Способ автоматического управления процессомгибки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ Своз Советских Соцнапнстнческнх Рвспублнк(51)М. Кл. В. 21 О 7/12 Государственный комитет ССС Р по делам изобретений н открытий(71) Заявитель Московский ордена Ленина институт химического машиностроения(54 ) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГИБКИИзобретение относится к обработке.металлов давлением, в частности кспособам управления гибочными процессами.Известен способ автоматическогоуправления процессом гибки на валковых гибочных машинах, включающий регулирование поверхности кривизны обрабатываемой детали 1. По такомуспособу измеряют фактическую кривизну обработанного участка детали ивычитают ее из заданной кривизны,а полученную разность используютдля формирования сигнала управлениягибочным инструментом.Однако реальные систеьв управления, построенные по известному способу, не обеспечивают требуемойточности кривизны обрабатываемой детали.Низкая точность таких систем.обусловлена прежде всего применением в них датчиков средней кривизны, которые, как известно, имеюточень большую методическую погрешность, датчики, с помощью которыХможно было бы измерять истинную кривизну в любом поперечном сеченииобработанного участка, как зто предложено в известном способе, в настоящее время не только не изготовляют,но даже не известен способ их построения.Целью изобретения является повыае 5 ние точности ре,улирования кривизнысистем наружной и внутренней.Для этого по предлагаемому способу измеряют длины наружной внутренней дуг согнутого участка и тол 10 щину заготовки, а для формированиясигнала управления используют следующую разность:4 Е; С)-Вгде и - Радиус заданной кривизны,регулируемой поверхностизаготовки,- длина дуги внутренней поверхности,20 о - длина дуги наружной поверх%иост и. - толщина з.аготовки.Предлагаеьый способ поясняетсяфункциональной схемой системы автома 25 тического управления процессом гибкиВ этой системе при гибке детали1 между валками 2, 3, 4 и 5 датчикиб, 7 и 8 измеряют соответственно30 толщину детали и длины дуг а, в тн588698 формула изобретения ВНИИПИЗаказ 5854/46 Тираж 888 Подписное Филиал ППП "Патентф, г.ужгород, ул. Проектная и с, ЮФ и преобразуют измеренные величины в сигналы д,О и су.Разность сигналов аО - сб, вычисленная в устройстве 9, умножается в устройстве 10 на величину радиуса заданной кривизны Й внутренней поверхности 11 и поступает на положи.тельный вход сравнивакщего устройства 12, апроизведение сигнала а иа д , вычисленное в устройстве 13, поступает на отрицательный вход сравнивакщего устройства.Сигнал Х, равный разности Р (б - Ф ) - ОЬд, преобразуется с помощью регулятора 14 в сигналы,и 2, которые управляют исполнительными устройствами 15 и 16 соответственно валков 2 и 5.В качестве датчиков 6, 7 и 8 могут быть использованы серийные приборы, например поворотные трансформаторы, а решакщие устройства 9, 10, 12 и 13 можно построить иэ стандартных элементов вычислительной техники.Известно, что точность систеьаа автоматического управления, построенной по принципу обратной связи, определяется главным образом точностью измерительного устройства.В этом отношении способ выгодно отличается от известных тем, что при его реализации в качестве измерительного устройства могут быть использованы датчики угла поворота, например поворотные трансформаторы. В настоящее время указанные датчики являются наиболее распространенными и точными измерительными устройствами. Они позволяют измерять угол поворота с погрешностью, не превышающей нескольких секунд.Как показали исследования, применение датчиков угла поворота с точностью 20 с обеспечивает автоматическое регулирование радиуса кривизны с погрешностью, не превышающей 0,1. Такая точность отвечаеттребованиям, предъявляемым к точности гнутых деталей.Предлагаемый способ позволяетстроить системы автоматического управления процессом гибки иэ стандартных элементов, что упрощает разработку этих систем и снижает их 1 чстоимост ь. Способ автоматического управления15 процессом гибки, преимущественнона валковых гибочных машинах, заключающийся в регулировании поверхностикривизны заготовки путем сравнениязаданных параметров с текущими и.щ использования их разности для формирования управлякщего сигнала рабочимвалкам .машины, о т л и ч а ю щ и й-.с я тем, что, с целью повышенияточности регулирования кривизны,измеряют длины йаружной и внутреннейдуг согнутого участка и толщину заготовки, а для формирования сигналауправления используют следующуюьЬ -Ь,1-Е,+,ЗО где % - радиус заданной кривизнырегулируемой поверхности заготовки,- длина дуги внутренней поверхности,35- длина дуги наружной поверхноститолщина детали.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 181961, кл. В 21 О 7/12, 1963