Устройство управления электроприводом транспортера

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 1 6301 5 Я Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описа 1;ия 30,10.78(51) М. Кл.В 65 С 43/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Тамбовский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института электрификации сельского хсзяйства(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТРАНСПОРТЕРАИзобретение относится к системам автоматического управления электроприводом тра н спор тер а.Известно устройство управления электроприводом транспортера, содержащее блок управления, включающий схему И и триггер, блок защиты и исполнительный элемент 11.Недостатком известной системы является невысокая точность управления н отсутствие защиты при ослаблении натяжения цепи транспортера, что снижает надекност его работы.. целью повышения точпостп управления и надежности работы в устройство введен программный блок и блок контроля цепи, включающий датчики, схему ИЛИ и триггер, причем программный блок соединен со входом схемы И и триггером блока управления, выход одного датчика контроля цепи подключен ко входу схемы ИЛИ блока контроля цепи, а другого - к триггеру этого же блока.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.устройство управления электроприводом транспортера состоит из программного блока 1, блока защиты от перегрузок 2, блока управления 3, блока контроля цепи 4,вклю 1 а 1 ощсго датчики 5 и 6 контроля цспн, схему ИЛИ и триггер.Блок управления 3 включает схему И 7,схему ИЛИ 8, тр 1.:1 ср 9, уснлгель 10 5 реле 11.Блок контроля цепи 1 ключаст триггер12, схсг И 13, элементы задсржкп 14 и 15, схему ИЛИ 16, триггер 17, успппель 18 и сгал уо лампу 11.10 Устройсгво рабс 1 Т 11, т следующим образом.11 роракм 1 ь 1 с),1 ок 11 д 11 ст заданнсс51 51 с1 аз 1 ск 1 1 аР 11 Гс.Р ), ТРГгсР 9 нсрсс;расасся, 1; срабатывают усилит.,1 ь 10 н рслс 11, клю 1 аю 1 цсс пуссатель 15 электродателя транспортера (па чертеже с показ:н). Одоврсмснно сгнал с выхода трг 1 сра" ,пост 1 пас.т па 1 зходы 7 и 13 схем И. Прп работе транспортера его скребки через спецпалькый щуп воздействуют на 20 бесконтактный датчик 6, который выдастконтрольные импульсы на триггер 12, с выходов которого поочередно поступают импульсы находы схемы И 13 и соотетствснно поочередно подаются импульсы на элементы задержсн 1-1 и 15, которые настроеы на врезя, оол.шее пеопода поступления пмпульсо от датчиков, и при нормальной работе элементы задержки не выдают сигнала наход схемы ИЛИ 16.Редактор Д. Павлов 1 одиисио1;,д, Ло 095 Ти р; )к033 11 Г) осуилрствсии) о комитстл СГХР ио лслл иловрстсиий и откры;и 3035, Москил, )К 35, иуискля илв, )и 1,5,иирлфи 5,р. Сли;иова,При обрыве цепи датчик 6 прекращает выдачу контрольных импульсов, и срабатывает один из элементов 14 или 15, сигнал с которого проходит через схему ИЛИ 16 на вход триггера 17. Триггер перебрасььается, срабатывает усилитель 18, и загорается сигнальная лампа 19 Цепь неисправна. Одновременно сигнал с выхода триггера 17 поступает на вход схемы ИЛИ 8, зыход которой соединен со вторым входом триггера 9. Триггер перебрасывается в исходное состояние, отключая через усилитель 10 реле 11, и электродвигатель транспортера останавливается,При ослаблении цепи во время работы транспортера цепь воздействует через специальный щуп на бесконтактный датчик 5, который выдает сигнал па вход схемы ИЛИ 16. Появившийся на выходе элемента 16 сигнал перебрасывает триггер 17 в другое состояние, и происходят описанные выше логические операции. Работа транспортера прекращается, и загорается сгал.Иая лампа 19 Цспь неисправна,Г 1 ри перегрузке электродвигателя транспортера с блока защиты 2 также поступает сигнал на вход схемы И,1 И 8, и элсктродвигатсль Отключастс 51,При нормальной работе транспортера через заданный промежуток времени с про.ражипного блока 1 поступает сигнал остановки на схему И 7, которая срабатываети ьыдаст сигнал на элемент ИЛИ 8, итранспортер останавл 1 вается,5 Предлагаемое устройство позволяет повысить точность управления и надежностьработы транспортера, предотвратить поломки редуктора и обрыв цепи транспортерапри ослаблении ее натяжения, сокращаетО затрать т)уда па Оослу)киван 11 С и ремонт.Формула зобретениясройСтво управления электроприводомтранспортера, содержагцее блок управле 5 ння, включающий схему И и триггер, блокзащиты и исполнительный элемент, о т л ич а ю ще е с я тем, что, с целью повышениятОии 1 ОСТИ унраВЛСННя И НадЕ)КНОСтИ рабаты, оно снабжено программным блоком и20 блоком контроля цепи, включающим датчики, схему ИЛИ и триггер, причем про рвммпы Олок сосдинс 1 со входом схемыИ и триггсром блока управления, выхододого датчика контроля цепи подключен25 ко входу схемы ИЛИ б)локе контроля цепи,а;1 рмго 1 О - 1, т)11 гр эОго жс Олока.11 с хн 11 к 1 и форм а ци и,прИяыс во 1 ни.1 а 1 с )и экспсртизс1. Авторское свидетельство СССР30 М 353324, кл. В 65 Г 4300, 1972.