Волновой зубчатый редуктор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4".еюз Советскик СОИиапистическик Республик(Ы) М. Кл, И 16 Н 1/О с присоеаинени Государственный комнте Совета Министров ССС но делам изобретений н открытийлиал Белорусского ордена политехнического институ вого Красног) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕ,цУК я усталостноь и наг зочн вионва та чт пе(23) Приоритет(43) Опубликовано 1512 Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения.Известна волновая передача, содержащая полимерное гибкое колесо, выполненное в виде открытой трубы и 5 деформируемое на одном конце генератором волн, установленным внутри гибкого колеса, с наружной стороны которого над зоной контакта генератора волн с колесом выполнен зубчатый ве О нец, взаимодействующий с жестким зуб" чатым колесом волнового редуктора, а второй конец закреплен на Фланце ведомого вала волновой передачи 111.Недостатками указанного устройстявляются интенсивный износ конктной поверхности гибкого колеса, о снижает кинематическую точность редачи и нагрузочную способность.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является волновой зубчатый редуктор, содержащий генератор волн, гибкое зубчатое колесо из неметаллического материала с армированной25 на внутренней поверхности металлической вставкой, находящейся в зоне действия генератора 21Недостатками конструкции являются наличие повышенного из юса, малая долговечность и малациклическая прочност ру ая способность.Цель изобретения - увеличение долговечности, износостойкости, уста лостно-циклической прочности и нагру зочной способности волнового зубчатого редуктора,Для этого вставка выполнена в д предварительно деформированной д соприкосновения витка к витку ви товой цилиндрической пружины, витки которой выступают из неметаллического материала от 3/4 до одного диаметра проволоки.На Фиг,1 показан зубчатый редуктор, продольный разрез; на фиг.2 контактная площадка зубчатого гибкого колеса, имеющая трехрядную армировку, заполненную внутри пружины полимером.Волновой зубчатый редуктор содержит гибкое и жесткое зубчатые колеса 1 и 2, генератор 3 волн,установленный на ведущем валу 4. Гибкое колесо 1, выполненное в виде открытой трубы, одним концом крепится с помощью винтов 5 и фланца 6 на ведомом валу 7 редуктора с возможностью радиального перемещения отно"637577 Формула изобретения Составехред ь Н.ГордеевдрейкоКорректор Н,К едактор Н.Арист ева ираж 1156ного комителам иэобрва, Ж,ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная,4 Фи сительно оси вала 7. На другом конце гибкое колесо имеет снаружи зубчатый венец 8, вступающий в зацепление с зубчатым венцом жесткогоколеса 2 волнового редуктора подвоздействием роликов 9, закрепленных на осям водила генератора 3. 6 Контактная площадка гибкого колеса, расположенная под зубчатым венцом, выполнена в виде выступа, армированного предварительно напряженным 0 эластичным элементом, например пружиной 10, состоящей иэ нескольких витков. Наружные части витков пружины должны выступать из неметаллической части колеса от 3/4 до одного диамет ра проволоки, из которой выполнена пружина,Витки пружины примыкают один к другому. Армирование производится так, чтобы не вызвать ослабления сечения гибкого колеса с обеспечением высокой надежности и долговечности гибкого колеса.Предлагаемая конструкция имеет более высокую работоспособность и срок службы по сравнению с известными редукторами с полимерными гибкими колесами в связи со значительным увеличением усталостной и контактной Эакаэ 7077/26 ЦНИИПИ Государстве по 113035, Иоспрочности и улучшенной деформируемости гибкого колеса. Волновой зубчатый редуктор, содержащий генератор волн, гибкое зубчатое колесо иэ неметаллического материала с армированной на внутренней поверхности металлической вставкой, находящейся в зоне действиягенератора, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью увеличения долговечности, износостойкости, усталостно-циклической прочности и нагруэочной способности, вставка выполненав виде предварительно деформированной до соприкосновения витка к витку винтовой цилиндрической пружины,витки которой выступают из неметаллического материала от 3/4 до одногодиаметра проволоки.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе:1, Конструкции и расчет деталеймашин, ,Гидропривод, т.4, Волновыепередачи р Мр ВИНИТИр 1972, с, 88,95, 115 - 133,2, Авторское свидетельство СССР9 345306, кл. Г 16 Н 1/00, 1970,Подписноета Совета Министров СССтений и открытийаушская наб., д,4/5