Устройство для демпфирования крутильных колебаний

(22) Заявлено 180276 (21) 2319501/07с присоединением заявки Ио -(23) Приоритет -Р 1 з Н 02 Р 5/00 Государственный комитет СССР но дедам изобретений н открытий,2 (088.8) Дата опубликования описания 070981(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙИзобретение относится к электоо механическим системам с пологими звеньями и может быть испольэовано в дизель-генераторных установках, н электропринодах прокатных станов и испытательных стендов, н которых имеются длинные налы,Известны электромеханические системы, н которых для уменьшения крутильных колебаний используют механические поглотители колебаний 1).Однако механические поглотители колебании конструктивно сложны, требуют индивидуального проектирования и расчетов, не технологичны н изготовлении и создают определенные трудности в эксплуатации.Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для демпфирования крутильО ных колебаний н электромеханической системе с упругими згеньями, содержащее рабочий механизм и привод 2 . для демпфирования крутильных колебаний в этом устройстве на вход регулятора тока введена обратная отрицательная связь по величине упругого момента, определяемого приближенно Как разность скоростей двигателя и 30 механиэк:а. В этой системе удается до некоторой степени скомпенсировать влияние упругости механической части путем соответствующей настройки регулятора тока при ннедении на его вход обратной отрицательной связи по упругому моменту. Однако эффективность действия этой системы ограничена, так как сигнал обратной связи сдвинут по фазе по отношению к колебаниям упругого момента. Поэтому колебания в системе остаются, быстродействие н точность системы из-за появления недопустимых по амплитуде колебаний при увеличении коэффициента усиления системы повышаются незначительно.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности системыЭто достигается тем, что предложенное устройство для демпфирования крутильных колебаний в элекромеханнческой системе с упругими звеньями допол" нительно содержит жестко связанное с валом рабочего механизма электромеханическое тормозное устройство, например электрическую машину постоянного тока, возбуждаемую от источника с напряжением, регулируемым в функции ве625547 Формула изобретения Редактор Г.Бельская Техред М. Голинка Корректор С.щомак Заказ 6693/60 Тираж 730 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб ., д.4/5 ФФилиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 личины производной упругого момента по цепи, образованной последовательно соединенными датчиками упругого момента, блоком дифференцирования и блоками регулирования амплитуды и Фазы поступающего сигнала.На чертеже представлена ФункциоЙальная схема предложенного устройства.Устройство для демпфирования крутильных колебаний в электромеханической системе с упругими звеньями со О держит привод 1 электропривод или гидропривод) , упругое звено 2, датчик 3 упругого момента, рабочий механизм 4, электротормозное устройство 5, регулируемый источник 6 напряжения, 15 служащий для управления моментом электротормозного устройства, напряжение которого регулируется в Функции величины производной упругого момента по цепи, образованной последователь- щ нс соединенными блоком 7 регулирования амплитуды, блоком 8 регулирования фазы поступающего сигнала и блоком 9 дифференцирования.Устройство работает следующим образом.При возникновении крутильных колебаний по цепи датчик 3 в бл 9 дифференцирования - блоки 7 и 8 регулирования амплитуды и фазы - регулируемый источник б напряжения возбуждается электротормозное устройство 5, которое создает тормозной момент в противофазе с моментом крутильных колебаний системы и поглащает их,Предложенное устройство позволяет более интенсивно снизить крутильные колебания и обеспечить более высокую точность регулирования и возможность повышения быстродействия. Устройсво для демпфирования крутильных колебаний в электромеханической системе с упругими звеньями, например в электроприводах механизмов с длинными валами, содержащее рабочий механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, оно дополнительно содержит жестко связанное с валом рабочего механизма электромеханическое тормозное устройство, обмотка возбуждения которого подключена к регулируемому в Функции величины производной упругого момента источнику напряжения, к входу которого подключена цепочка, образованная последовательно соединенными датчиком упругого момента, блоком дифференцирования и блоками регулирования амплитуды и Фазы поступающего сигнала. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Пономарев С.Ц. и др. Расчеты на прочность в машиностроении. М.,Машгиз, 1959, т. Ш, с. 440-478,2. Акцептованная заявка ФРГ М 2354655, кл. 402 Р 5/00, 1975,