Устройство для регулирования положения режущего инструмента

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания М, Ы,18(51) М, Кл, 6 05 Р 3/00 Гасударственные комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийаитис я Вильнюсский фипиап Экспериментапьного научно-исследовательского института метаппорежуших станков 71) Заявител 4 УС ВО Д ЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕИНСТРУМЕНТА то устроиство содер ком мутатор, нульИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматического регулирования величины подачи металлорежущего станка в зависимости от силового параметра процесса резания.Известны устройства для регулирования величины подачи.Недостатком этих устройств является низкая точность регулирования.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для регулирования положения режущего инструмента, содержащее последовательно соединенные усилитель, исполнительный механизм и последовательно соединенные датчик силового параметра резания и астатический регулятор, второй вход которого соединен с задатчиком силового параметра, выход которого соединен с входом делителя напряжения.Недостаток этого устройства заключается в том, что выходная величина при врезании инструмента в деталь не регулируется.Цель изобретения - повышение точности устройства.Это достигается тем, чжит релейный регулятор орган и элемент задержки, причем первый вход релейного регулятора соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход - с выходом датчика силового параметра. выход релейного Грегулятора соелицец с первым входом коммутатора, второй вход которого сослццец с выходом астати ясского рог лятора, а третий вход - с выходом элемента задержки, выход коммутатора сосдццец со вхолом усилителя, первый вход нуль-органа соединен с ьь,холом делителя напряжения, а второй вход - с выходом латчика силового параметра, выход нуль-органа соединен со входом элемента залержкц.На чертеже приведена структурная схемаустройства лля регулирования положения режх щего инструментаМеханизм содержит задатчик 1 силовогопараметра, делитель 2 напряжения, нуль-орган 3, астатический регулятор 4, релейный регулятор 5, коммутатор б, элемент 7 задержки, усилитель 8, исполнительный механизм 9 подачи ц датчик 10 силового параметра.Сигнал с задатчика 1 силового параметра,уменьшенный делителем 2 до уровня предварительной стабилизации, управляет релейным регулятором 5, при этом выход релейного регуля тора 5 подключен через коммутатор б к вхо594487 Составитель Г, РоманцеТекред О. ЛуговаяТираж 1032 оКорректор Н. ТупицаПодписное Редактор М. Разумова Заказ 837/47 ЦНИИПИ Государс вснпг по дела м пз 113035, Москва, Ж Филиал ППП Патентинистровий теа Совета М ений и откры Раушская наб Ужгород, ул. комбрет, д. 4/5 1 роектна ду усилителя 8, управляющего исполнительным механизмом 9 подачи. При врезании между инструментом и деталью возникает большой натяг из-за форсированной подачи исполнительного механизма 9 подачи. При достижении силового параметра процесса резания уровня предварительной стабилизации происходит реверс исполнительного ,;еханизма 9 подачи за счет изменения в релейном регуляторе сигнала управления на обратный, в результате чего снимается излишний натяг между инструментом и деталью. В это же время срабатывает нуль- орган 3, сравнивающий сигнал датчика 10 силового параметра с уровнем предварительной стабилизации. В результате, через время, обусловленное величиной задержки элемента 7, переключается коммутатор 6, вход усилителя 8 соединяется с выходом астатического регулятора 4 и исполнительный механизм 9 подачи снова реверсируется под действием сигнала управления, чтобы осуществить натяг, необходимый для поддерживания силового параметра процесса резания на заданном задатчиком 1 силового параметра уровня.Предложенное устройство уменьшает величину перерегулирования при врезании инструмента в деталь, тем самым увеличивает срок службы инструмента, предохраняет его от поломок, снижает зону возможных прижогов.Формула изобретенияУстройство для регулирования положениярежущего инструмента, содержащее последовательно соединенные усилитель, исполнительный механизм, и последовательно соединенные датчик силового параметра резания и астатический регулятор, второй вход которого соединен с задатчиком силового параметра, выход которо го соединен с входом делителя напряжения,отличающийся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит релейный регулятор, коммутатор, нуль-орган и элемент задержки, причем первый вход релейного регулятора соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход - с выходом датчика силового параметра, выход релейного регулятора соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом астатическо.го регулятора, а третий вход - с выходом эле мента задержки, выход коммутатора соединенсо входом усилителя, первый вход нуль-органа соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход - с выходом датчика силового параметра, выход нуль-органа соединен с входом 25элемента задержки.