Управляемый активный фильтр

юр г Союз Советскии Социалистицеских РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ(23) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий(71) Заявител Московский ордена Ленина авиационный инст имени Серго Орджоникидзе) УПРАВЛЯЕМЫЙ АКТИВНЫЙ ФИЛЬТ Изобретение относится к радиотехннке.Известен управляемый активный фильтр, имеющий первый сумматор с подключенной к его выходу цепью из двух последовательно соединенных управляемых интеграторов, выходы которых соединены с двумя соответствующими входами первого сумматора 1.Однако такой фильтр имеет низкую точность из-за присутствия в его выходном напряжении паразитных напряжений смещения и дрейфа нуля управляемых усилителей и управляющих напряжений, частично проникающих через управляемые усилители на выход фильтра; кроме того этот фильтр не реализует передаточную функцию общего вида.Цель изобретения - повышение точности реализации управляемой передаточной функции общего вида,Для этого в управляемый активный фильтр, имеющий первый сумматор с подключенной к его выходу цепью из двух последовательно соединенных управляемых интеграторов, выходы которых соединены с двумя соответствующими входами первого сумматора, введены второй сумматор, два входа которого соединены с выходами управляемых интеграторов, третий является входом фильтра, а выход подключен к третьему входу первого сумматора, и дополнительная цепь из двух последовательно соединенных управляемых интеграторов, выходы которых соединены с четвертым и пятым входами второго сумматора, подключенная к выходу первого сумматора, при этом управляющие входы всех интеграторов подключены к выходам блока управления.На чертеже изображена структурная электрическая схема предложенного фильтра.Фильтр содержит первый сумматор 1 с подключенной к его выходу цепью из двух последовательно соединенных управляемых интеграторов 2 и 3, выходы которых соединены с двумя соответствующими входами сумматора 1, второй сумматор 4, два входа которого соединены с выходами управляемых интеграторов 2 и 3, третий вход является входом фильтра, а выход подключен к третьему входу первого сумматора 1, дополнительную цепь из двух последовательно соединенных управляемых интеграторов 5 и 6, выходы которых соединены с четвертым и пятым входами сумматора 4, подключенную к выходу сумматора 1, при этом управляющие входы интеграторов 2, 3, 5 и 6 подключены к выходам блока 7 управления,Фильтр работает следующим образом.При использовании выхода сумматора 4 в качестве выхода фильтра передаточные функСоставитель Е. ПогибловТехред О. Луговая Корректор Д.Мельниченко Тираж 1086 Г 1 одписное Редактор И. Марковская Заказ 2416/36 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж, Раугиская иаб., д. 4/5 Филиал ППГ 1 Патент, г. Укгород, ул. Проектная, 4ции К 1 = К(Р) и Кз = Кг(Р) интеграторов 2 и 3, где р - оператор Лапласа, входят в числитель передаточной функции Г(Р) фильтра, так как интеграторы 2 и 3 с сумматором 1 соединены в контурах обратной связи, замыкающихся через первый и второй входы сумматора 1 и не касающихся прямого пути передачи сигнала с третьего входа сумматора 4 на выход 8 фильтра, В то же время передаточные функции К 1, К., а также передаточные функции К,Кз (Р) и К 4 = К 4 (Р) интеграторов 5 и 6 соответственно входят в знаменатель функции Г(Р), так как все интеграторы включены в контуры обратных связей, и передаточная функ ция фильтра равнаГ (р) - 1 --ХК,ч,)1 аЦ, - 1 дЧ 2 КаЧ 51-ХАфа 41%12-К 11.-рЦ,115 где 11, Ь, 15, 14, Ь - коэффициенты передачи от входов 9 - 13 соответственно на выход 8 сумматора 4, а с 11, с 12, с 1 з - коэффициенты передачи от входов 14 - 16 на выход 17 сумматора . Привыполненииравенств с 1 = - с 1511 и с(2 = - с 1 з 1 а передаточная функция Г(Р) фильтра равна1 - 1 я -1 1"4 Ч ь). =зф; - .Ю 2;25 Поскольку К = + 1/рТ 1, К = +1/рТз, Кз = + 1/рТз, К= + 1/рТгде Т 1 - Т, - управляемые постоянные времени интеграторов 2,3 и 5,6, то все коэффициенты передаточной функции Г(Р) управляемы путем изменения постоянных времени интеграторов, причем параметры числителя функции Г(Р) зависят от постоянных времени Т, Т 2 интеграторов 2 и 3, а параметры знаменателя функции Г(Р) - от постоянных времени Т, и Т 4 интеграторов 5 и 6. Так при с 11 = с 1 г = 1 з = 1 =1 г = - 1 переда точная функция фильтра есть Таким образом фильтр реализует передаточную функцию общего вида с 2 п управляемыми коэффициентами, где п - порядок передаточной функции, в данном случае и = 2.Предложенный фильтр позволяет реализовать полностью управляемую передаточную функцию общего вида с повышенной точностью в результате исключения инфранизкочастотных составляющих погрешности фильтра, обусловленных смещением и дрейфом управляемых усилителей и проникновением через них управляющих напряжений в цепи смещения фильтра по постоянному напряжению, т.е. на выход фильтра. Управляемый активный фильтр, имеющий первый сумматор с подключенной к его выходу цепью из двух последовательно соединенных управляемых интеграторов, выходы которых соединены с двумя соответствующими входами первого сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности реализации управляемой передаточной функции общего вида, в него введены второй сумматор, два входа которого соединены с выходами управляемых интеграторов, третий является входом фильтра, а выход подключен к третьему входу первого сумматора, и дополнительная цепь из двух последовательно соединенных управляемых интеграторов, выходы которых соединены с четвертым и пятым входами второго сумматора, подключенная к выходу первого сумматора, при этом управляющие входы всех интеграторов подключены к выходам блока управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент США3678416 кл. 333 в , 1972