Устройство интегрирования в приращениях

и 643905 Союз Соеетских Сфцмалмстммвсае Республикпрнсое нием заявк асМдарстааааьй юяпо СССР делам изабратаиа в фткпатия. И, Вахно, А. Г. Крамаренко, В. Г. Сн 1) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ИНТЕГРИРОВАНИЯ В ПРИРАЩЕНИЯ ислительнои техпри модели)овазлого-цифровом о достигае овательно элемент, масштабно стройства, ходы ключа ду интеграто послед ющий входу дом у щий в рования, содери, блок сравне.интервалов, в щих усилителей ,кции, записи иинт ервалов,На.чертеже дана структурная схема предлагаь мого устройства.Устройство содержит интегратор 1,ключ 2, датчик 3 временных интервалов, запоминающий элемент 4 и масштабный усилитель 5.Устройство работает следующим образом.Интегрируемый сигнал поступает на первый вход интегратора 1 и далее на вход ключа 2, который замыкает цепь интегратор 1 - эапоми. нающий элемент 4 через заданные промежутки времени Т, которые формируются датчиком 3 временных интервалов, на время, необходимое для считывания сигнала с интегратора 1 на запоминающий элемент 4. Время нахождения ключа 2 в замкнутом состоянии определяется длительностями переходных процессов в запоминающем Изобретение относится к выч нике и может найти применение нии процессов управления в ан Известно устройство интегр жащее интегрирующие усилител ния, ключи, датчик временных котором каждый из интегрирую работает в трех режимах: корре интегрирования 1) .Однако в этом устройстве невозможно получение на выходе сигнала, пропорционального ве. личине приращения эа такт работы устройства.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, которое содер. жит интегратор, один вход которого является входом устройства, а другой подключен к выходумасштабного усилителя, и датчик временных ин. тервалов (2), Кроме того, это устройство содер. жит пороговый блок, генератор опорной частоты и счетчик импульсов,Целью изобретения является повышение точности интегрирования. фСЬ,)г,З 1н Н ТынокЙАТ;- 1,1 ся тем, что устройство содержит соединенные ключ и запоминавыход которого подключен к го усилителя и является выхоинформационный и управляю. подсоединены соответственно к ра и выходу датчика временных643905 25 Сосаантель Г, Сорокинтехред Э. Чужнк Рада кт Фаде Корректор С. Патрушева тнрвк 779 Под КИПИ Государственного комнтетаСССака 8026 46 нсн ППП ф Патент", г. Ужгород, уп. Проекаая элементе 4 и в самом ключе 2. Для современных импульснщх устройств это время может находиться в пределе нескольких микросекунд н не приниматься во внимание, т.е. можно. считать, что замыкание ключа 2, занесение сигнала с интегра.тора 1 на запоминающий элемент 4 и последующее размыкание. ключа 2 происходит мгновенно через фиксированные промежутки времени Т.Сосчитанный с интегратора 1 сигнал, который,не изменяясь, хранится на запоминающем элемен 10. те 4 в течение времени Т, через масштабныйусилитель 5 с коэффициентом передачи равным (-+) поступает на второй вход интегратора 1, где интегрируется в течение времени Т со знаком, противоположным знаку величины ЬУ и к мо 15 менту следующего считывания полностью ком.пеисирует сигнал ЬУ, который присутствовал на выходе интегратора 1 в момент последнего считы.вания. В течение этого же времени Т интегрирует, ся сигнял,поступающий по первому входу усили 20 : тепя иитекраторя 1, При очередном считывании нвыходе интегратора 1 присутствует только сигнал, пропорциональный величине интеграла от . - входного сигнала,эа время Т, т,е, сигнал, пропор.циоиальный приращению интеграла за такт Т работы устройства. Этот сигнал вновь заносится на запоминающий элемент 4 и хранится в течение -всего следующего такта и т.д.Величина такта работы устройства в общемслучае может быть переменной, но при этом необходймо реализовать переменный коэффи.циент передачи масштабного усилителя 5. Таким образом, применение предлагаемогоустройства в приращениях позволяет повыситьточность интегрирования, так как масштабныйкоэффициент по входу интегрируемой величинывыбирается не с учетом максимального значенияинтеграла, а с учетом максимального значенияприращения интеграла от входной величины затакт работы устройства, а также расширить дианазон выходного сигнала устройства.у Формула изобретения Устройство интегрирования в приращениях, содержащее интегратор, один вход которого является входом устройства, а другои подключен к выходу масштабного усилителя, и датчик времен. ных интервалов, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно содержит последовательно соединенные ключ и запоминающий элемент, выход которого подключен к входу масштабного усилителя и является выходом ус 1ройства, информационный и управляющий входы ключа подсоединены соответственно к выходу интегратора и выходу датчика времешых интервалов.Источники информации, принятые во вннма. ние при экспертизе,1. Авторское свидетельство СССР Мф 498 б 25, М,Кл,2 6 Об 6 7/18,.1974;2. Авторское свидетельство СССР Ме 424 66, М.Кл. 6 Об 67/18, 1974.