Датчик глубины копания

Союз Советских Социалистических Республики М исоединением за Государственный комитет Совета Министров СССР 3) Приорпте Опубликовано 30.05.77, Бюллетень Мд 20Дата опубликования описания 25.07.77 УД 621,879 (088.8) по делам изобретен и открытий(71) Заявитель А. Каркл алмиерское мел иоративно-строительЛатвийской ССР авлени 4) ДАТЧИК ГЛУБИНЫ КО постоянную величину дин ения коленчатого ого определяется котраншеи, причем не- изменения при накскаватора от устаное чем на 20.влястся повышение боте.нец стержня в предирно соединен с жесронштейну рабочего жателем, причем длиоянию между шарнишарниром крепления Датчик глубины копания является устройством для автоматического регулирования глубины копания дренажно-траншейных экскаваторов, обеспечивающим рытье траншей с заданным уклоном.Известен датчик глубины копания, шарнирно прикрепленный к рабочему органу экскаватора на подвеске, К подвеске, в свою очередь, шарнирно прикреплен рычаг, нижний конец которого шарнирно соединен с концом секторного рычага, установленного на шарнире в корпусе датчика и взаимодействующего с укрепленной в том же корпусе при помощи плоской пружины скобой с электроконтактами, взаимодействующими с коленчатым щупом. Для сохранения вертикального положения датчика при работе нижняя часть его утяжелена грузом.Известен также датчик рабочего органа дренажно-траншейного экскаватора, включающий подвеску с шарнирно закрепленным механизмом переключения, соединенным с рабочим органом экскаватора, коленчатый щуп, взаимодействующий с копирным тросом.Конструкция датчиков не обеспечивает надежную точность копания траншеи, т. е. выдержку точности заданной глубины и уклона дна траншеи, Для удсржания датчика в вертикальном положении необходим противовес. Датчики кон. - 1. ктивно сложны. Конструкция их не обеспечивает соотношения точек сое щупа, положение котор пирным тросом, с дном допустимы значительные лоне рабочего органа эк вочного положения болеЦелью изобретения янадежности датчика в ра 10 Для этого верхний колагаемом датчике шарн стко прикрепленным к органа экскаватора дер на стержня равна расст 15 ром подвески датчика истержня к держателю. На фиг. 1 изображена схема установки датчика; на фиг. 2 - датчик в установочном 0 положении; на фиг. 3 - схема установки датчика, вид сзади.Датчик глубины копания содержит корпус1, который крепится к кронштейну 2 экскаватором при помощи сферического шарнира 3 и 5 под воздействием собственного веса находится в вертикальном подвешенном состоянии.В корпусе 1 шарнирно к стержню 4 прикреплен механизм переключения 5, содержащий контакты 6, взаимодействующие с коле ном 7. Колено 7 жестко соединено с коленча560031 15 иг. тым щупом 8, взаимодействующим с копирным тросом 9.Коленчатый щуп 6 вмонтирован в корпус 1 датчика при помощи шарикоподпишников 10.Стержень 4, держащий механизм переключения 5, шарнирно соединен с держателем 11, прикрепленным к кронштейну 2 рабочего органа 12 экскаватора,Расстояние между шарниром 3 подвески датчика до шарнира крепления стержня 4 к держателю 11 равно длине самого стержня 4.Работает датчик следующим образом.На определенной глубине все механизмы датчика приводятся в установочное положение (см. фиг. 2), причем стержень 4 устанавливается в вертикальное положение.При перемещении экскаватора по ровной поверхности щуп 6 равномерно скользит по копирному тросу 8; рабочий орган работает на определенной глубине.В случае уменьшения глубины копания и при боковых наклонах экскаватора относительно осевой плоскости рабочего органа уменьшается расстояние от точки подвески 3 датчика до дна траншеи, следовательно меняется вертикальный наклон стержня 4, В результате этого механизм переключения 5 при изменении вертикальной проекции стержня 4 перемещается вверх.Ввиду того, что механизм переключения 5 через колено 7 соединен со щупом 6, положение которого определяется копирным тросом 8, происходит включение механизма переключения 5 посредством контактов 6 и одновременно подается сигнал углубления рабочего органа 12.Аналогично происходит коррекция глубиныи в противоположном направлении.Использование датчика глубины копания 10 обеспечивает надежную точность копаниятраншеи, что повышает качество работы экскаватора. Формула изобретения Датчик глубины копания рабочего органатраншейного экскаватора, включающий шарнирно подвешенный корпус, жестко прикрепленный к кронштейну рабочего органа экска ватора держатель, стержень с переключающим механизмом и коленчатый щуп, взаимодействующий с копирным тросом, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, верхний конец стержня 25 шарнирно соединен с жестко прикрепленнымк кронштейну рабочего органа экскаватора держателем, причем длина стержня равна расстоянию между шарниром подвески датчика и шарниром крепления стержня к дер жателю.560031 Составитель Р. Гладунактор Е. Непелева Техред О. Тюрина Корректор Е. Жаворонко Заказ 1948/8ЦН ПодписиоСР П фия, пр. Сап нова,Изд. ЪЪ 468 сударствеиного комитста по делам изобрстсшш 035, Москва, Ж, Раушс