Способ исследований физической модели землеройной машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 21,09,73 (21) 1966017/29-03 Союз Советских Социалистических РеспубликГвенарвтввнныя немнтвт6 вввтв Мавнетрев 666 Рае делам ааевретеннаа етарытнн соединением заяви(45) Дата опубликования описания 26.1277(54 ПОСОБ ИССЛЕДОВАНИЯ ФИЗИЧЕСК МОДЕЛИ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАгггИНЫтери зани 1Изобретение относится к способам исследования систем автоматического управления движением, положением гор" ных машин, в том числе землеройных машин методом, сочетающим физическое и математическое моделирование .Известен способ исследования Физической модели горной машины, основанный на исследовании движения горной машины относнтельно грунта, имитирующего почву угольного пласта 11).Недостатком известного способа является значительная трудоемкость иэго товления модели грунта, т.е. почвы пласта.Наиболее близким к предлагаемому является способ исследования физи- ческой модели землеройной машины, основанный на исследовании взаимодействия рабочего оборудования эемлеройной машины с моделью грунта, где подготовка модели грунта включает операцию рыхления, разравнивания, уплотнения и контрольной разработки грунта2. Этот способ базируется на получении, одинаковой степени уплотнения модели грунта по всей его поверхности. Раэ" личная степень уплотнения модели грунта в различных опытах позволяет подготавливатьмодели различных грунтов,йрочностные харак стики которых контролируют пока ями динамическо го плотномера.Недостатком известного способа яв" ляется высокая трудоемкость исследования, определяемая большой длитель" ностью и трудоемкостью процесса подготовки модели. грунта.Целью изобретения является снижение трудоемкости исследования.Это достигается тем, что в модель грунта добавляют Ферромагнитный поро шок, зону взаимодействия рабочего оборудования с моделью грунта локаль" ,но подвергают воздействию электромагнитного ноля, з физико-механическрге характеристики модели грунта задают и контролируют по режиму питания источника,электромагнитного поля,На чертеже дана структурная схема устройства для осуществления предлагаемого способа. Устройство включает стенд 1 для 25 Физического моделирования, физическуюмодель 2 рабочего оборудования земле ройной машины, модель грунта 3, элек ронную вычислительную машину (ЭВМ) 4 на которой набрана математическая мо- ЗО дель для управления перемещением фи585259 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 4975/21 Тираж 862 Подписноы лиал ППП фПатентф, г,ужгород,ул.Проектная зической модели 2, привод 5 перемещения физической модели 2 рабочего оборудования землеройноймашины, грунтовый контейнер б, электромагнит 7 с источником питания 8 и привод 9 перемещения электромагнита 7;/Для реализации способа в известную модель грунта равномерно добавляютферромагнитный поток, например порош-, кообразный магнетит. При подаче напря- жения на электромагнит 7 модель грун:та 3 в зоне действкя электромагнитно" ,го поля мгновенно изменяет свою плот-, ность. Чем болъае величина напряжениями поданного на электромагнит, тем вьазе напряженность электромагнитного поля 1 ф и тем вввю плотностные свойства моде- ли грунта .3 Величина подаваемого на электромагнит 7 напряжения пропорцио- налъна плотности модели грунта 3.Электромагнит 7 расположен вблизк ЗЭ физической модели 2 рабочего оборудования землеройиой мазины и перемещает" ся в зависимости от задач исследования приводом 9 либо синхронно с физиф .ческой моделью 2, либо .любым заранее вв заданным образом относительно неепо сигналам, поступающим с ЭВМ 4.В соответствии с программой ксСле дований ЭВМ 4 изменяет напряжение, подаваемое на электромагнит 7, изме няя и физико-механические характерисФ тики модели грунта 3. Параметры сис;, темы управления движением физической модели 2 рабочего оборудования землеройной мащнны, набранной на ЭВМ 4,выбираются по результатам ряда последовательных экспериментов. Способ исследований физической мо дели землвройной мащины, основанный на исследовании взаимодействия рабо чего оборудования земперойной мамины с моделъю грунта, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения трудо емкости исследований, в модель грун". та добавляют ферромагнитный поракок, зону взаимодействия рабочего оборудования с моделъю грунта локально подвергают воздействию электромагнитного поля, а физико-механические характеристики модели грунта задают и контролкрувт по режиму питания источника электромагнитного поля.Источники кнфяэации принятые во внимание прй экспертизе1. ЙйопиФм чеИУхюВ зМеНщ оУ ее Ю- агава юсиеййзез Меевмжжеа 1 а 1 еоаа; уеФ, чой 1, Ззрйвгбеф, ФВ-.,;:р,:.И 7- И 1.2. Дворкова В,Я. и др. Стенд для физического и физико-механического моделирования рабочик процессов зем-. леройио-транспортных и дорожных мааин. Строительные и дорожные мааины М1970 Э бса 23