Система управления секциями шахтной крепи

ОП ИСАНИ ИЗОВРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТ Со:оз советских Социалистических Реотублнк(21) 2428048/22-0Х сударстеенный нем СССР по делам изобретен и открытийликовано 15,05.79. Бюллетень1 Дата опубликования описания 25.05.7(72) Авторы изобретеии авле аучно-производственное объединение Автоматгормаш Министерства угольной промышленности СССР 71) Заявитель СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМТНОЛ КРЕПИ 2 Изобретение относится к горной промышленности, а именно, к системам управленияшахтной механизированной крепыш,Известна система управления крепыш, содержащая пульт дистанционного управленияи установленные на каждой секции крепиблок электрогидравлического управления идатчики положения секций 111. Эта системане обеспечивает управление обходом недодвинувшейся секции с пульта управления,что снижает надежность ее работы,Известна также система управления секциями шахтной крепи, содержащая пультдистанционного управления и установленныена каждой секции крепи блок автоматического управления и датчик окончания передвижки секции 12 Однако известная систематакже не обеспечивает оперативного обхода недодвинувшихся секций крепи, что снижает надежность ее работы.С целью повышения надежности предлагаемая система снабжена установленнымина каждой секции крепи ячейкой памятии элементом запрета с управляющими входами, причем ячейка памяти через элементзапрета включена параллельно датчику окон. Эйгенброт и К. А. Подгайский чания передвижки секции, а управляющие входы ячейки памяти и элемента запрета общей линией связи подключены к пульту дистанционного управления.На чертеже приведена блок-схема пред лагаемой системы управления секциямишахтной крепи.Система управления содержит блокавтоматического управления, соединенный через датчик 2 окончания процесса передвижки с блоком 1 автоматического управления последующей секции. Включающий вход блока 1 автоматического управления первой секции соединен линией 3 связи с включающим выходом пульта 4 дистанционного управления. Датчик 2 зашунтирован 15 последовательно включенными ячейкой памяти 5 и элементом запрета 6, управляющие входы которых соединены между собой и общей линией 7 связи подключены к блоку формирования командного импульса на пульте 4 дистанционного управления. Отключающий вход каждого блока автоматического управления соединен с вьгходом сигнала на первую операцию передвижки последующей секции. Это обеспечивает приведение бло662728 Формула изобретения ттен итель М.С Луговая6 Состав Техред О Тираж 6 П И Государстве делам изобре Москва, Ж - 36 П Патент грректор Г. НазадписноеССР актор Т. Яковчиказ 2669/39ЦНИ П нного коений иРаушскУжгород итета С открытий я наб., ул, Про д, 46 ектная 113036,илиал П ка= автоматического управления предыдущей секции в исходное состояние.Системауправления секциями шахтнойкрепи работает следующим образом.Для включения передвижки первой секЦйи"нажимают пусковую кнопку на пульте 4управления. Командный импульс по линии 3связи подается на вход блока автоматического управления первой секции. По оконча нии передвижки первой секции через датчик 2 сигнал передается на вход блока 1автоматического управления второй секций. Процесс повторяется,Так последовательно передвигаются всесекййИ причем включение каждого последующего блока 1 автоматического управления приводит к отключению предыдущего.Еслив процессе передвижки одна из секций крепи не додвинулась до конца (т. е,до срабатывания датчика 2 окончания передвижки), то процесс автоматической передвижки секций крепи прерывается на не"додвинувшейся секции, так как датчик 2этой секции не пропускает сигнал от блока1 этой секции на блок 1 последующей секции;Для обхода недодвинувшейся секции оператор нажимает кнопку Обход на пульте4 дистанционного управления крепыш. Приэтом сигнал по линии 7 поступает на уп= авлйЩйе"входы всех элементом памяти. 5и элементов запрета 6. Все элементы сраба"-тывают, -но запоминает сигнал только тотэлемент памяти 5, который находится нанедодвинувшейся секции, так кактолько наэтой секции включен блок 1 автоматического управления и давление питания подаетсяна датчик 2 и ячейку памяти 5. Однако включение ячейки памяти 5 не приводит к включению блока 1 автоматического управления на последующей секции, так как включенный элемент запрета 6 не пропускает сигнал,После того, как кнопку Обход на пульте 4 отпускают снимается запрет элемента 6, и сигнал в ячейке памяти недодвинувшейся секции передается на включающий вход блока 1 автомагического управления одной только последующей секции. Возобновляется последовательная автоматическся передвижка непередвинутых секций,Система "управления секциями шахтнойкрепи, содержащая пульт дистанционного управления и установленные на каждой секции крепи блок автоматического управления и датчик окончания передвижки секции, от- О личаюиаяся тем, что с целью повышениянадежности, она снабжена установленными на каждой секции крепи ячейкой памяти и элементом запрета с управляющими входами, причем ячейка памяти через элемент 3запрета включена параллельно датчику окончания передвижки секции, а управляющие входы ячейки памяти и элемента запрета общей линией связи подключены к пульту дистанционного управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР245710, кл. Е 21 С 33/00, 1968.2. Патент Великобритании981626, з 5 кл. Г 1 Р, 1965.