Преобразователь перемещение-код

)2403689/18-2 и исоединеииеве заяв Государственный комитет СССР еа делан изобретений и открытий) УДК 681,325 (088. 8) ата опубликоваиия описания 28,01.79 Авторыизобретен аиВ.А. Н, Приб А, А. Умански Г;. ГХящ 71) Заявител 4 БПь ЕОБРАЗОВАТ ЕЛ ЕШ ЕНИЕ - К Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и можетбыть использовано для цифрового измерения линейных и угловых перемещений элементов следящего привода деталей станковавтоматизкрованного подъемно-транспортного оборудования и т.п,Известны применяемые для этой цели преобразователи. перемещение - код, содержащие шкалу с количеством кодовых дорожек,равным числу разрядов выходного двоичного кода," и фотоэлектрические чувствитель-,ные элементы. Кодовые дорожки ямеот чере.дующиеся темные и светлые участки 1),Для известных преобразователей этого типахарактерны большие габариты шкалы вслед-ствие того, что шкала состоит. из большогоколичества кодовых дорожек.Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразовательперемещение - код, содержащий шкалу с кодовыми дорожками и фоточувствительныеэлементы, кодопреобразователь, преобразующий комбинаторный код на выходе чувствительных элементов в двоичный код 2.Его недостатком являются большие размеры считывающего устройства, посколькучувствительные элементы в этих преобразователях должны располагаться вдоль кодовой шкалы на определейнцх расстояниях друг от друга, которые не могут быть уменьшены.Этот недостаток становится особенно существенным при больших значениях шага квантования, например, при формировании способом комбинаторных шкал старших разрядов кода.К недостаткам известного устройства относится также сложность конструкции, обусловленная наличием кодопреобразователя. та Цель изобретения - уменьшение габаритов преобразователя, а также упрощение его конструкции,Указанная цель достигается тем, чтовизвестный преобразователь перемещение код введен оптический растр, который жест.ко соединен со шкалой со стороны фоточувствительных элементов, оси которых пересекаются, а кодовые дорожки пространственно совмещены не менее чем по две.С целью обеспечения возможности увели- Ю чения разрешающей способности элементылинейного растра расположены вдоль шкалы.На фиг. 1 схематично показан преобра.зователь, у которого элементы растра расположены поперек шкалы; на фиг. 2 - вид этого преобразователя сверху; на фиг. 364394 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 8029/47 Тираж АЛОЭ Г 1 одпнсиоефилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3преобразователь, у которого элементы растра расположены вдоль шкалы; на фиг. 4 -вид этого преобразователя сбоку; нафиг, 5 - кодовая. шкала преобразователей(вид сверхус тремя кодовыми дорожками . ЗПредложенный преобразователь содержит кодовую шкалу 1, линейчатый оптический растр 2, фоточувствительные элементы 3,4; 5. Кодовые шкалы 1 (фиг, 1, 2, 3, 4)аналогичны кодовой шкале 1 (фиг. 5), поскольку кодовая шкала 1 предлагаемого преобразователя получена путем совмещениятрех кодовых дорожек шкалы 1 (фиг. 5)способом растрового совмещения изображений, Линейчатый оптический растр 2 жесткосвязан с кодовой шкалой 1, На фиг. 2 и 3оптический растр условно не показан, фоточувствительные элементы преобразуют попадающий на них свет в электрический сигнал.Работает преобразователь следующим образом,20Чувствительные элементы 3, 4, 5 перемещаются относительно неподвижной кодовойшкалы 1 и жестко связанного с ней оптического растра 2. Благодаря наличию оптического растра н расположению чувствительных элементов под определенными угламипроисходит сепарация частичных изображений, так что к чувствительному элементу 3попадает свет от кодовой дорожки 6 (см.фиг. 5) старших разрядов, к чувствительному элементу 4 попадает свет от следующей 30кодовой дорожки 7 и к чувствительному элементу 5 - от кодовой дорожки 8 младшихразрядов.Таким образом,в предлагаемом преобраЗоватЕле перемещение - код,благодаря раст 4ровому совмещению изображений, сокращается количество, кодовых дорожек, вследствие компактного расположения чувствительных элементов уменьшаются габариты считывающего устройства, для формирования кода не требуется кодопреобразователь, кроме того расположение элементов растра вдоль шка. лы позволяет увеличить разрешающую способность преобразователя. 1,Преобразователь перемещение - код, содержащий шкалу с кодовыми дорожками и фоточувствительные элементы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции преобразователя, в него введен оптический растр, который жестко соединен со шкалой со стороны фоточувствительных элементов, оптические оси которых пересекаются, а кодовые дорожки пространственно совмещены ие менее чем по две.2. Преобразователь по п, 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности увеличения разрешающей способности, элементы линейчатого растра расположены вдоль шкалы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Преснухин Л. Н. и др. Фотоэлектрические преобразователи информации, М Машиностроение, 1974, с. 25 - .26.2. Шарин Ю. С. и др. Комбинированные шкалы в системах автоматики, М., Энергия, 1973, с. 28,