Электромагнитный привод

(22) Зая с присо ио 08,09,76(2) 240487 724-0нением заявки Гасудврственный квинтетСовета Мнннстрев СССнн делам нзабретеннйн еткрмтнй) Заявитель Подмосковный госупарственный проектно-конструкторскийи экспериментальный институт горного машиностроения(54) ЭЛЕКТРОМАГНИ Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано в качестве приводаисполнительных механизмов с вращательным .или поступательным перемещением рабочих органов,Известен электромагнитный привод в видеэлектромагнита постоянного тока 111.Такой привод потребляет большую мощность или совершает незначительную работу,определяемую как произведение величины хода якоря на силу тяги при начальном зазоре. цНаиболее близок к предлагаемому электромагнитный. шаговый привод 2, в кстором.работа по перемещению механизма совершается за несколько ходов якоря. Шаговый двигатель содержит электромагнит и механизмпреобразования возвратно-поступательного дви зжения якоря во вращательное движение вала.Однако в этом приводе отсутствует возможность реверсировання вращения выходного вала; при каждом ходе якоря крутящий момент,ветствующий на галу поворота выходногвала, ограничен силой притяжения якоря приначальном зазоре; наличие храповых меха- .низмов снижает надежность привода.Цель изобретения - реверснрование перемещения выходного вала, повышение момента на выходном валу и повышение надежности. 25 Указанная цель достигается тем, что в известном электромагнитном приводе, содержащем механизм преобразования поступательного движения якоря во вращательное выходного вала и двигатель возвратно-поступательного движения, состоящий из катушки с маг. нитопроводом и якоря, установлена вторая ка. тушка с магнитопроводом, причем на якоре между катушками установлен подвижный в осевом направлении ферромагнитный фланец с пазом, в который входит штифт, закреплен. ный на якоре.На. чертеже изображен продольный разрез электромагнитного привОда с механизмом преобразования возвратно-поступательного движения якоря во вращательное.Механизм преобразования 1 имеет выходной вал 2, который в зависимости от устройства механизма преобразования может совер. шать вращательное (как на приведенном чертеже) или поступательное перемещение, Дви. гатель возвратно-поступательного движения состоит из катушек 3 и 4 и якоря 5 со штоком 6, который соединяет якорь с механизмом преобразования 1. Каждая катуьчка имеет свой магннтопровод, включаюгцнй в себя два стопа 7 н 8 н два корпуса 9. Корпус в месте сопряжения с якорем имеет выступы 10, между/ъ 6102 М Формула изобретения Составитель 3. ГорникТехред О. Луговая Корректор А. Гриценко Тираж 89 2 Подписное Редактор В. федотовЗаказ 303 (46 11 НИИ 11 И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 1 303 о, Москва, Ж-Зо. Раугискяя няо, д. 4/о филиал Г 1 П к Патентя, г. Ужгород, ул. Проектная, 43которыми расположен ферромагнитный фланец 11. По торцам фланец сопрягается с выступами корпуса и может свободно проворачиваться между ними. Зазор между выступами 10 и якорем 5, толщина выступов, а также зазор по диаметру между фланцем 11 и корпусом 9 выбирают такими, чтобы основной магнитный поток от корйуса к якорю проходил через. выступ,10 и.один иэ торцов фланца, По внутреннему диаметру фланец имеет паз, параллельный оси Магнита, в который входит иггифт 12, закрепленный неподвижно иа якоре. Паз во флаице и штифт дают возможность якорю при включении катушки перемещаться внутри фланца в осевом направлении без по ворота,Работает устройство следующим образом.При рабочем ходе якоря в ту или другую сторону фланец 11 прижимается к выступу 10 силой, обусловленной магнитным потоком катушки включенного электромагнита, таким образом, что якорь удерживается от поворота вокруг оси силой трения между фланцем 1 и выступом 10. Прн холостом ходе якорь перемещается в нейтральное положение возвратной пружиной. Фланец не препятствует повороту якоря вокруг оси, так как он не притя. нут к магннтопроводу соответствующей катушки.Г 1 ри включении другой катушки рабочий ход повторяется с той разницей, что якорь движется в другую сторону. Этим обеспечивается реверсирование привода. Если момент нагрузки превышает момент, создаваемый трением между фланцем 11 и выступом 10 при начальном рабочем зазоре электромагнита, якорь 5, перемещаясь в осевом направлении, поворачивается вокруг оси вместе с фланцем 1 и уменьшает рабочий зазор электромагнита. При этом магнитный поток кату 1 нки увеличивается, возрастают сила поджатия, Фланца к выступу н сила тягиэлектромагнита, 11 ри равенстве моментов нагрузки и трения проходной фланец останавливается, и повышенное тяговое усилие передается на исполнительный механизм.Таким образом, применение ферромагнит 1 тт ного фланца позволяет отказаться от храповых механизмов и этим повысить надежность электромагнитного привода, а также повысить момент иа выходном валу,Электромагнитный привод, содержащий двигатель возвратно-поступательного движения, состоящий из катушки с магнитопроводом и яком 1 ря, и механизмпреобразования поступательно-го движения якоря во вращательное выхнолно.го вала, отличающийся тем, что, с цельюреверсирования перемещения выходного вала,увеличения момента на выходном валу и повышения надежности, в двигатель введена втоаа рая катушка со своим магнитопроводом, причемна якоре между катушками установлен подвижный В осевом направлении ферромагнитный фланец с пазом, в который входит штифт,закрепленный на якоре,Источники информации, принятые во вни.мание прн экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР452666,Н 01 Н 5/04, 1972,2. Авторское свидетельство СССР504277,Н 02 К 33/02, 1974.