Шаговый гидропневмодвигатель

Союз Советскм Социалистнцесаа Республик) Дополнительно вт. сеид.вуМ. Кл.Р 15 В 11 22) Заявлено 03,06.77 (21) 2491844/25-06 нсоединением заявки-сударственквЮ комктетсвата Миикстраа СССРв делам нзабретаеки сткрыткй(45) Дата опубликовани 72) Авторы изобретения А, Новик и В. А, федоре ордена Ленина пВеликой Октябрьс иевс) Заявите ой со пет 4) ШАГОВЫЙ ГИДРОПНЕВМОДВИГАТЕ дной шток,ости 21,устойчименьшает ситепьного перемещения, выхо управпяюшие и возвратную поп Наличие корпуса повышает вость к продопьному изгибу, у габаритную алину и искпючает 5 шланги. Но этот гидропневмо имеет при бопьшом числе порш сительно малое чиспо шагов ш Цепью изобретения явпяется иие копичествв поршней и увел В па шагов штока. Эта цель достигается читепи снабжены подвиж.тредваритепьно сжатыми чем ход каждого упора р 5 ному перемещению своего и тройной величине хода щего поршня. На чертеж говый гидропнгибкие двигатепь ней отно- токве уменьшчени тем, что огрвниными упорами с пружинами, приавен относитепь ограничителя упора предыдуВ попожении. Шаговый гидропневмодвигатель сод жит корпус 1 с последовательно распопэженными в нем поршнями 2-4 снаб Изобретение относится к исполнительным устройствам цифровых систем управ- пения и может быть использовано в различных устройствах и системах гидропневмоавтоматики,Известен шаговый гидропневмодвигатель, содержащий выходной шток и последовательно расположенные цилиндры, корпус каждого из которых жестко связан с поршнем последующего цилиндра и снабжен возвратной и управпяюшей камерами Ц.Недостатками его являются увепиченная габаритная длина, неэбхэдимэсть, применения большого чиспа гибких шлангов для подвода рабочего тепа к управпяюшим и возвратным полостям и пониженная устойчивость к продольному изгибу. Кроме того, при большом количестве поршней двигатель имеет относитепьно малое число шагов штока М, а именно М ф 2.МИзвестен также шаговый гидропневмодвигвтель, содержащий корпус с поспедоватепьно расположенными в нем поршнячи, снабженными ограничителями отноеский институт именииапистической ревопюции е показан предлагаемый швевмодвигатепь в исходном631688 каз 6314/35 Тираж 876 Подписное Филиал ЙПП фПатент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4 женными ограничитепями 5-7 отно"ительного перемешения, выходной шток 8, управляющие попости 9-11 и возвратнуюпопость" 12, Ограничители 5-7 имеютнеподвижйые относитепьно поршней упоры 513 и 14, 15 и 16, 17 и 18 и снабженыподвижными упорами 19-21 с предварительно сжатыми пружинами 22-24. Ходподвижного упора 20 поршня 3 равенотносительному перемещению своего ограничитепя 6 и тройной величине ходаподвижного упора 19 поршня 2, т,е. 35 где3 - швг выходного штока 8, Ход подвижногоупора 21 поршня 4 равен относительному перемещению своего ограничителя 7 и тройной 15величине хода подвижного упора 20 поршня 3,т.е. 9 Ь а ход подвижного упора 19поршня 2 равен относительному перемещению своего ограничитеня 5, т.е. 8.Управление шаговым гидропневмодвигв-Мтепем осуществпяется двумя уровнямидавпения рабочей среды, причем минимальный уровень давления Р выбирается, исходя из требуемого усилия на штоке 8,а максимапьный уровень давления Р, вы-бирается, кроме того, исходя из усилияпредваритепьного сжатия пружин 22-24,Шаговый гидропневмодвигатепь работает спедующим образом,При подаче давления Р . в возвратную ЗОполость 12 поршни 2-4 занимают исходное попожение (см. чертеж).При подаче давпения Р в одну изуправляющих полостей, например в полость9, поршень 2, а вместе с ним и шток 8переместятся на величину относительногоперемещения ограничителя 5 т.е, наодин шагштока 8. Еспи давпение вполости 9 увеличить до величины Рто усилие на поршне 2 преодолевает усилопие предварительного сжатия пружины 22,и подвижный упор 19, а вместе с ним и шток 8 переместятся на величину хода упора 19, т.е. еше на один шаг 5 штока 8, Подача давления Р в попость 10 приведет к перемещению штока 8 на расстояние 3 5 а давления Р - на расстояние 6 . Премещение штока 8 равно сумме относитепьных перемещений ограничителей и упоров.Максимальный ход штока дпя трехпоршневого пневмогидродвигатепя составляет 265Количество шагов штока предпагаемого шагового гидропневмодвигатепя равно 3, что в сравнении с известными устройствами уменьшает количество поршней и увепичиввет число шагов штока,формула изобретения Шаговый гидропневмодвигатепь содержащий корпус с поспедоватепьно расположенными в нем поршнями, снабженнымиограничителями относитепьного перемещения, выходной шток, управпяющие и возвратнуюпопости, о т и и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью уменьшения количества поршней и увеличения числа шаговштока, ограничитепи снабжены подвижными упорами с предваритепьно сжатымипружинами, причем ход каждого упора ра-вен относительному перемещению своегоограничителя и тройной величине хода упора предыдущего поршня,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Журнап "ЯоЫ Розг ЛпСеьс 3 Оопаб "1970, с, 33, фиг. 1,2, Журнал Приборы и системы управления " 1967, Ъ 9, с, 23, рис,2.