Гидравлический вращательный привод

(3) М. Кл. Р 15 В 11/15 с присоединением заявки Я Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088, 8) Дата опубликования описания 150379(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ ВРАЦАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД Изобретение может применяться вгидравлических системах строительныхи дорожных машин,Известен гидравлическийвращатель-ный привод, содержащий гидроцилйндры 5двустороннего действия, связанные скривошипным механизмом и реверсируемые при помощи распределителей, икопир, связанный с выходным валомпривода и управляющий распределителя-ми, причем профиль копнра образовандвумя полуокружностями разных диаметров, сопряженными двумя прямыми, касательными к окружности меньшего диаметра 1). Однако переключение каждого распределителя от нейтрали всторону окружности большего диаметрапроисходит при повороте копира и выходного вала на угол меньший, чемот нейтрали в сторону окружности ффменьшего диаметра.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности привода путем совмещения фактическихнейтралей распределителей с мертвымиточками гидроцилиндров, Это достигается тем, что выходной вал предлагаемого привода выполнен с полым хвосто-.виком, имеющим косые пазы, копир - ,с осевыми направляющими и круговыми ЗО аксиальными выступами, а привод содержит дополнительный гидроцилиндр, взаимодействующий с косыми .пазами полого хвостовика, соединенного с осевыми направляющими копира посредствомштифтов.На фиг. 1 изображена принципиальная схема описываемого привода; на фиг, 2 - его конструктивная схема.Привод содержит гидроцилиндры 1-3 двустороннего действия, кривошипный механизм 4, распределители 5-7, копир 8 с двуМя полукольцевыми поверхностями 9 и 10, Соединенными наклонными плоскостями 11 и 12, расстояние между которыми соответствует полному ходу распределителей, и с осевыми направляющими 13 полого хвостовика 14, имеющего косые пазы 15 и соеди" ненного с копиром посредством штифтов 16, а также дополнительный гидро- цилиндр 17, Распределители 5-7 выполнены без фиксаторов.и взаимодействуют с копиром 8 посредством коромысла 18, толкателей 19 и роликов 20, причем последние находятся в постоянном контакте с кодиром за счет пружины 21Привод имеет выходной вал 22.Гидравлический вращательный привод работает следующим образомФормула изобретения Ржl И Заказ 1023/35 Тираж Вб 9 Подписно Проектная, 4 иал ППП Патент, г.ужгор 3 . 65236При подаче рабочей жидкости через распределители 5-7 к гидроцилййдрам 1-3 последние через крнвошипный механизм 4 приводят во вращение выходной вал 22 в сторону, определяемую направлением подачи жидкости, Связанный с выходным валом 22 копир 8 переключает каждый из распределителей 5-7 посредством коромысла 18, толкателей 19 и ролика 20 через 180 поворота выходного вала. Одновременно жидкость подается в соответствующую 10 полость дополнительного гидроцилиндра 17, его шток перемещается по косым павам 15 Полого хвостовика 14 и при этом через штифты 1 б, входящие в осевые направляющие 13, поворачивает ко пир 8 по направлению вращения, совмещая фактические моменты начала подачи рабочей жидкости в полости гидро- цилиндров с их мертвымн точками. При реверсе привода линии подвода и слива рабочей жидкости меняются местами, выходной вал вращается в обратную сторону. Шток дополнительного гидроцилиндра 17 смещает копир 8 в сторону нового направления вращения на удвоенный угол предварительногосмещения,Гидравлический вращательный привод, содержащий гидроцилиндры двустороннего действия, связанные с кривошипным механизмом и реверсируемые при помощи распределителей, и копир, связанный с выходным валом привода и управляющий распределителями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности идолговечности путем совмещения фактических нейтралей распределителей с мертвыми точками гидроцилиндров, выходной вал выполнен с полым хвостовиком, имеющим косые пазы, копир - с осевыми направляющими и круговыми аксиальными выступами, а привод со- держит дополнительный гидроцилиндр;." взаимодействующий с косыми пазами полого хвостовика, соединенного с осевыми направляющими копира посредством штифтов. Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе о 1, Авторское свидетельство 932.3502,кл. Е 21 Б 11/40, 1971.