Двигатель постоянного тока

(5) М 02 К 23/ с присоединением заявки-Государствоииый комитет Совета Ииииотроо СССР оо делам иэоорвтвний и открытий) Приоритет ь 18 1.312.2 43) Опубликовано 15,05.785 юллете 46) Дата опубликования описания 2.78 72) Авторы изобретени И, Малинин М. Казанский овосибирский эпектротехническ иту 71) Заяв 54) ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО А ическая майждения с пой на полюсы,25 1Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано в электроприводах роботов и манипуляторов.Известно, что двигатель последовательного возбуждения с ненасыщенной магнитной системой может развивать большой вращающий момент при перегрузках. Однако при малых нагрузках момент двигателя очень мал, что является результатом квадратичной зависимости момента от тока. Следствием этоО го является большое значение напряжения трогания и, следовательно, наличие повышенной зоны нечувствительности в системах автоматизированного привода.Известно также, что двигатель смешан ного возбуждения с согласным включением шунтовой и последовательной обмоток и йенасыщенной магнитной системой может развивать большой момент при перегрузках, причем при малых нагрузках его момен 20 выше, чем у такого же двигателя с последовательным возбуждением.Кроме того, известна электршина последовательного возбустоянными магнитами, в которо представляющие собой постоянные магниты, надеты катушки возбуждения, обтекаемые током якоря, что нейтрализует размагничивеюшее аейоевке реекнкк якоря 11. Однако в известных машинах с возбуждением от постоянных магнитов не представляется воэможность осуществить регулирование;магнйтного потока электрическим путем, т,е, использовать преимущества постоянных магнитов для выполнения двигатепей смешанного воэбуждэнияеНаиболее близким к изобретению по технической сущности является двигатель постоянного тока, содержащий обмотку последовательного возбуждения, расположенную на полюсах из постоянных магнитов, и полый якорь, внутри которого размещено неподвижное ярмо 121. В этомдвигателе невозможно осуществить регупирование магнитного потока при помощи последовательной обмотки возбужду сия, т.е. увеличить вращающий момент при перегрузке, так как постоянные ,магниты создают очень большое магнитное сопротивление.Целью изобретения является увеличение вращающего момента двигателя .при перегрузках путем получения смешанного возбуждения с применением постоянных магнитов. Это достигается тем, что предлагаемый дви гатепь снабжен дополнительной кольцевой обмоткой последовательного возбуждения, расположенной на ярме, и полюсами из магнитомягкого материала, установленными между полюсами из постоянных магнитов.На чертеже дана принципиальная схема описываемого двигатепя.Активные полюсы 1; представляющие собой постоянные магниты одной полярности, снабжены последовательной обмоткой 2 и 15 крепятсявместе с пассивными полюсами 3 к наружному ярму 4. Внутри полого цилиндрического якоря 5 распопожено неподвиж 1ное внутреннее ярмо 6, на котором размеше на кольцевая поспедовательная Обмотка 7. 2Яо Со стороны коппектора 8 подшипниковый шит: 9 выполнен из немагнитного материала.После, сборки двигателя обмотки 2 и 7 поспедова тельного возбуждения используются для намагничивания постоянных магнитов 25 1При отсутствии тока якоря постоянными магнитами 1 создается начальный магнитный поток замыкающийся по цепи: магниты 1-якорь 5-внутреннее ярмо 6-наружное ярмо 4-магкиты 1.При напичии тока якоря обмотка 2 подмагничивает постоянные магниты 1, а обмотка 7 создает поток, .препятствующий про 35 теканию начального магнитного потока, С некоторого значения тока якоря поток постоянных магнитов 1 переходит на замыкание по цепи: магниты 1-якорь 5-внутреннее ярМо 6-якорь 5-пассивные попюсы 3-наруж 40 ное ярмо 4-магниты 1, а поток, созданный последовательной обмоткой 7 замыкается по цепи: внутреннее ярмо 6-якорь 5-пассивные полюсы 3-наружное ярмо 4-внутреннее ярмо 6. При таком сочетании постоянных магнитов, пассивных полюсов и внутреннего ярма с кольцевой поспедоватепьной обмоткой возбуждения происходит суммирование маг- нитного потока постоянных магнитов и потока от кольцевой последовательной обмотки возбуждения в рабочем зазоре под пассивными полюсами.Таким образом, предлагаемая конструкциядвигателя с попым якорем позвопяет реализовать смешанное возбуждение с применением постоянных магнитов, т.е. получить большой вращающий .момент при перегрузках по сраьнению с независимым возбуждением, а также уменьшить габариты и повысить КПДпо сравнь нию с двигателем смешанного электромагнитного возбуждения.формула изобретенияДвигатель постоянного тока, содержащийобмотку последовательного возбуждения, распопоженную на полюсах из постоянных магнитов, и полый якорь, внутри которого размещено неподвижное ярмо, о т и и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью увеличения вращающего момента при перегрузках, он снабжен допопнитепьной кольцевой обмоткой последовательного возбуждения, расположенной на ярме и полюсами из магнитомягкого материаЭпа, установленными между полюсами из постоянных магнитов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Ермолин Н. П. Электрические машинымалой мощности 1962 с. 41-45.2Патент США % 3566251, кп. 322- 46, 1973,