Электрогидравлический усилитель для следящего гидропривода

) 1652894/28 Р 159 Ь 01 М 04 Э н Яо ением зая 0 щдарствуциц, ярхет66 вив Йкнэктю ЦУйо дэйва и 5 йкхЙя 1 тхвэп;(72) Авторы нзобрютеиия А. Г, Асан-джалалов, А,внев н А. С. Шагння ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛДЛЯ СЛЕДЯЩЕЮ ГИДРОПРИБОДА Изобретение относится к гидроприводу общего назначения, а именно к электрогидравлическим усилителям для следяшего гидропривода, и может быть использовано в устройствах различного назначения, где предъявляются высокие требования к точности воспроизведения заданных паоаметров двиэкения, в особенности в вибростедах для испытания изделий на впбропрочность и виброустойчивость,Известны электрогидравлцческие усилители для следяшего гилропривода, в которых для исключения потери устойчивости распределительный золотник снабжен демпфером, В гндропривсде с таким гидроусилителем для уменьшения нелинейных искажений применяется механическая обратная связь подвижного элемента исполнительного механизма (поршня гидроцйлиндра) с золотником .Однако при использовании укаэанной обра ной связи не обеспечивается требуемое качество регулирования.Наиболее близкими к изобретению по техническому существу являются электрогидравлические усилители лля следящего гидрОпривода, содерэкяшис электромеханический преобразователь (электромагнитный или электродииамический вибратс 1 э), связанный с ним управляющий золотник, распределительный зо тчто в предлагаемом усилителе с устацов;и ых камер ицдуктивцы х а си редел ительцого зо Фио датчика выцоз. э;цлякццего камеру ца .и соМй полости. Это достигается теэлектрогидравлическомным в одной из торцовдатчиком положениялотника якорь ицлуктцнен в виде поршня. радве сообшаюшиеся меж Союз СоввтсцхСой,йлкст, чп,-, . , ЪФф Распубээк лотник, имеющий торцовые камеры, сообщающиеся с камерами управляющего золотника, и установленный в одной из торцовых камер индуктивный датчик положения распределительного золотника (2) .В известных гидроусилителях с индуктивным датчиком положения для повышения ус. тойчнвостн применяют стабилизацию утечкой, осуществляемую например, перепуска нием жид. кости между торцовыми камерами распределительного золотника. Но это приводят к снижению точности воспроизведения заданных па. раметров движения вследствие умеиыцення ко. эффициента усиления гидроусилнтеля и увеличения статической ошибки.Цель изобретения - создание электрогнд. равлического усилителя для следяцего гидро. привода, обеспечивающего повышение точности воспроизведении заданных параметров движе.ния.р //Ф. у,Ь1Такое выполнение усилителя позволило сов.местить в одном узле индуктивный датчик положения и лемпфер распределительного золотника и без усложнения.конструкции повыситьточность за счет одновременного использова.ния положительных свойств электрогидравлических усилителей с индуктивным датчикомположения и электрогидравлических усилителей с демйфером.На чертеже изображен гидропривод с описываемым электрогидравлическим усилителемв разрезе,Электрогидравлический усилитель содержитуправляющий золотник 1, связанный с электромеханическим преобразователем 2, который, вчастности, представляет собой электродинамический вибратор; распределительный золотник3, имеющий торцовые камеры 4 и 5, сообщающиеся с камерами 6 и 7 управляющего зо.лотника 1, и установленный в торцовой камере4 индуктнвнцй датчик положения, включающийкатушки 8 и 9 и размещенный между нимиякорь 10. Якорь 10 выполнен в виде поршня,разделяющего камеру 4 на две сообщающиесячерез каналы 11 полости 12 и 13.Исполиительмцм механизмом гидроприво.да является гидроцилиндр 14, снабженный датчиком 15 положения поршня 16.Работа усилителя заключается в следую.щем.При перемещении распределительного золот.ника 8 перемещается якорь 10 индуктивногодатчика. Гак как якОрь 10 ВцпОлнен В видепоршня, жидкОсть, в эависимОсти От иаправ.леиня перемещения якоря 10, перетекает черезкакали 11.иэ полости 12 в полость 13 или наоборот, при этом создается перепад давленийв полостях 12, 13, пропорциональный скоростиперемещения, Вследствие Этого на распредели.тельный золотник действует сила, пропорциональная скорости перемещения и совпадающая 14249с ней по знаку. Это по .шает коэффициент демпфирования и устойчивость системы. Сигнал индуктивного датчика положения распределительного золотника, пропорциональный его перемещеник, а также сигнал датчика 15 положения поршня 16 используются известным образом для уменьшения нелинейных искажений с помощью обратных. связей.Использование изобретения позволяет повы.сить точность и надежность машин, в которых Е применяется следящий гидропривод. При употреблении его в вибростендах, повышается достоверность результатов испытаний.Формула изобретенияЗлектрогидравлический усилитель для следящего гидропривода, преимущественно гидро- привода вибростенда, содержащий электромеха-нический преобразователь, связанный с нимуправляющий золотник, распределительный золотник, имеющий торцовые камеры, сообщающиеся с камерами управляющего золотника, и установленный в одной из торцовых камер индуктивный датчик положения распределитель 35 ного золотника, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданных параметров движения, якорь индуктивного датчика выполнен в виде поршня, разделяющего камеру на две сообщающиеся между собой полости.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических устройств. М., Машиностроение,. 1964, с. 266 - 287.И 2, Гидравлические и пневматические силовые системы управления, М., изд. иностранной литературы, 19 б 2, с. 297 - 299.