Устройство для регулирования технологических процессов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ц 6306)3 Союз Советских Социалистических Республик"т. 437485 18. Кл.з 6 05 В 11/50 с присоединением заявки3) Приоритет3) Опубликовано 30.10.78, БюллетеньГосударственный ком ите СССР по делам изобретений и открытий, Атлас, Е. О. Барский, А, И. Бирман Першенков 71) Заявител венный всесоюзный центральны тельский институт комплексной аучно-исследоваоматизации 54) УСТРОЙСТВО Д ТЕХНОЛОГИЧЕС ЕГУЛ И РОВАН ИПРОЦЕССОВ рицательной обратной связи элемента сравнения устройства.В известных регуляторах в качестве камер обратных связей интегрирующего звена использованы либо средние, либо крайние, либо ближайшие к соплу сброса камеры первого элемента сравнения.Известные регуляторы имеют общий недостаток: измерительные мембраны задросселированной камеры обратной положительной связи элемента сравнения интегрирующего звена в установившемся режиме подвержены воздействию перепадов давления, достигающих величины 0,8 кгс/см 2. Со временем под действием таких нагрузок мембраны теряют герметичность, а утечки через мембраны приводят к появлению дополнительной погрешности, достигающей существенной величины при больших значениях времени интегрирования.Цель изобретения - повышение точности устройства. Это достигается опорного давления э тегрального блока р камерой с соплом п мента сравнения инт торому подключен п ра, смежная с кам 22) Заявлено 03.01.77 (21 Изобретение относится к средствам пневмоавтоматики и может быть применено в системах автоматического регулирования технологическими процессами.Известно по основному авт. св.310231 устройство для регулирования технологических процессов 1, содержащее интегральный блок, состоящий из элемента сравнения, к входам которого подключены параметр и задание, а цепь положительной обратной связи включает в себя дроссель и емкость, дроссельный сумматор, элемент сравнения, охваченный обратной отрицательной связью, усилитель мощности и реле переключения с ручного управления на автоматическое, соединенное через клапаны с элементами интегрирующего блока. Устройство содержит также дополнительно два дроссельных элемента суммирования, соединенные через следящий разделитель своими первыми входами с камерой опорного давления элемента сравнения интегрального блока. Второй вход одного из элементов суммирования подключен к выходу элемента сравнения интегрального блока, а его выход соединен с камерой положительной обратной связи элемента сравнения устройства, выход которого подключен ко второму входу другого элемента суммирования, выходом соединенного с камерой оттем, что в нем камера лемента сравнения иназмещена за проточной итания, а входом элеегрального блока, к коараметр, служит камеерой, являющейся вхо+ Р пар " зад) Ф Т,Составитель О. ГудковаТехред А. Камышникова Редактор И, Грузова Корректор А. Степанова Заказ 1910/8 Изд.703 Тираж 1005 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 дом элемента сравнения, к которому подключено задание,Принципиальная схема предложенногорегулятора приведена на чертеже.Регулятор содержит интегральный блок 51, состоящий из элемента 2 сравнения, регулируемого дросселя 3, емкости 4, повторителя 5 - следящего разделителя с постоянным дросселем 6, и пропорциональноезвено, выполненное на базе второго элемента 7 сравнения, и дроссельных сумматоров8 и 9. В устройство входят также элемент10 сравнения, усилительное реле 11, реле 12переключения с ручного управления на автоматическое, 15Выход повторителя 5 соединен с входамипостоянных дросселей сумматоров 8 и 9, авходы их переменных дросселей - соответственно с выходным каналом усилительного реле 11 и с выходом элемента 2 сравнения. Выходы дроссельных сумматоров подключены соответственно к минусовой иплюсовой камерам элемента 7 сравнения,Смежные плюсовая и минусовая камерыэлемента 2 сравнения подключены через 25переключатель 13 к каналам параметраРпар и задания Рзад, а выход емкости 4 - ккамере опорного давления элемента 2,смежной с проточной камерой, в которойрасположено сопло питания. 30В соответствии с принципиальной схемойрегулятор реализует следующий закон: где К, - коэффициент усиления дроссель ных сумматоров; 1(, - коэффициент усиления постоянного дросселя 6;Т - время интегрирования, настраиваемое переменным дросселем.Так как в установившемся состоянии перепад давлений на регулируемом дросселе 3 равен нулю, то давление в проточных камерах и камерах обратных связей элемента сравнения также равны между собой, и, следовательно, перепад давлений на измерительных мембранах задросселированной камеры положительной обратной связи отсутствует. Это предотвращает нарушение герметичности мембраны и обеспечивает практическую независимость точности регулятора от возможных утечек через мембраны задросселированной камеры,Изобретение может быть использовано в пневматических ПИД-регуляторах соотношения с местным и дистанционным заданием. Устройство для регулирования технологических процессов по авт. св,310231, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем камера опорного давления элемента сравнения интегрального блока размещена за проточной камерой с соплом питания, а входом элемента сравнения интегрального блока, к которому подключен параметр, является камера, смежная с камерой, являющейся входом элемента сравнения, к которому подключено задание.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР310231, кл. 6 05 В 11/60, 1969,