Моментный электромагнит

(23) Приоритет(43) Опубликовано 25,06.78. Бюллетень М (46) Дата опубликования описания тЗ.Об,7 Гасударственный камтат Севов Мнстрав СССР по делам эабретен н нткрвпн(72) Авторы изобретения Н, Бродовс щЗаявитель НТНЫЙ ЭЛЕКТРОМА ГНИ Изобретение, относится к устройствам автоматики, гидравлики, а точнее к устройствам для преобразования электрического сигнала в угол поворота или (и) момент.Известны поляризованные устройства, вы- впелняющие функции преобразования электрического сигнала в угол поворота и момент 1.Их недостатком является ограниченностьуглов поворота, при которых сохраняется линейность характеристик.Известны момеитные электромагниты реак Отивного типа, содержащие зубчатый статори ротор и две кольцевые обмотки управления 21,Недостатком этих электромагнитов является то, что они потребляют большое количество 11энергии от источника сигнала управления н .обеспечивают получение линейной зависимости момента только от разности токов управ- . ления.Целью изобретения является получение линейной зависимости мбмента от каждого из токов управления, упрощение конструкции и уменьшение потребляемой мощности.Это достигается тем, что в устройстве, содержащем кольцевой ставор с зубцами и кольцевыми обмотками управления иа внутренней,поверхности, ротор в виде двух магнитопрово.дов, укрепленных на немагнитном валу так,что зубцы каждого из них располагаются пообе стороны соответствующей ему обмоткиуправления, зубцы статора выполнены непрерывными по длине, магнитопроводы выполне.ны совпадающими по угловому положению, ихзубцы, расположенные с противоположных сторон обмотки управления сдвинуты один отно.сительно другого на ширину зубца, а междумагнитопроводами дополнительно укрепленкольцевой постоянный магнит с осевой намагниченностью,На фиг, 1 изображен моментный электромагнит, продольный разрез; на фнг. 2 . - раз.рез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Бна фиг. 1,Моментный электромагнит состоит изстатора 1, выполненного нз магнитомягкого ма.тернала, двух обмоток управления 2 и двухмагнитопроводов 3, 4. Оба магнитопровода выполнены из магнитомягкого материала и закреплены на немагнитном валу 5. Между магнитопроводами укреплен постоянный магнит 6.. Постоянный магнит создает поток возбуждения Фо, который проходит через магннтопроводы, образуя два равных магнитных пото22811 формула изобретения При равенстве токов управления в обмотках 11 = 12= 1, электромагнитный момент на выходном валу электромагнита будет;даМ 2 1 2 а.1Редактор Д. ПнЗаказ 3469/46 Составитель Ю. МакаричевТехред О. Луговая Корректор Н. Тупица Тираж 960 ПодписноеНИИПИ Государс, по де ЗОЗ 6, Мое Филиал ППП кениого комитетаам изобретенийва, Ж 36, Раушс атентз, г. Ужго Совета Министров СС И ОтКРЬ 1 тИйе кая наб., д, 45род, ул. Проектная, 4, ю"фуэ %ф 3 фкп Фо/2 кАдый кх которых проходкт кедех два рабочих, воздушных зазора и замыкается через статор, При подаче напряжения постоянного тока в обмотки управления возникают два независимых магнитных потока Ф 1 и Ф 2, величины которых можно выразить:ф 1 К 1 11 т Ф 2 - К 1 1 2 тгде К 1 -- коэффициент пропорциональности;1- ток в левой обмотке;12 - ток в правой обмотке; .Магнитный поток Ф 1 проходит по магннтопроводу 3 ротора через двя рабочих воздушных зазора и замыкается зубцами магнитопро- ВОДЯ. статОРат Я магнитный поток Ф 2 проходит го магннтопроводу 4 ротора, через два воздушных рабочих зазора и тоже замыкается магнитопроводом стятора. Взаимодействие потока управления с потоком возбуждения приводит к увеличению намагниченности зубцов ротора, в которых эти потоки складываются, и к уменьшению намагниченности зубцов, в которых эти потоки вычитаются. Так как зубцы каждого магнитопровода ротора развернуты один относительно другого на ширину зубца, то моменты, действующие на них, будут направлены навстречу друг другу, а величины моментов, действующих на каждый магнитопровод ротора, будут соответственно равны: Й,=Е, 1(-Р-+ Ф,)-( -- ФД. ДК, + Фч; ыа 1% Е , ф 2)фа) 1 дхк 2 фо фду где К 2 - коэффициент пропорциональности,А так как магнитопроводы ротора совпа- дяк 1 Т по угловому положению между собой, то величина электромагнитного момента на валу составляет:М = М 1+М 2 =2 К 2 ф,Ф, +2 К 2 Ф Ф 2 ==Ж 2 фо(Ф 1+Ф 2) кМт =21 е фоСф +фа) = 22 фо Хк 11+ 1 д, 12) = 1 К 1 к 7 фд 1 у хк 1 це т, е. имеем линейную зависимость момента а на валу электромагнита от величины тока управления .в обмотках. Кроме этого, благодаря применению постоянного магнита значительно сокращается потребление электроэнергии (приблизительно в 1,5 раза), что дает дополнительный зкономический эффект. Моментный электромагнит, содержащийкольцевой стятор с зубцами и кольцевыми обмотками управления на внутренней поверхности, ротор в виде двух магнитопроводов, укрепленных на немагнитном валу так; что зубцы каждого из них располагаются по обеЯ стороны соответствующей ему обмотки управ. ления, отличающийся тем, что, с целью получения линейной зависимости момента вращения ротора от тока в каждой обмотке управления, уменьшении потребляемой мощности и упрощения конструкции, зубцы статора выполнены непрерывными по длине, магнитопроводы выполнены совпадающими по угловому положению друг с другом, их зубцы, расположенные с противоположных сторон об. мотки управления, сдвинуты один относительЗв но другого ня ширину зубца, а между магнитопроводами дополнительно укреплен кольцевой постоянный магнит с осевой намагниченностью.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Гомельский Ю. С. Электрические элементы электрогидравлических устройств автоматики. М., Энергия, 1971.2. Авторское свидетельство СССР Ж 347574;кл. б 01 0 5/20, 1972.