Устройство для наживления гаек

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеез СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 2 а 09,77(21) 25278931 25-08 В 23 Р 19/06 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Государственный комнтет СССР но девам нзобретеннй н открытнй(088.8) Опубликовано 150779, Бюллетень М 26 Дата опубликования описания 180 779(71) Заявитель Севастопольский приборостроительный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЖИВЛЕНИЯ ГАЕК Изобретение относится к области автоматической сборки резьбовых соединений и может быть применено в станкостроении, приборостроении, машиностроении, автомобильной и других отраслях промышленности.Известно устройство для наживления гаек, содержащее привод, корпус, шпиндель с патроном, губки и стержень с конусом (1.Известное устройство из-за отсут ствия движения автопоиска обладает низкой надежностью сборочного процесса. 4Целью изобретения является повы шение надежности сборочногопроцесса. Цель достигается тем, что внутри шпинделя выполнено эксцентрическое 20 отверстие, а патрон выполнен с эксцентрической наружной поверхностью и снабжен дополнительным приводом.Устройство снабжено упругой скобой, подпружиненной по краям и несущей губки, причем стержень с конусом расположен в центре скобы, Кроме того, устройство снабжено плавающей державкой, расположенной в" патроне" и несущей упругую скобу с губками,На фиг. 1 изображено устройство,продольный разрез на фиг. 2.показанразрез А-А на фиг, 1.устройство содержит корпус 1,шестерню 2 привода, шпиндель 3 с зубчатым венцом, подшипники 4 и 5, патрон6, несущий плавающую державку 7,имеющую возможность перемещения вплоскости, перпендикулярной направлению сборки, эа счет пружин 8. Вдержавке 7 помещена упругая скоба 9,подпружиненная по краям пружиной 10,На концах упругой скобы закрепленыгубки 11, имеющие на наружной поверхности резьбу соответствующую внутренней резьбе наживляемой гайки 12Губки поджаты конусом 13 стержня 14,закрепленного в центре скобы 9 гайками 15, Пружина 10 упирается в крышку 16. Патрон 6 снабжен дополнительным приводом и через гибкий вал 17 иупругую муфту 18 соединяется с державкой 7, Между крышкой 16 и патро-.ном 6 расположены шарики 19 с сепаратором 20, Между державкой 7 и наживляемой гайкой 12 расположены шарики 21 с сепаратором 22. Гайка 12наживляется на шпильки 23,Работает устройство следующим образом.16 гайками. Устройство поднимается ицикл повторяется,йа. г Составитель А. Алексеев Редактор Т. Юрчикова Техред М,Келемеш Корректор Г, Назароватираж 1221 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушакаэ 397 ное Подпомитета СССРоткрытийкая наб д./5 лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Р "Г юф;3 6734Ращение от пРивода через шестеню 2 передается на шпиндель 3, а также через дополнительный привод, например, через упругую муфту 18 и гибкий вал 17 передается с большей частотой вращения на державку 7 и патрон 6. Эа счет сложения эксцентриситетов и за счет разности скоростейвращения шпинделя и патрона вращающиеся резьбовые губки 11 совершают"поисковыеф движения по зпициклоидальным кривым. При вертикальном в . двйжении устройства вниз резьбовыегубкиотыскиваютф предварительноориентированные гайки 12 и, устано - вившись соосно с отверстиями в них,начинают ввинчиваться до упора в шарики 21. На этом движение вниз.прекращается и захваченные гайки 12 переносятся на позицию сборки, где онипродолжают вращаться и совершать ,поисковые движения, а установившись по шпилькам 23, начинают навинчиваться на них. Устройству сообщается поступательное движение вдоль-осисборки, при этом ф 1 поисковыеф движения гасятся пружинами 8. Гайки навинчиваются на шпильки 23, стержень14 упирается в торец шпильки, скоба9 прогибается, реэьбовые губки" 11сходятся и выходят из зацепления с формула изобретения1, Устройство для наживления гаек,содержащее привод, корпус, шпиндельс патроном, губки и стержень с конусом, отличающееся тем,что, с целью повьацения надежностисборки, внутри шпинделя выполненоэксцентрическое отверстие, а патронвыполнен с эксцентрической наружнойповерхностью и снабжен дополнительным приводом,2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено упругой скобой, несущей Губкй,причем края скобы подпружинены, ав ее центре расположен стержень сконусом.3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оноснабжено плавающей державкой,. Расположенной в патроне и несущей упругуюскобу с губками.ИстОчники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Косилов В.В. технологическиеосновы проектирования автоматического сборочного оборудования, М.,Машиностроение, 1976 . с, 179-181,