Копировальное устройство

О П И С А Ц И Е и 1657966ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветсиикСоциалисти месхиаРеспублмк АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС) В 23 Я 35 Д 2495326 2 и еаударственный квинтет СССР ва делам нзверетвннй3) УДК 621, .3 (088.3) убликовано 25.04.79. Бюллетень1 ия М,09, УУ Дата опубликования оп 2) Авторы изобретен Л. П. Остренко, И. Г, Евстигнеев и Н. С. Строе) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ ло о что ко ени блока управления на реобразователь 2 по. личине электрический туру, который повочасовой стрелке (по кла о еский й по вк ко 3 по В начале цэлектромеханичдают постояннсигнал Подворачивзет якорчертежу),ИЗобретение относится к обработке металв резанием, а именно к копировальнымппортам копировально-фрезерных станков.Известно копировальное устройство, со,держащее электромеханический преобразователь, гидроусилитель сопло-заслонка, подпружиненный распределительный золотник,силовои гидроцилиндр и взаимодействующийс копиром щуггК 1,Однако при обработке длинномерных деталей подпружиненный золотник через щупоказывает усилие на копир, вызываетего прогиб и снижает точность пирования.Цель изобретения - повыш е точностиобработки.Для этого в предложенном устройствещуп соединен с якорем электромеханического преобразования шарнирно.На чертеже показано копировальное устройство.В корпусе 1 устройства расположен элект.ромеханический преобразователь 2 сухоготипа, являющийся входным звеном гидроусилителя. В нем размещен якорь 3 с соосноукрепленной на нем заслонкой 4, которыеустановлены па упругой герметизируюшейФрубке 5. Якорь 3 посредством тяги 6 через шарнир 7 связан с поворотным щупом 8, имеющим на конце ролик 9, контактирующий с копиром 10, Цуп 8 верхним концом ук. реплен в осевом шарнире 11, а нижним опирается на пружину 12, Пружину 12 регулируют по высоте .так, чтобы в исходном положении суппорта шарнир 7 находился в нейтральной положении. Гидроусилитель содержит сопла 13, 14 н дросселя 15, 16 образующие гидравлический мост, в диагональ которого включен подпружиненный распределительный золотник 17, свя. занный гидромагистралями 18 и 19 с сило. вым гидроцилиндром 20. Шток 2 силового гидроцилиндра 20 жестко связан со станиной станка (на чертеже не показана). На корпусе 1 размещены также каретка 22 и фрсза 23, которые производят обработку детали 24, например лопасти воздушного винта.3Шарнир 7 при этом остается в среднем положении, т, к. жесткость пружинь 1 12 ныне жесткости упругой герметизирукушей трубки 5. Величина поворота якоря 3 зависит от величины сигнала и от жесткости трубки 5, Заслонка 4, жестко связанная с якорем 3, прикрывает сопло 13 и приоткрывает сопла 14, вследствие чего давление под левым торцом золотника 17 увеличивается, ы он смещается вправо.Напорная магистраль соединяется с гидромагистралью 19, и жидкость поддавлением поступает в правую полость силового гидроцилнндра 20, Из левой полости гидроцилиидра 20 жидкость по гидромагистрали 18 через золотник 17 поступает в сливную магистраль, Корпус 1 с кареткой 22 и инстру. ментом 23 смешаются к обрабатываемой детели 24. Копир 10 и обрабатываемая деталь 24 синхронно вращаются. Когда ролик 9 достигнет поверхности копира 10, последний прекращает двигаться корпус 1 перемешает корпус электротехйического преоб. разователя 2 относительно якоря 3, При этом якорь 3 возвращается в исходное нейт ральное положение, По достижении якорем 3 нейтрального положения, заслонка 4 так;ке становится в нейтральное положение меж. ду соплами 13 и 14. Золотник 17 при этом занимает среднее положение и закрывает доступ жидкости в полость гидроцилиндра 20. Дальнейшее движение суппорта зависит от профиля копира 1 О. Когда ролик 9 начинает двигаться по повышаюшемуся профилю копира 10, шуп 8 несколько поворачи.вается по часовой стрелке и смещает через тягу; 6 якорь 3 против часовой стрелки (на чертеже) от нейтрального положения.Равновесие гидравлического моста нарушается, и золотник 17 смещается влево, соединяя напорную магистраль с магистарал ью 18, а сл и вную - с ма гнстралью 19.Копировальный суппорт прн этом смещает.ся влево, а ролик обкать.дает поверхность копира 10,Когда ролик 9 перемешается по понижаюшемуся профилю, шуп 8 под действием пру жины 12 сначала возвращается в исходное положение, а якорь 3 проходит среднее по.ложение и поворачивается по часовой стрел ке, т. к. на электромеханический преобра зователь 2 продолжает подаваться электри ческий сигнал Подвод к контурук Вслед.ствие этого копировальный суппорт начина.ет перемешаться в сторону детали 24 в со.ответствии С крутизной контура копира 10.После окончания обработки детали 24 на преобразователь 2 подается электрический та сигнал обратной полярности Отвод от контураэ. Якорь 3 поворачивается против часовой стрелки, и копировальный суппорт отводится от обрабатываемой детали 24 и копир 1 О.ИФормула изобретенияКопировальное устройство содержа шеб 2 Фэлектромеханический преобразователь, вклк чающий в себя электромагнитную йатушку и якорь, гидроусилитель типа сопло-заслонка, подпружиненный распределительный золотник, силовой гидроцилиндр и взаимодейзо ствуюший с копиром шуп, отличающийотем, что, с целью повышения точности об работки шуп соединен с якорем электроме.ханического преобразователя шарнирно,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе331. Гониодский. Привод рулевых поверхностей самолетов, М., Машиностроение, 1974стр, 275 - 276.НИИПИ Ъа Филкал ППП