Преобразовательное устройство

Номер патента: 736317

Опубликовано: 25.05.1980

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: двигателем, демпфирования, колебаний, между, механизмом, связью, упругой, электроприводе

...навыходе динамического звена 10 появляечся сигнал, пропорциональный скоростиизменения этого момента. Этот сигналчерез операционный усилитель 12 с нелинейным элементом 11 на его входе поступает на регулируемый преобразователь5 в цепи возбуждения двигателя, обеспечивая эффективное демпфирование колеба- Мний.Выход операционного усилителя 12может быть подключен также на вход регулируемого преобразователя 4 в цепиякоря двигателя 1 (на фиг. 1 показано 15пунктиром), что увеличивает эффективностьдемпфирования.Устройство целесообразно применятьдля электроприводов, в которых моментсопротивления механизма либо известен, 21либо может быть измерен, либо он значительно меньше момента двигателя (например, электроприводы испытательныхстендов,...

Номер патента: 1319218

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Бабокин

МПК: H02P 5/06

Метки: двигателем, демпфирования, колебаний, между, механизмом, связью, упругой, электроприводе

...изменение жесткости упругого звена, необходимо изменять коэффициент об 25 ратной связи К, пропорционально фактической жесткости упругого звена С, Для этого в цепь обратной связи введен блок 19 перемножения, на один вход которого подается сигнал с выхода консервативного звена, т,е, с выхода второго интегрирующего операционного усилителя 17, а на другой вход сигнал с выхода блока 14 измерения жесткости упругого звена, пропорциональный величине жесткости С, При изменении жесткости упругой связи С коэффициент передачи блока перемножения К, пропорционален жесткости С и частота колебаний динамического звена р меняется и соответствует40 фактической частоте собственных колебаний механической системы.Выбрав коэффициенты усиления блока 9...

Номер патента: 1413696

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Бабокин, Ребенков, Серов

МПК: H02P 5/06

Метки: демпфированием, колебаний, между, механизмом, связи, упругой, электродвигателем, электропривод

...упругой связи;1,+12г" - постоянная;1, и 1 2 - моменты инерции двигателя и механизма.Пусть деформация ) изменяется по гармоническому закону= А в 2.п Ы . При этом сигнал на выходе блока 10 сравнения, равный разности частот вращения двигателя и механизма, изменяется по гармоническому закону Ы(1 ф 5 " Ы - О 32 = - фф АЯСОВ Дфф 1 с( 2 ) который подается на первый вход блока 12 выделения максимального сигнала. Если этот сигнал, пропорциональный С , больше сигнала от источника 13 )(2постоянного напряжения, то он поступает на вход делителя блока 11 деления, на другой вход которого поступает сигнал пропорциональный согласно (2) А С у( сови)1. На выходе блока 11 деления демпфирующий сигнал равен А сов ь 1, т.е. не зависит от жесткости...

Номер патента: 1624658

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Карандаев, Корнилов, Сидоров, Шурыгина

МПК: H02P 9/14

Метки: агрегата, двигателя, демпфирования, колебаний, преобразовательного, синхронного

...этого при РРт на регулятор 5 тока возбужде" ния подается сигнал на увеличение тока возбуждения и соответственно на увег В Вс де Т нт интегрирования; квадрат среднек 2 время,.оатветствен тичного така В.срлВ = Т 3 Вс 1 д:о30Включение на выход квадратичного преобразователя 14:фильтра 17 низкой частоты позволяет заменить операцию интегрирования сигнала. д ега изме 2.нением по апериодическому закону. Такая замена при больших интервалах интегрирования вполне допустима, так как с увеличением постоянной времени апериодическая зависимость выходного. сигнала апериодическога Фильтра 17 40 низкой частоты риблюкается к линейной. При отношении времени интегрирования к постоянной времени Фильтра.17, большем 0,5, погрешность замены интегрирования...

Номер патента: 714607

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Ткаченко

МПК: H02P 5/06

Метки: двигателем, демпфирования, колебаний, между, механизмом, связи, упругой, электропривода

...момента нагрузки в упругойсвязи 1 между двигателем 2 и механизмом 3,Эта положительная обратная связьуменьшает колебательность электромеханической системы перерегулированияпри одновременном сокращении временидемпфирования, что способствует повышению производительности,Одновременно на вход регулятора 5,тока через блок 1 7 деления поступаетвыходной сигнал первого элемента 9сравнения, образуя отрицательную обратную связь по первой производноймомента нагрузки в упругой связи. Выходной сигнал блока 10 интегрирования,пропорциональный моменту нагрузкив упругой связи 1, сравнивается с выходным сигналом регулятора 4 частотывращения, а сигнал рассогласованиямомента нагрузки в упругой связи свыхода второго элемента 11 сравнениячерез...