Пьезоэлектрический шаговый двигатель

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 11645202 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.01.79 3) У 37,228,1088,8) по делам изобретений и открытий(71) Заявитель ербайджанский политехнический институт им, Ч. Ильдрыма(5 ЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ТЕЛЬ щения лектение стаби я магнитно ы пьеически бодных к ленки 13, ещение лектри- лемене меха 15, 16 30 и Изобретение относится к области магнитной записи, в частности к устройствам для перемещения магнитной ленты,Известны устройства для переме магнитной ленты, содержащие пьезоэ рические элементы 11.Недостаток этих устройств состоит в сложности их конструкции.Известны также пьезоэлектрические шаговые двигатели для перемещения магнитной ленты, содержащие две секции, каждая из которых состоит из движительных и тормозных пьезоэлектрических элементов, установленных на корпусе и соединенных с источником питания со сдвигом фаз по напряжению между ними 121.Недостатками этой конструкции являются неравномерность скорости перемещения и нечеткость шага.Цель изобретения - повышлизации скорости перемещени й ленты и четкости шага.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом шаговом двигателе пьезоэлектрические элементы установлены на корпусе раздельно, причем тормозные элементы обращены торцами перпендикулярно к плоскости упомянутой ленты.На чертеже показан пьезоэлектрический шаговый двигатель. Магнитная лента 1 перемещается движительными пьезоэлектрическими биморфными пластинами 2, один конец которых жестко закреплен в корпусе механизма. Эти элементы выполнены из двух прямоугольных пластин, скрепленных так, что векторы поляризации их направлены в противоположные стороны.Под действием импульса напряжения би морфные пластины изгибаются, причем направление изгиба зависит от полярности, приложенного к клеммам 3, 4 и 5, 6 напряжения.Тормозные пьезоэлектрические однослойные элементы 7, 8 удлиняются или укорачиваются в зависимости от приложенного к клеммам 9, 10 и 11, 12 прямоугольного импульсного напряжения. И движительная и тормозная пар зоэлектрических элементов электр соединены параллельно, На сво концах этих элементов, обращенных те 1, имеются фрикционные наклад обеспечивающие надежное пер ем ленты. Неподвижные концы пьезоэ ческих биморфных и однослойных э тов жестко закрепляются на корпус низма 14 насадочными колодками17б 45202 . оставитель Г, МанероваТехрсд А. Камышникова Корректор О. Данишев балов едактор Заказ 99/14 Изд.154 Тираж 680 Подписно НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова,3цъъВ начале рабочего цикла под действием прямоугольного импульсного напряжения движительнаяпара пьезоэлектрических элементов, изгибаясь свободным концом на величину, определяемую амплитудным зна чением приложенного напряжения, перемещают ленту благодаря силе трения, возникающей между лентой и накладками,Во второй части рабочего цикла при отсутствии прямоугольного импульсного на пряжения движительные пьезоэлектрические биморфные элементы за счет собственных сил упругости стремятся вернуться в исходное положение, при этом тормозные пьезоэлектрические однослойные элементы 15 оказываются под действием прямоугольного импульсного напряжения, сдвинутого по фазе, удлиняясь зажимают ленту, тем самым исключая возможный обратный ход ленты при возврате движительных элемен тов в исходное положение. Лента перемещается на один шаг. Направление движения ленты зависит от полярности подключаемых полюсов источника питания движительных элементов, скорость же зависит от 25 частоты и амплитуды прямоугольного импульсного напряжения источника питания,а также от геометрических размеров и материала. Формула изобретенияПьезоэлектрический шаговый двигатель для перемещения магнитной ленты, содержащий две секции, каждая из которых состоит из движительных и тормозных пьезоэлектрических элементов, установленных на корпусе и соединенных с источником питания со сдвигом фаз по напряжению между ними, отличающийся тем, что, с целью повышения стабилизации скорости перемещения магнитной ленты и четкости шага, пьезоэлектрические элементы установлены на корпусе раздельно, причем тормозные элементы обращены торцами перпендикулярно к плоскости упомянутой ленты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР316119, кл. 6 11 В 15/40, 1971,2. Авторское свидетельство СССР353273, кл. б 11 В 15/40, 1972.