входом генератора, выход которого подключен к счетномувходу двоичного реверсивного счетчика пути, выход последнего связан свходом цифроаналогового преобразова 20 теля, а выход триггера соединен среверсивным двоичным счетчиком пути,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности она снабжена блоком сравнения частот, дополнительным блоком управляющих ВС-цепочек, дополнительным генератором иэлементами фИЛИ 1, причем вход дополнительного блока управляющих.ВС-цепочек соединен с выходом распределителя импульсов, а выход - с входом дополнительного генератора, выходкоторого связан с блоком сравнениячастот, а входы триггера через элементы ИЛИ 1 подключены к выходураспределителя импульсов,Источники инФормации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 2456303/28-11, кл, В бб В 1/24,от 23,02.77.