Устройство для частотного управления асинхронным электродвигателем

аюеейи ц 64 О 412 Союз Советских Социалистических Республик(61) Допс 1 лнптгльное к авт, свпд-ву 1) М. 1 хл.аН 02 Р 7/4 22) Заявлено 29.12.75 (21) 2309768/24-0 Государственный комитет кпЛ инением с при Приоритет овета Министров СССпо делам изобретений открытий снь М 4 53) УДК 621,316,71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧАСТОТНОГО УПРАВЛЕНИ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования скорости различных производственных механизмов.Известны устройства для частотного управления асинхронным двигателем 1, содержащие задатчик интенсивности, выход которого подключен ко входу регулятора частоты и входу регулятора напряжения преобразователя частоты, питающего асинхронный двигатель.Недостатком известных устройств является большое время переходных процессов, например процессов пуска и торможения. Это объясняется тем, что скорость изменения сигнала на выходе задатчика интенсивности устанавливается малой с учетом возможных изменений нагрузки двигателя с тем, чтобы исключить опрокидывание асинхронного двигателя.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для частотного управления асинхронным электродвигателем (2, содержащее задатчик интенсивности, узел сравнения выходных сигналов задатчика интенсивности и датчика напряжения электродвигателя, датчик тока двигателя, подключенный ко входу задатчика интенсивности. Эти устройства обеспечивают достаточно высокие скорости разгона и торможсппя асинхронного двигателя.Недостатком указанного устройства является сложность и вследствие этого невысо кая надежность устройства.Целью изобретения является повышениепадежностп устройства для частотного управления асинхронным электродвигателем.Указанная цель достигается тем, что выход 0 узла сравнения дополнительно подключенко входу задатчпка интенсивности.На чертеже представлена схема устройства для частотного управления асинхронным электродвигателем.Устройство содержит задатчик интенсивности 1, узел сравнения 2, асинхронный двигатель 3, датчик 4 напряжения двигателя, регулятор напряжения 5, регулятор тока 6, регулятор частоты 7, регулируемый выпрямитель 8, инвертор 9, узел сравнения 10 и датчик тока 11.Устройство работает следующим образом.рассмотрим процесс пуска асинхро ногодвигателя 3.Сигнал задания скорости Ьпоступаетна первый вход задатчпка интенсивности 1, с помощью которого определяется конечное значение частоты (скорости) двигателя 3,640412 Формула изобретения 15 Составитель Е, ИвановТехред А, Камышникова Корректор Л. Орлова Редактор В. Левятов Заказ 2452/13 Изд.826 Тираж 850 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская паб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 Сигнал Ки с выхода задат гика интенсивности 1 поступает в узел сравнения 2, где сравнивается с сигналом с датчика напряжения 4 двигателя 3. Вместо этого сигналы может быть использован сигнал о скорости вала или сигнал об ЭДС двигателя, для чего в устройстве должны быть использованы соответствующие датчики скорости или ЭДС.Сигнал Кя поступает также на вход регулятора частоты 7, который определяет частоту инвертора 9 двигателя 3. Сигнал с выхода узла сравнения 2 поступает на вход регулятора напряжения 5, выходной сигнал которого с помощью узла сравнения 10, регулятора тока 6, регулируемого выпрямителя 8 и инвертора 9 формирует напряжение питания двигателя требуемой величины.Выходной сигнал узла сравнения 2 поступает дополнительно на второй вход задатчпка интенсивности 1, с помощью которого регулирует скорость изменения сигнала на выходе задатчика интенсивности 1.Благодаря подключению выхода узла сравнения 2 ко второму входу задатчика интенсивности 1 обеспечивается работа устройства без срывов частотного пуска (торможения) асинхронного двигателя (без опрокидывания).Если по какой-либо причине скорость разгона двигателя стала уменьшаться - сигнал У не успевает следить за сигналом Уви - , то появляется сигнал 0 на втором входе задатчика интенсивности, и скорость изменения сигнала Уап будет снижаться. Если сигнал С/в мыл, то скорость и; мспения сигнала Рая будет расти. Таким образом, достигается автоматическое регулирование темпа (скорости) изменения частоты пита ния асинхронного двигателя в зависимостиот реальной скорости двигателя при пуске (торможении) .Данное устройство имеет простую структурную схему и обеспечивает работу двига теля без срывов частотного пуска, Тем самым достигается более высокая надежность работы устройства,Устройство для частотного управленияасинхронным электродвигателем, содержащее задатчик интенсивности, узел сравнения, входы которого соединены с выходами20 задатчика интенсивности и датчика напряжения электродвигателя, а выход узласравнения подключен через узел управления к регулируемому выпрямителю, подключенному через инвертор к двигателю,25 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, выход узла сравнения дополнительно подключен ко входузадатчика интенсивности.Источники информации,30 принятые во внимание при экспертизе1. Сандлер Р. С. и др. Автоматическоечастотное управление асинхронными двигателями, М Энергия, 1974, с. 22 - 30,2, Авторское свидетельство СССР35409347, кл, Н 02 Р 5(40, 1974.