Способ задания скорости поворотного механизма роторного экскаватора

Номер патента: 644913

Авторы: Беренбойм, Величко, Кравченко

ZIP архив

Текст

Союз Севетскик Социалистических Республик.04.7 с 1 присосдинеци (23) Приоритет заявкиГосударстевииык комите СССР(088.8) по делам изабретеиий и открытий, С. Кравченко, М. Б, Беренбойм-д.071 Заявител 54) СПОСОБ ЗАДАЙИЯ СКОРОСТИОРОТНОГО МЕХАНИЗМА РОТОРНОГОЭКСКАВАТОРА Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов наоткрытых горных разработках и в строи-тельстве, а именно к способам задания скорости поворотного механизма роторного экскаватора,Известен способ задания скорости поворотного механизма роторного экскаваторас невыдвижной стрелой, а именно, про- играммное изменение скорости в процессеотработки реза (11, заключающийся в том,что изменяют скорость поворота роторнойстрелы по закону15о0= -соз фгде о - текущая скорость поворота ро-"торной стрелы; : -.:-,.-. :20- текущий угол поворота стрелы,отсчитываемый влево и вправо отплоскости, проходящей через осьпередвижения экскаватора;о, в . начальное значение скорости поворота роторной стрелы (при =(минимальное).Однако известный способ позволяет, ка-ааатааддо атя билизипояать пооизволитель- ЗО ность только в процессе отработки каждогоотдельного реза, что приводит к значительным колебаниям уровня производительности на различных резах. В результате снижается эффективность работы экскаваторан смежного технологического оборудования,Известен способ задания скорости новоротного .механизма роторного экскаватора,заключающийся в задании уровня производительностн и определении начальной величины скорости в зависимости от величиныкак частного от деления заданного уровняпроизводительности на фактическое значе.ние производительности 21.Для реализациитакого способа необходима разработка достаточно сложных систем, которые для каждого типа экскаваторадолжны разрабатываться индивидуальновследствие различных -динамических харак-теристик объектов управлений,Целью изобретения является"стабйли.зация,производительности на разлйчнйхрезах при программном изменении скорости на каждом резВ,Это достигается тем, что перед началомкаждого реза измеряют величины толщййьтстружки и высоты подступа и определяютначальную величину скорости поворота какчастное от деления заданнбго уровня производительности на произведение" величины.толщины стружки н высоты подступа,На чертеже приведен конкретный пример реализации способа.Устройство включает датчик 1 высотыподступа (длины стружки), напряжение Б на выходе которого пропорционально фактически установленному значению высоты подступа (длины стружки); датчик 2 толщины стружки, напряжение на выходе ко торого" пропорционально фактически установленному начальному значению толщины стружки, датчик угла поворота 3, напряжение на выходе которого пропорционально Соз ф (где ф - угол поворота роторной стрелы), задатчик 4 производительности, 15 делительный блок 5 и усилитель 6, причем выход датчика 1 подключен к входу датчика 2, а выход датчика 2 - к входу датчика 8, выход которого подключен к входу делительного блока б, а выход последнего 20 подключен к входу усилителя б с выхода которого задающий сигнал подается в схему управления электроприводом поворота,Устройство работает следующим образом. 25Напряжение на выходе делительного , блока б пропорционально частному от деления напряжения, получаемого на выходе задатчика 4, на произведение трех напряжений, пропорциональных соответственно ЗО косинусу угла поворота роторной стрелы (выход датчика 3), толщине стружки (выход датчика 2), высоте подступа или длине стружки (выход датчика 1)Таким образом, задатчиком задается ЗБ уровень производительности, а начальное значение скорости доворота, опреде ляющей начальное значение . Ыирины" стружки, выбирается " автоматически так,чтобы произведение фактически установ ленных "значений толщины стружки на высоту подступа (длину стружки) и на ширину стружки равнялось заданной величине,При увеличении угла поворота роторной стрелы скорость ее поворота (ширина стружки) автоматически увеличивается, компенсируя уменьшение Толщины стружки, обусловленное серповндностью реза в плане.Изобретение позволяет упростить и стандартизировать систему для различных типов экскаваторов при сохранении основнои цели: стабилизации производительности и может быть использовано на всем парке роторных экскаваторов, .работающих как в угольной, так и в других отраслях промышленности,,Формула изобретения,Способ задания скорости поворотного механизма роторного экскаватора с невыдвнжной стрелой, заключающийся в задании уровня производительности, определении начальной величины скорости поворота, пропорциональной заданному уровню про-., изводительности, и изменении скорости поворота в процессе реза, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью стабилизации производительности на различных резах при программном изменении скорости на каждом резе, перед началом каждого реза измеряют величины толщины стружки и высо. ты подступа и определяют начальную ве- . личину скорости поворота как частное от деления заданного уровня чроизводительности на произведение величины толщины стружки и высоты подступа.Йсточники информации, принятые вь внимание при экспертизе:1. Авторское" свидетельство СССР18 О 231, кл. Е 02 Р 3/24, 19652. Авторское свидетельство СССР302444, кл. Е О 2 Р 3/26, 1869,"

Смотреть

Заявка

2119977, 03.04.1975

Я. С. Кравченко, М. Б. Беренбойм и Т. Г. Велишш

КРАВЧЕНКО ЯНИНА СЕРГЕЕВНА, БЕРЕНБОЙМ МАРЛЕН БОРИСОВИЧ, ВЕЛИЧКО ТАТЬЯНА ГАВРИЛОВНА

МПК / Метки

МПК: E02F 3/26

Метки: задания, механизма, поворотного, роторного, скорости, экскаватора

Опубликовано: 30.01.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-644913-sposob-zadaniya-skorosti-povorotnogo-mekhanizma-rotornogo-ehkskavatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ задания скорости поворотного механизма роторного экскаватора</a>

Похожие патенты