Преобразователь перемещения в код

Союз Советских Соцнапнстнческнк РеспублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВУОВСКОМУ СВИДФУВЛЬСТВУ и 642754 6) Дополнительное к авт, свид.ву22) Заявлено Ы.07,77 2) ) 250597 с присоединением заявки Кл,08 С 9/О овударетевеьй комете СССР а делан кзебретенкй к епЧиавОпубликоваво 15,01.79,Бюллетень2 Дата опубликования описания 18.0.772) Автор изобретен епвшвепи Научно-исспедоватепьски икдадной геоиез(71) Заявител ЛЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД 54 БР Е,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и. предназначено для использования в преобразователях пере. мещеиия в код, например, в голографической аппаратуре.Известны преобразователи перемещения в код), содержащие последовательно расположенные чувствительные элементы, выходы которых соединены с формирователями, элементы ИЛИ - НЕ, И, триггеры.Недостатком таких преобразователей является невысокая помехоустойцивост 1 выз в ванная появлением ложных импульсов при частичном перекрытии чувствительного элемента.Наиболее близким к данному изобретению является преобразователь 2, содержащий последовательно расположенные три чувствительных элемента, выходы первого н последнего чувствительных элементов через .формирователи подключены к первым входам триггеров, выходы которых подключены к одним входам соответствующих элементов 2 В И, к другим входам которых через формирователь подключен выход среднего чувствительного элемента.Недостатком этого преобразователя яв. ляется сложность его схемы. Целью изобретения является упрощение преобразователя.Это достигается тем, что в него введены элементы задержки и ИЛИ - НЕ, выходы первого и последнего формирователей через соответствующие элементы задержки соеди. иены с одними входами элементов ИЛИН к другим входам которых подключены вы ходы соответствующих элементов И, а выходы элементов ИЛИ - НЕ соединены со вторыми входами соответствующих триггеров.На чертеже представлена функциональная схема предложенного преобразователя.Преобразователь содержит три последовательно расположенных чувствительных элемента 1, 2 н 3, выполненных, например, в виде фотодиодов. Выходы чувствительных элементов 1, 2 и 3 подключены к формирователям 4, 5 и б (триггерам Шмнтта). Вы. ходы формирователей 4 и 6 первого и последнего чувствительных элементови 3 че. рез элементы 7 и 8 задержки соединены с одними входами элементов ИЛИ - НЕ 9 и О, к другим входам которых подключены выходы элементов И 1 и 2, к одним входам которых подключен выход формирователя 5 среднего чувствительного элемента 2. Выходы формирователей 4 и 6 соединены сТаким Образом, предлагаемое устройство позволяет измерять перемещение в прогивоположных направлениях и выдает импульсы в зависимости от направления перемещения на выходах элементов И 11 или 12, что позволяет определить разностное пере. мещение и фиксировать его на реверсивном счетчике, Этд выгодно отличает предлагаемое устройство от известных. Формула изобретения Преобразователь перемещения в код, со.держащий последовательно расположенные три чувствительных элемента, вцходц первого и носледиего чувствительных элементов через формирователи подключены к первым входам триггеров, выходы которых пбдключены к одним входам соответствующих элементов И, к другим входам которых через И формирователь подключен выход среднегочувствительного элемента, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены элементы задержки и ИЛИ - НЕ, выходы первого и последнего формирователей через соответствующие элементы задержки соединены с одними входами элементов ИЛИ - НЕ, к другим входам которых подключены выходы соответствующих элементов И, а выходы элементов ИЛИ - 11 Е соединены со вторыми входами соответствующих три гге ров.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Фотоэлектрические преобразователиинформации, под ред, Преснухина Л. Н.1974, с. 179 - 183.3 Б 2. Авторское свидетельство СССРго 156 ЯЦ кл д О 8 С 9/ОО 196 О 642754ПЕРВЫМИ (ЕДИНИЧЧ"К 4) ВХОДа МИ тР Н Г Гг ООВ13 и 14, ко вторым (нулевым) входам котОРЫХ,ПОДКЛЮЧЕНЫ СООтВЕтСтВЕННО ВЫХОДЬ ЭЛЕ.ментов ИЛИ - НЕ 9 и 10, а выходы тригге.ров 13 и 14 подключены к другим входамсоответствующих элементов И 11 и 2.Преобразователь работает следующим Образом.При перемещении в одном направлениилуч света попадает на фотодиод 1, при этомсрабатывает формирователь 4, триггер 13 твустанавливается в 1 и открывает элементИ 11. Далее, луч света попадает на фотодиод 2, срабатывает формирователь 5 и через открытый элемент И 11 триггер 13 устанавливается в О, Таким образом при перемещении в одном направлении на выходеэлемента И 11 появляются импульсы, коли.честно которых пропорционально перемещению в этом направлении. Далее, луч светапопадает на фотодиод 3, формирователь бсрабатывает, триггер 14 устанавливается в1, но на выходе элемента И 12 сигнал перемещения этого направления не появляется, так как до прихода следуюшегс лучана фотодиод 2, триггер 14 установится в Очерез элемент 8 задержки и элемент ИЛИ -НЕ 10. Время задержки выбирается таким,чтобы выполнялось условието (2 4 1( тегде Л 1 - время задержки;та - интервал между действительнымисигналами, т.е. щаг дискретизации неремсщения,При изменении направления переменения луч света сначала попадает на фотодиод 3, через триггер 14 открывается элементИ 12 и, когда луч попадает на фотодиод 2,на выходе элемента И 12 пОявится импульс.,который установит триггер 14 в О.оставитля Ь. к Техрел О. Лугова Тираж 769 Государственного комн дедам изобретений н осква, Ж.З 5, Рашска Патент, г. УжгородРелактор Н. КаменскаяЗаказ 776948ЫНИИПИпо1 ЗОз 5, ИФилиал НПП равсенкоя Корректор .Ч Ме,чьннненкПодписноетета СССРотнритнпя наб., д. 4/1уя Проектная,