Пневматический регулятор

ОП КСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АЗТОРСИОМУ СВИДВЯЛЬСТВУ ОО 607184 61) Дополнительное к авт. сеид.еу алеко 09.07.76(21) 238/18-24 ( 1/50 е присоединением заявка йсуднрствннне наеит Ввнтз Иннкцвн МР В диан нзнбронннй и Отнрмтнй) Авторы изобретен овский завод точных иэмернтельных прибо(71) Заявит то т Р Изобретение относится к автоматическому .управлению.Известны .пневматические регуляторы, содержащие интегрирующее звено со станцией управления, в которых переход с режима дистанционного управления на автоматическое регулирование осуществляется не автоматически. При переводе на автоматический режим указанного регулятора необходима промежучная операция, в процессе которой операор должен так изменить давление заданиярегулятора, чтобы выполнялось равенство Р = Р, где Р, -параметр; контроль при этом осуществляется по показывающим приборам 1. Это известное устройство характеризуется сложностью обслуживания из-за не- . обходимости выполнения промежуточной. операции. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является известный также пневматический регулятор с устройствами для осуществления автоматического выравнивания Р и Р, содержащий интегрирующее звено с операционным усилителем, первая камера которого соединена с входным каналом, вторая камера - с выходом операционного усилителя, третья камера подключена к последовательно соединенным емкости и дросселю, выход которого подключен к проточной камере первого двухконтактного реле, одно из сопл первого двухконтактного реле соединено с выходом операционного усилителя интегрирующего звена, а одна иэ управляющих камер - с выходом переключателярежимов, соединенного с управляющей камерой второго двухконтактного реле, сопла которого подключены, соответственно, к в ходу дросселя интегрирующего звена и выходу усилителя, вход которого связан с выходом пропорционального звена, первый и второй входы которого подключены к емкости интегрирующего звена и выходу операционного усилителя, четвертая камера которого соединена с выходом задатчика, управляющий вход задатчика связан с выходом элемента сравнения 2), Однако известные регуляторы имеют невысо кую точность. Она обуславливается тем, чтопри большом коэффициенте усиления регулятора конечное значение погрешности установки равенства Р и Р, вызывает существенные скачки на выходе регулятора в момент переключения на режим автоматического регу.лирования, что в свою очередь ухудшает качество процесса регулирования.Целью изобретения является повышение точности регулятора при переключении режимов работы. В предлагаемом регуляторе это до. М стигается тем, что в нем входы элемента607184 3 Формула изобретения ДНИИПИ Заказ 2582/Зб Тираж 1033 Подпиевоефилиал ППП Патент. Ужгород, ул. Проектная, 4 сравнения подключены к одному из сопл и выходу второго двухкоктактного реле,На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого регулятооа.Оь содержит интегрирующее звено 1, пропорциональное звено 2 и усилитель (мощности 1 3. Интегрирующее звено имеет операционный усилитель 4, одна камера которого соединена с входным каналом Р, вторая камера - с выходом операционного усилителя 4, третья камера подключена к последовательно соединенным.емкостн Ь. и дросселю 6, выход которого подкл;очек к проточной камере двухконтактного реле 7; одно из сопл реле 7 соединеко с выходом операционного усилителя 4 интегрирующего звена 1, а одна из управляющих камер . - с выходом переключателя 8 ре.жимов, соединенного также с управляющей камерой двухконтактного реле 9, сопла которого подключены соответственно к входу дросселя 6 и к,выходу усилителя 3, вход которого связан с выходом пропорционального звена 2, первый и второй входы которого подключены, соответственнок емкости Ь и выходу операционного у нлителя 4, четвертая камера которого соединена с выходом задатчика10, управляющий вход которого связан с выходом элемента 11 сравнения, входы которого, соот- ветственно, подключены к одному из сопл н выходу реле 9, Переключатели 12 и 13 необходимы при изменении знака воздействия регулятора,В режиме дистанционного управления выход реле 9 - линия исполнительного механизма Р . через двухконтактное реле 9 соединена с входом дросселя б, выход которого отключен от выхода операционного усилителя 4 интегрирующего звена 1 при помощи двух контактного реле 7. При изменении давления в линии исполнительного механизма Р и появлении рассогласования между Р и давлением (Р, ) на вьходе усилителя (мощности) 3 элемент 11 сравнения через задатчнк 10 изменяет давление в канале задания Р и соответст.венно Ргтак, чтобы всегда выполнялось рачгнство 1:. = Р,. Прк изменении знака воздействия регулятора, осуществляемого переключателем 12, соответственно, должен уста навлнваться переключатель 13. Таким образом, в режиме дистанционного управления всегда выдерживается равенство В,.= Р.,и при переходе на режим автоматического регулирования не Возникает скачков при любом значении коэффициента усиления регулятора,Технико-экономический эффект предлагаемого регулятора определяется повышением его точности, что улучшает качество регулирования технологических процессов в различных отраслях промышнности. Пневматический регулятор, содержащий интегрирующее звено с операционным усилите- леМ,первая камера которого соединена с входным каналом, вторая камера - с выходом операционного усилителя, третья камера подключе.на к последовательно соединенным емкости и дросселю, выход которого подключен к про О точной камере первого двухконтактного реле,одно из сопл первого двухконтакгного реле соединено с выходом операционного усилителя интегрирующего звена, а одна нз управляющих камер - с выходом переключателя режимов, соединенного с управляющей камерой второго деухконтактного реле; сопла которого подключены, соответственно, к входу дросселя интегрирующего звена и выходу усилителя; вход которого связан с выходом пропорционального звена, первый и вщрой входи которого ЗО подключены к емкости интегрирующего звена,и выходу операционного усилителя, четвертая камера которого соединена с выходом задатчнка, управляющий вход задатчика связан с выходом элемента сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точно- . Зф сти регулятора, входы элемента сравнения подключены к одному из сопл и выходу второго двухконтактного реле.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Техническое описание и инструкции поэксплуатации Приборы контроля пневматические ПВ 4.2 П, ПВ 4.ЭП, ПВ 10.1 П, . ПВ 4.4 П, ПВ 10.2 П, 1974.2, С, Е. Мавх 1 с РпеапаИсз сопФго 1 п 1 ег 1 асе юй соврп 1 егз ЬМгцтеп 1 з апй Соп 1 го 1 4 ф Бузтеаз. Ос 1 овег, 1975.