Измеритель угловой скорости движения объекта

иОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСНОМУ СВИДВУВДЬСТВУ Союз СоветскикСоцмвлистическииРеспублик(45) Дата ойубликования оп Гвоудврстввиинй иоиитвт Совета Миийстров СССР ао делам изобрвтвиий и открытий) Заявите опитехнически адимирс итут 54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ .СКОРОСТ ОВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТАая Изобретение относится к гироскопиче-ской технике и может быть испопьзованопри проектировании иэмеритепей абсопютных угповых скоростей движения объекта.Известны роторные вибрационные измеритепи угповой скорости, состищи изприводного двигатеня, ротора с неровными экваториальными моментами инерции( несимметричный ротор), связанногочерез торсионы с ваном приводного двигатепя, и системы съема информации индукционного, емкостного ипи пьезоэпектрй=ческого типа 1 Я, Описвнный прибор явцяется двумерным измеритепем абсопютной угповой скорости,Недостатком таких устройств явпяется невысокая чувствитепьность, свяэаннс бопьщим уровнем нупевого шума,Наибопее близким по технической сущности к предпагаемому явпяется вибрационный гироскоп, содержащий приводнойдвигатепь с несимметричным" ротором,систему съема информации, состоящую изчетырех пьезокристаппов, вкпюченных подифференциапьной схеме ) 2 , Ось рото ра связана с корпусом устройства черезсистему съема информации. При вращенийкорпуса прибора относитепьно оси, перпендикупяриой;к оси главного вращения,с некоторой угповой скоростью ось ротора копебпется с частотой, равной удвоенной частоте вращения ротора, и амппитудой, пропорционапьной модупю абсопют- ной угповой скорости, действующей накорпус прибора. Таким образом, описанное устройство также явпяется двумерным измеритепем абсопютной угповойскорости.Недостаток етого устройства - сравнитеттьно низкая крутизна выходного сигнапа, обусповпенная жесткой задепкой осиротора,;в корпус Через систему съема.Цепь изобретения - увепичение крутизны выходного сигнапа устройства.Эта цепь достигается тем, что в схему прибора ввоаятся сейсмические мас;.сы, жестко связанные с осью приводного двигатепя через пьезокристаппы. Этимобеспечивается уменьщение жесткости 2 и заделки оси ротора приводного двигате620897 Ковнисаренкога Корректор И, Гоксич Составы теньИванова Техред 3,едак тор аз 4648/41 Тираж 1112 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СО.Р по дэнам изобретений и открытий 113038, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5ап ППП "Патент, г. Ужгород, уп. Проек пя в корпус, что способствует увепичению крутизны выходного снгнапа приборй, а также искпючается неперпендикупярность осей чувствительности пьезо ристапнов к оси гпавного вращения ротора, т.е, уменыпается уровень нупевого шума.На чертеже схематично изображено предпагаемое устройство.Устройство содержит приводной двигатепь с нессиметричным ротором 1, систему съема информации, состоящую из четырех пьезокристаппов 2, установпениых на оси 3, и сейсмических масс 4, упругий подвес (торсионы) 5, связывающий ось 3 с корпусом 6.,5При действии на устройство угповой, скорости движения объекта, направqенной/ в ппоскости, перпеидикупярной к оси вращения ротора, ось поспеднего совершает коиебагепьное движение с амппитудой,проО порционапьной угповой скорости, и частотой, Равной удвоенной частоте вращения ротора еПод действием этих копебаний сейсми- ческие массы оказывают давпенне на пье-г 5 еокрисгаппы, и с иих снимается эпекгри ческий сагиап, пропорционапьный амппнтуь. де указанного конебатепьного движения и,сиедовагэпьно, измеояемой угповой скорости объекта. Прн этом крутизна выходногосигнапа измеригепя повышается за счетвведения упругой связи (торсионов) между осью ротора и корпусом, а уровеньнупевого шума снижается за счет жесткойсвязи между системой съема информации(пьезокристаппами и сейсмическими массами 1 и осью ротора. Формупа изобретения Измеритепь угповой скорости движения объекта, содержащий приводной двигатепь, с несимметричным" ротором, систему съема информации, имеющую в каждойппоскости по четыре пьезокристаппа, вкпюченных по дифференциапьной схеме, о ги и ч а ю щ и й с я тем, что, с цепьюувепичения крутизны выходного сигнапа,в него введены сейсмические масс.1, жесэко связанные чеоез пьезокристаппы, сосью, которая через торсион свюана скорпусом.Источники информации, принятые повнимание при экспертизе;1. Брозгупь Л. И. Вибрационные гироскопы, М., Машиностроение, 1970,с. 108-132.2. Патент США М 3191448,кп, 73-70.