Установка для автоматической дуговой сварки в вакууме

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) олнительное вт. свид-в аявлено 12,06.72 (21)1798570/25-27 М, Кл,В 23 К 9/16 присоединением заявкиасударстаенный комет Сонета Мнннстроа ССС оо делам изобретений н открытий, Н, Воробье Заявите УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ С В ВАКУУМЕИзобретение относится к области машиностроения, в частности к производству оборудования для автоматической дуговой сварки ввакууме,Известна установка для автоматической дуговой сварки в вакууме, содержащая вакуумную камеру с расположенными внутри нее манипулятором для установки свариваемого изделия и сварочной головкой, снабженной механизмами ее вертикального и горизонтального перемещения с соответствующими электродвигателями и исполнительным механизмом корректировки длины дуги 1. Однако исполнительный механизм корректировки длины дуги необладает высокими динамическими характеристиками. 5Изобретение позволяет улучшить динамические характеристики исполнительного механизма корректировки длины дуги за счет того,что сварочная головка закреплена на направляющих механизма ее горизонтального перемещения, соединенных с расположенными за пределами вакуумной камеры электродвигателем,а исполнительный механизм корректировки длины дуги выполнен в виде электрогидравлической следящей системы, содержащей цилиндр соштоком, жестко соединенным со сварочной гоасположенным внутри вакуумной ловкои и ркамеры.На чертеже показана схема установки.Установка состоит из вакуумной камеры 1, манипулятора 2, сварочной головки 3, гидро- цилиндра 4 для перемещения сварочной горелки в процессе регулирования длины дуги по напряжению, гидроусилителя 5, электрического блока 6 сравнения и усиления, необходимого для сравнения напряжения дуги с заданным напряжением и управления гидроусилителем 5, электропривода 7 для перемещения сварочной головки поперек стыка, электропривода 8 для перемещения сварочной головки в вертикальном направлении, вакуумного агрегата 9, источника 10 питания сварочной дуги, переносного пульта 11 управления и сварочной горелки 12. установка работает следующим образом.Свариваемое изделие устанавливается на манипулятор 2 и закрепляется. Вакуумным агрегатом 9 в камере 1 создается необходимое разрежение. Электроприводом 7 сварочная головка 3 устанавливается по свариваемому стыку, а электроприводом 8 устанавливается длина дуги. Свариваемому изделию с помощью манипулятора 2 сообщается необходимач скорость сварки, включается источник питания свароч602324 Составитель Е. ГузиковТехред О. Луговая Корректор Л. Мельниченко Тираж 1263 Подписное Редактор Н. Коган Заказ 1725/ 1 НИИПИ Государствеш оо комитега Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Филиал ППП Патент, г. Ужгооод, 1 л. Проектная, 4ной дуги. Задатчиком электрического блока сравнения и усиления задается величина необходимого напряжения дуги. Нажатием кнопки Сварка, расположенной на переносном пуль.- те управления, осуществляется одновременно возбуждение сварочной дуги, запуск гидроусилителя и электрического блока сравнения и усиления, осуществляющего непрерывное сравнение напряжения дуги с заданным напряжением.При возникновении различных возмущений фО по длине дуги, связанных с короблением свариваемого изделия в процессе сварки, биением приспособления и планшайбы манипулятора, генерируется сигнал, который подается на гидроусилитель. Последний, перепуская рабочую жидкость в полости гидроцилиндра, заставляет перемещаться поршень с установленной неподвижно на его штоке горелкой в соответствии е поступившим сигналом, в результате чего корректируется длина дуги и восстанавливается заданное напряжение. 20Фор,Кула изобретенияУстановка для автоматической дуговой сварки в вакууме, содержащая вакуумную камеру с расположенными внутри ее манипулятором для установки свариваемого изделия и сварочной головкой, снабженной механизмами ее вертикального и горизонтального перемещения с соответствующими электродвигателями и исполнительным механизмом корректировки длины дуги, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик исполнительного механизма корректировки длины дуги, сварочная головка закреплена на направляющих механизма ее горизонтального перемещения; соединенных с расположенным за пределами вакуумной камеры электродвигателем, а исполнительный механизм корректировки длины дуги выполнен в виде электрогидравлической следящей системы, содержащей цилиндр со штоком, жестко соединенным со сварочной головкой и расположенным внутри вакуумной камеры. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Материалы семинара Сварка в среде защитных газов, МДНТП им. Ф. Э. Дзержинского, сборник 2, 1966, стр. 121 в 1.