Устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна

Всесбюзт)АЯ ОП.ИСАНЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соватскии Соцнапистическнк Рестеубттнк(И) Опубликовано 0505,78,Бюллетень И 1 аударетаеааие аааатет оаета ееаааотроа 666 Р ео ааааа еаоеретееааа отарвтаФ 631. 362 (088. 8)(45) Дата опубликования описания 10.04.78 С. Нагорский Лап Центральный научно-исследовательский институтмеханизации и электрификации сельского хозяйстванечерноземной зоны СССР) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ЗАГРУЗКОЙ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА я - повышение точносмального ежима вклю- убненосского реом на- ельной тройства не об очность поддерима нагрузки мбайна при пер о-механических почвенного пл Однечиваанияартофенныхвойства. ко известные ут необходимуюптимального релеуборочного кзначениях физисепарируемаго ас) вторыизобретения г. д. петров Изобретение относится к сельскохо- зяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического управления загрузкой мобильных сельскохозяйственных машин, в частности картофелеубороч ных комбайнов.Известны устройства для атоматического управления загрузкой мобильных сельскохозяйственных машин, включающие датчик толщины слоя материала, узел настройки сепаратора, узел определения физико-механических свойств материала по косвенному параметру и исполнительные механизмы 11. Известны также устройствчающие датчик толщины слояной массы, регулятор динамижима первого сепаратора с устройки н регулятор поступскорости комбайна )21 Цель изобретенити поддержания опти р загрузки.Это достигается тем, что устройство выполнено с анализатором физико-механиннческих свойств сепарируемого почвенного пласта, датчиком посева почвы, установленным на конечном участке первого сепаратора, и регулятором динамического режима второго сепаратора, при этом вход анализатора соединен с датчиком толщины слоя и датчиком просева, а выод - со входом узла настройки регулятора первого сепаратора и входами регуляторов поступательной скорости и динамического режима второго сепаратора.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство включает датчик 1 толщины слоя клубненосной массы, датчик 2 просева почвы на конечном участке основного сепаратора, анализатор 3 физико-механических свойств сепарируемого почвенного пласта, регулятор 4 динамического режима первого сепаратора, узел автоматической настройки 5 регулятора 4, узел сравнения 6, регулятор 7 поступательной скорости605572 формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 2222/3 Тираж 748 Подписное Филиал ППП Патент, г.ужгород,ул.Проектная,4 движения комбайна и регулятор 8 динамического режима второго сепаратора.Цифрами 9 и 10 на чертеже обозначеныпервый и второй сепараторы соответственно. 5Предлагаемое устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна работаетследующим образом.Сигналы датчика 1 толщины слоя и 0датчика 2 поступают на вход анализа"тора 3, выходной сигнал которого подается на вход узла 5 автоматическойнастройки регулятора 4. Выходной сигнал узла 5, пропорциональный величине )5коэффициента, поступает в узел сравнения 6, где алгебраически суммируется(с отрицательным знаком) с сигналомдатчика 1 толщины слоя. Разность этихсигналов поступает на вход регулятора4, который в зависимости от знака этойразности увеличивает или уменьщаетдинамический режим первого сепаратора9 (например, амплитуду или частотувстряхивания элеваторного полотна) дотех.пор, пока толщина слоя массы, сходящей с основного сепаратора, не станет равной величине уставки регулятора 4,Выходной сигнал анализатора 3 по"ступает также на входы регуляторов 7и 8, которые выполнены в виде следящих систем и изменяют скорость движениякомбайна и динамический режим второгосепаратора 10 пропорционально изменению величины выходного сигнала аналитзатора 3,Таким образом, регулятор 4 стаби-.лизирует количество .массы, сходяцейс первого сепаратора, вокруг номинала,выбираемого автоматически на основании 40объективной информации о Физико-механических свойствах сепарируемого почвенного пласта. Регулятор 7 посредством изменения поступательной скоростикомбайна обеспечивает такую подачу 45 массы на его сепарирующие органы, которая соОтветствует пропускной способности комбайна. Регулятор 8 посредством изменения динамическогорежима второго сепаратора (например,частоты колебания грохота) обеспечи"вает отсев мелкой почвы в конце основной технологической линии комбайна,Предлагаемое уртройство обеспечивает оптимальное протекание технологического процесса в картофелеуборочном комбайне,Устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна, включающее датчик толщины слоя клубнеиосной массы, регулятор динамического режима первого сепаратора с узлом настройки и регулятор поступательной скорости комбайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью.,повышения, точности под" держания оптимальногорежима загрузки, оно Ъьщолйено с анализатором Физико-:,механических свойств сепарируемого почйенного.пласта, датчиком просева почвыс установленным на конечном участке первого сепаратора, и регулятором динамического режйма второго сепаратора, при этом вхОд анализатора соединен с датчиком толщины слоя и датчиком просева,:а выход - со входом узла настройкирегулятора первого сепаратора и входами регуляторов поступательной скорости и динамического режима второго сепаратора.Источники .информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Шеповалов В. Д. Автоматизация уборочных процессов, М., Колос, 1969, с. 55.2, Авторское свидетельство СССР е 150717, кл. Д 01 1) 33/00, 20.11,61,